破曉上下班通勤的道路向上改造高架橋，原本雙向六車道臨時變成了雙向四車道。

暢通是留給未來的，眼下確實有很多不便。因為這個改動，在通勤路上引出了很多問題。

1。早晚高峰尤其擁堵，等紅綠燈的機率遠超從前。等紅燈時，低頭解鎖手機回信息的機率增加。回信息時，綠燈亮了，經常沒有第一時間反應過來。

2。路況複雜，上下班時間電動車比較多，經常出現電動車闖紅燈，需要汽車緊急避讓的情況。事故頻率也多了很多，經常前方一個追尾，後排的車輛可以直接開局手機鬥地主。

▼ 要解決以上的問題，光依賴我的注意力還是不夠（人的反應速度總歸有個極限）。因此，我在考慮依賴外部裝置來輔助駕駛。加上公司的同事新提的S90選配了智慧防撞系統，我聯想到市面上可能有類似的選配裝置。

在我能接受的價位區間裡，最後鎖定了MINIEYE AI防碰儀。相比新車選裝近萬甚至更高的價格，MINIEYE AI防碰儀1/5的成本會親民許多。如果自己的車型不支援原廠選裝，選擇副廠的增配也是不錯的方案。

ADAS系統全稱高階駕駛輔助系統：

高階駕駛輔助系統（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車上的各式各樣感測器（毫米波雷達、鐳射雷達、單雙目攝像頭以及衛星導航），在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集資料，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，並結合導航地圖資料，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

MINIEYE AI防碰儀就是專業的消費級ADSA裝置，安裝後它可以實現以下功能並可以很好輔助我解決目前通勤遇到的主要痛點：

1。前車防碰告警

2。安全車距提醒

3。行人防碰告警

4。前車啟動提醒

5。車道偏離預警

MINIEYE AI防碰儀 開箱：

▼ 主機的體積遠比我們想象中的要小，壓縮到104mm，拿在手中會覺得非常小巧：

▼ MINIEYE AI防碰儀的攝像頭採用了索尼的方案（星光夜視攝像頭）配合140°廣角：

▼ MINIEYE AI防碰儀會搭配一個實時顯示螢幕器，將攝像頭採集到路面資訊，經過資訊提煉後再反饋到顯示屏上，分3D路況和實際路況兩種模式。

▼ 背面為供電介面以及MINIEYE的LOGO，開關鍵被設計在了最頂部方便開關和切換操作。

▼ 主機底座為主機供電，可以吸附到擋風玻璃；並且在底座上設計有供電介面，可以連線到12V 1A的點菸器供電口。

▼ 隨產品附贈了點菸器，可以為防碰儀和顯示屏供電：

▼ 線材並不複雜，只有2根，一根連線接主機和點菸器，另一根連線分線口，為顯示屏供電：

▼ 安裝的過程比較簡單，官網有影片安裝介紹，影片長3分多鐘，實際操作只需要5~8分鐘，基本不存在難度（還附贈了輔助安裝的撬棒和水平儀）。動手能力一般的話也可以直接預約免費的官方預約服務。

