1月28日 ，2021款豐田漢蘭達正式上市，包含此前推出的騎士版本共推出9款車型。值得一提的，新款漢蘭達在部分車型配置方面進行了升級、最佳化調整，售價依然和現款車型保持一致，為23。98-32。58萬元。

此次上市的是年度改款車型，新款漢蘭達的外觀內飾和在售的基本一樣，主要針對配置進行調整。車前兩側大燈組新增了透視式的LED大燈，中控多媒體顯示屏的尺寸升級為10英寸，另外新車還搭載電子語音導航系統以及最新的車機版高德地圖，以及棕色主題內飾。

動力方面，2021款漢蘭達繼續搭載2。0T雙渦管渦輪增壓直噴發動機，最大功率162kW，最大扭矩350Nm，傳動方面匹配一臺6AT自動變速箱，並提供四驅系統可選擇。