2020年9月10日，第三屆“光”+智慧駕駛技術高峰論壇隆重召開，本次論壇邀請了眾多來自整車企業、諮詢機構、科研院所，以及鐳射雷達、紅外夜視、攝像頭等感測器廠商的知名專家、學者到會研討，共話光與汽車電子行業市場前景。以下為煙臺艾睿光電科技有限公司車輔部經理劉哲夫現場演講實錄：

煙臺艾睿光電科技有限公司車輔部經理劉哲夫

大家好，我給大家簡單介紹一下紅外熱成像技術在智慧駕駛的應用。今天嘉賓介紹座艙的內容比較多的，但是現在在汽車熱成像應用比較多，主要還集中在智慧駕駛領域。

我今天講的議題大概分四個部分：

第一部分是智慧駕駛汽車安全隱患。這是2018年Uber在夜間自動駕駛的時候出的事故，當時安全員處於於分神的狀態，整個駕駛都是由汽車自動在控制，當他發現問題的時候，汽車並沒有做任何的制動措施。這個事故分析，自動駕駛軟體根據感知判定的是一個不明物體（她其實是一個行人），它發生的時間在夜間。說明自動駕駛在夜間的感知上面是有一些欠缺。這張圖這是特斯拉的事故，也是感知部分出現的誤差，有長焦鏡頭、超聲波雷達、毫米波雷達，但是還是感知出現的問題， 這是Model3因為感知的問題出現的碰撞事故。這是目前的自動駕駛汽車，它的也經常出現各種駕駛的一些事故。

可以看出來從2014年開始這種自動駕駛安全的事故是在逐年遞增的，包括死亡率。現在自動駕駛這塊主流的方案和路線，像Uber、waymo是以鐳射雷達為主，特斯拉還是視覺為主，紅外感測器的應用還是比較少的。

目前這些感測器的優劣勢都是很明顯的，大家很難做到相互替代。我們認為自動駕駛系統是一個融合工程，各個感測器優勢互補，達到安全性和可靠性和冗餘性。我們自動駕駛要保證安全，首先還是要保證在任何場景下看的清楚，如果感知不清楚，你在後端要做判斷、和控制其實是很難的。如果達不到這些方面的要求，在安全上是沒有保障的。

第二部分紅外感測器可以起到的作用，我簡單介紹一下紅外感測器在自動駕駛領域的作用。。紅外的在智慧駕駛這塊的幾個優勢，1、全天候，白天晚上顯示效果都一樣，可以提供更遠的視覺距離；2、無視炫光；3、 紅外對霧霾的穿透、揚塵的穿透有一個很好的作用距離。在一個霧霾天，整個影象的清晰度是大打折扣的，但在紅外的影象上卻可以很清楚顯示。 我們認為智慧駕駛這塊，紅外感測器能提供的是對長距離的行人、動物檢測，能夠在視線不好的時候，儘早發現行人和動物。

第三部分：智慧駕駛使用紅外感測器勢在必行

我們認為智慧駕駛使用紅外感測器是勢在必行的。汽車夜視輔助駕駛很早有一些應用，伴隨著數量的增加還有成本的下降，導致整個價格也在下沉，一些二三十萬的車系統上也有紅外的身影。2021年有裝備紅外熱成像的自動駕駛車輛量產。

以前紅外熱成像的價格是非常昂貴的，在一些軍用的領域才會使用。隨著技術的進步，我們紅外感測器的國產化，整個像元尺寸的變小、成本也會更低。在自動駕駛達到L3級別及以上以後，我們認為夜間、逆光惡劣天氣下的自動駕駛必然會受到關注，紅外熱成像這塊我相信也會慢慢接入到智慧駕駛的感測器系統裡面。

第四部分：下面簡單介紹一下我們公司，我們集團是煙臺睿創微納技術股份有限公司，是一家專注於紅外熱成像產品的研發和生產的公司，目前在國內不同城市有不同的子公司，專注於紅外熱成像產品的產業鏈的上下游。

集團經過10年的發展，率先發布了10微米的探測器，相關產品已經達到國際先進水平；

汽車夜視領域我們也在持續投入，目前最新的一代夜視產品的體積、功耗、效能上相對於第一代產品都有了很大的提升，跟智慧駕駛的匹配度也越來越高，在感知（我們有自己的核心智慧財產權的探測器）、演算法（自研的ISP、行人檢測）都是自主開發，期望跟TRER ONE、主機廠有更多合作開發。謝謝大家！