▼ 我按照指示將MINIEYE AI防碰儀安裝在反光鏡前方的擋風玻璃處，不用擔心裝置掛在擋風玻璃上會影響視線。

▼ 機身安裝時藉助了水平儀，我們可以更加精準地安裝MINIEYE AI防碰儀。

▼ 安裝完成後需要下載官方APP對MINIEYE AI防碰儀進行除錯。

先是畫面調校，主要針對攝像頭角度進行調校，調校得越精準，對於路況的判斷就準確。跟著APP指示，攝像頭角度越接近0°越好。

▼ 下一步是對功能進行靈敏度設定，可以根據自身的情況設定單個功能的靈敏度，也可以一鍵調節全體。如果是新司機，建議將敏感度調節到【超高】。

最後，完成最後一步精準調校即可，在車道線清晰的路上保持車速25KM/H以上行駛2分鐘以上，直至顯示屏中“精準調校”四個字消失，該步驟正式完成，可以正式上路體驗。

我認為，ADAS系統功能中最核心也是最基礎的功能就是對路況進行識別。

不論是前車防碰告警、行人防碰告警、還是安全車距提醒等功能，都是建立在“裝置可以正確識別物體”的前提之上。

識別行人/腳踏車

在複雜的路況裡，作為駕駛者最擔心的還是不經意間撞到行人。如果是汽車追尾，保險可以解決絕大多數問題，但沒有及時規避風險，碰撞到行人，損失難以預估。所以我們先來實測一下關於行人的識別。

從下面動圖可以看到，MINIEYE AI防碰儀可以精準識別到在斑馬線兩側的行人並顯示在顯示屏裡面。

▼ 除了行人外，MINIEYE AI防碰儀可以監測到非機動車輛如腳踏車、電瓶車、摩托車甚至是三輪車等。下圖可以看到即便是視線邊緣的腳踏車也能精準識別到，不愧是140°的廣角鏡頭。

以上測試均在白天完成，為了測試MINIEYE AI防碰儀能否在光線條件較差的環境下對行人的識別，我又加入了補充測試。

測試時間是傍晚時分，從動圖可以看到，在視線邊緣的公交站臺的人能精準識別出來，光線減弱了演算法依舊很強大，這要得益於專業領先的演算法技術以及索尼星光夜視感測器。

MINIEYE AI防碰儀官方宣稱可以有效監測到60米內的行人，最遠甚至可以監測到100米的行人。從上面的實測體驗來看，監測距離應該和官方宣傳的差不多。

2。車輛識別：

接下來就來進行車輛識別的測試，實測結果顯示MINIEYE AI防碰儀可以識別出行駛中的各種車輛。

▼MINIEYE AI防碰儀可以精準識別到前方三條車道的三種車，分別是SUV、貨車、小轎車。

▼ 在夜間行駛時，也可以準確識前方的公交車：

▼ 切換到更復雜的夜間行車環境，識別依然精準且沒有出現錯誤。

MINIEYE AI防碰儀針對車輛的識別，可以監測到前方150米的上千種車輛型別，車輛型別涵蓋小轎車、SUV、公交車、小貨車、大貨車等常見機動車型別，從上面實測結果展示來看非常直觀，不僅識別的車輛型別多，且精準。

接下來進入功能實測環節。

▼ MINIEYE AI防碰儀在精準監測識別的基礎上，利用安霸AI晶片進行計算，根據前車車速、本車車速、兩車相對車速、兩車相對距離等綜合因素計算出車距指數（可以理解為安全係數），當小於安全車距的時候就會觸發【安全車距提醒】功能，會發出“叮”的一聲來提醒駕駛員。的另一大功能是車距提醒，裝置會根據動態資料來決定是否發出警報。

發出警告的提前量收到裝置靈敏度設定的影響。

在下圖中，如果保持原來的速度不減速，會撞到等紅燈的前車，此時MINIEYE AI防碰儀發出減速警告，數值也變為藍色語音提醒的同時，顯示屏也同步進行了提醒：

▼ 在收到告警後我們採取了減速措施，裝置檢測到風險降低，取消了黃色警告。如果這時候

再在鬆開剎車繼續滑行時，裝置再次發出車距警告，【前車防碰告警】，這個功能後面在介紹。

這個功能實際測試下，感覺提醒語音設計合理，“叮”的一聲比較溫和但是又能起到提醒的作用。該功能適合新手駕駛員使用，一般新手駕駛員可能比較缺乏車感，一不小心就容易跟車過近，安全車距提醒就能很好的提醒駕駛員保持一個合理又安全的車距，能儘量減少因為跟車過近導致的碰撞。

