大疆車載智慧工廠
於2019年完成建造並投入使用，佔地9千平方，是年產能約40萬臺的萬級無塵室級別（每立方英尺含有粒徑為0。5um的微粒不超過1萬顆），專注於視覺感知感測器、域控制器等自動駕駛核心零部件的製造與檢測。
斯坦德機器人
助力大疆車載打造智慧工廠，實現從SMT、AA、自動化裝配到自動化測試全過程的車規級智慧化生產，同時具備涵蓋EMC、電氣、環境可靠性、機械、材料與化學 、失效與物理分析等領域的70餘項檢測能力。
1.
基於人貨分流的規劃設計，進入車間前，人員須在靜電服、靜電鞋和防塵手套的裝備下，經過風淋室除塵，透過ESD（ESD，Electro-Static Discharge）靜電放電檢測。
而另一側，檢驗合格的貨物，同樣需經過
除塵和去靜電處理
後，才可進入智慧貨倉。
斯坦德機器人在大疆車載智慧工廠現場
智慧貨倉的“智慧”，源於我們引進了智慧貨倉系統和DJI系統整合的智慧櫃。透過智慧入庫、亮燈揀選、先進先出、實時追溯等過程實現
智慧工單發料
。
智慧入庫
：根據入庫資訊，智慧櫃自動分配庫位。
亮燈揀選
：根據工單需求，智慧櫃自動亮燈指示對應物料。
先進先出
：根據物料日期，智慧櫃自動觸發物料的先進先出。
實時追溯
：根據物料資訊，透過系統聯通，可實時正向或逆向追溯物料。
用
智慧化的貨到人模式
，替代了傳統的揀料，人找貨模式，大大
提升了作業效率，減少了錯料風險
。
同時智慧櫃配有
溫溼度管控系統
，可以24H確保物料處於“車規級安全”環境中。
生產訂單下達後，智慧貨倉自動根據工單需求備料後，便透過斯坦德
AGV自動引導小車
（AGV，Automated Guided Vehicle）將物料運送到指定的生產現場。
憑藉視覺感知與鐳射雷達，AGV小車不需要提前鋪設軌道和進行二維碼標籤定位，即可自行完成避障和路徑規劃。
當倉庫
低位預警看板觸發補料需求
時，AGV小車也會自動行至產線及時補料。
2.
為避免製程中的汙染，車間為
一字流工藝佈局
的全封閉式產線結構。
物料進入產線後，將依次經歷如下工藝流：
# 自動上板&鐳雕二維碼
對物料進行線上鐳雕二維碼，賦予其身份ID，記錄生產、檢驗、入庫等全流程資訊，使之具有可追溯性，上到供應商，下到成品。
# PCB印製電路板清潔
粘塵筒除塵、離子風除靜電、錫膏印刷並自動加錫。（錫膏，主要用於SMT行業PCB表面電阻、電容、IC等電子元器件的焊接。）
# SPI 錫膏檢測
與印刷機聯動，構成閉環管理系統。若SPI（SPI，Solder Paste Inspection）監測到印刷偏移，可直接反饋資訊給印刷機，後者自動進行引數補償，實時調整偏位。
# 迴流焊焊接
將電子產品元器件與線路板焊接在一起。
透過回焊爐配備的爐溫監控系統，可實時監控爐溫；透過殘氧分析儀，實時監控含氧量，確保焊接質量。（含氧量分析儀實時監控含氧量<1000ppm）
# 三點照合檢測
SPI、爐前AOI和爐後AOI自動光學檢測（AOI，Automated Optical Inspection）三臺檢驗裝置資訊互聯，將檢驗結果整合顯示於一臺裝置上，綜合形成問題點排序，減少人工記錄和降低誤差。
# 自動快取
在回焊爐和AOI之間，增設自動快取機，以解決由於節拍不均衡，而導致產品過爐時間過久可能產生的質量問題。
# 3D-Xray
用於檢驗AOI無法檢驗的BGA/QFN零件。檢驗完畢後，不合格品將放入待週轉區，進行人工複檢；合格品則繼續流至下一工序。
# ICT 靜態測試
自動線上測試儀，主要用來測試電容、電阻等元器件不良，如電路網路的開、短路情況等。
# FCT 功能測試
主要用來進行功能引數的測量，包括電壓、電流、功率、功率因素、頻率等。
# 自動分板&自動下板
透過全自動分板機，進行自動分板。分板機內上吹下吸，進行除靜電和除塵（上方吸嘴出離子風，進行除靜電，下方進行吸塵）；銑刀切割（可自動換刀），進行分板。
3.
除了普通智慧工廠的標配工序，我們還在產線設計和系統設計上
加強了防錯設施
，力保最終產品萬無一失。
產線設計上，在主要加工工序後，均設定
自動化檢測工序
，可及時檢出並攔截不良。
系統設計上，實現
裝置間的資訊互聯
，將檢驗裝置與加工裝置實時聯動，可自動進行引數補償。
用機器代替手工進行裝配、用機器代替質檢員眼睛進行檢查，同時讓機器和機器之間組建資訊共享的“朋友圈”。
透過高度自動化的裝置和全流程的資訊化管理，實現高效率的智慧製造與檢測。
4.
車間地板下的靜電導線，可確保即使有輕微靜電產生，都能完全釋放給大地。
車間內的溫溼度、空氣潔淨度檢測探頭，可實時確保車間溫溼度及潔淨度符合要求。
如此
嚴苛的環境控制措施
，都是為了保護“天生敏感體質”的各種自動駕駛元器件。
不論是電子元件敏感的靜電，還是光學部件敏感的灰塵，以及它們都敏感的溫溼度等各類“敏感源”，都被我們杜絕在車間之外。
* 從設計和建造之初，大疆車載智慧工廠便符合靜電管控ESD S20。20，空氣潔淨度管控ISO14644-1（國際標準ISO Class1-Class9）、溫溼度管控的IPC-033溼敏元件管理等相關標準。
為了實現零缺陷的目標，我們還會對最終產品進行嚴苛的
模擬場景測試
，如高低溫耐久測試、冰水衝擊測試、防塵防水測試、瞬間過電壓、大電流注入、輻射抗擾度、金相切割等等。
只有抗住各類測試標準的產品，才會獲得通關Pass卡。
截至目前，大疆車載智慧工廠已獲得
IATF16949質量管理標準認證、EHS環境職業健康安全管理體系認證、CNAS中國合格評定國家認可委員會認證
，並已透過多家主機廠稽核。
未來，斯坦德機器人將助力更多汽車行業客戶打造智慧工廠，為自動駕駛領域智造升級提供解決方案。