MINIEYE AI防碰儀的防碰告警功能分別前車防碰告警和行人防碰告警，原理大致相同，可以根據監測到的實際路況，當小於一定的車距指數具有碰撞風險時，MINIEYE AI防碰儀就會發出語音告警，因為是有發生碰撞的風險，所以該語音告警聲則設計的比較緊急，是急促的“滴滴滴滴”聲，能很好的起到告警的作用。

動圖為：紅路燈路口，前方車輛減速或正在等紅綠燈時

▼ 隨著司機的減速，本車與前車的碰撞危險解除，MINIEYE AI防碰儀的告警也停止了，轉為黃色背景的車距指數提示：

兩個動圖可以很好的展示前車防碰告警功能工作的全過程。除了剛才提到的“滴滴滴滴”告警聲，當車行駛在社群擁堵路段時，車速低於30KM/H，告警聲就會變成“注意車距”，有一個告警聲轉換的設計，第一次使用司機需要自行區分，不要誤以為是安全車距提醒了，其實它也是防碰告警功能的提醒。

由於行人防碰告警功能觸發比較危險，我就不做展示了，但是值得一提的是，行人防碰告警功能也根據車速進行了一個告警聲音區分設計，當車速低於30KM/H時，告警聲會從“叮叮叮”轉換為“注意行人”。

有很多司機非常喜歡騎線行駛，不管是因為自身習慣還是因為車感不佳，這個行為都是危險的。MINIEYE AI防碰儀具有車道偏離預警的功能。它能精準識別路上的車道線，並在顯示屏上精準的顯示出來，並且採用的是HDR影象最佳化演算法，即使是夜晚也能清晰並精準的識別、展示。

當然該功能並不是時刻都能觸發的，對車速有要求；車速至少要高於60KM/H，並且當車道發生偏移即將壓線時AI防碰儀就會發出“偏離車道”的語音提示。

▼下圖為雨天測試的，陰天光線不足的情況下車道識別精準並且及時預警了。

該功能可以根據自己的駕駛習慣設定不同的觸發車速，分別可以選擇60KM/H、70KM/H、80KM/H。該功能比較適合需要經常跑高速的駕駛員，畢竟在高速行駛下很容易分心走神，要是一不小心無意識偏離車道了，與鄰車發生碰撞是非常危險的。當然，也很適合缺乏車感很難保持直線行駛的新手司機。

城市高峰期堵車算是日常，特別是紅綠燈路口。不少駕駛員都喜歡在堵車時或者等待紅綠燈時低頭玩玩手機或者回復一些信，有時候可能前車都駛出一兩百米了，自己還沒有注意到，然後被後車按喇叭催促，MINIEYE AI防碰儀的前車啟動提醒就能很好的避免這個尷尬。

▼ 這個功能並非前車一啟動就馬上出發的，而是在它檢測到前車已經啟動，但我方車輛沒有啟動時，這中間的延遲大概有2、3秒鐘。如果我們已經留意到前車啟動並前進了，那AI防碰儀是不會進行提醒的，不用擔心該功能提醒頻繁打擾駕駛員開車。

最後值得一提的是它同樣具有行車記錄的功能：

▼ MINIEYE AI防碰儀支援語音識別功能，可以口述：“我要拍照”、“我要錄影”，來脫手操作。

在記錄規格上，最高支援到1944P。

▼ 在攝錄中，手機連線上APP上，可以看到實時的路況資訊，也可以把之前錄製的資訊匯入到手機，另外從實拍的畫面中可以看到：

總體體驗下來的感受是：

1。 複雜路況下的識別都很精準，在實測過程中沒有遇到錯誤識別的情況。

2。 安全車距提醒和前車、行人防碰告警功能可以很好的協助駕駛員駕駛，並有效降低追尾的機率。

3。 至於此前擔心的“夜間條件功能是否效果打折扣” ，親測效果一樣精準。

4。 高速上有車道偏離預警功能，等待紅綠燈時還有前啟動提醒功能。

綜合以上，算是都市通勤全路況的全面保障，功能比行車記錄儀強大得多。如果你比較關注駕駛安全，可以關注一下。