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地平線推BPU開放計劃,車企不用擔心靈魂了

3月26日,在2022百人會論壇上,地平線創始人餘凱在演講中表示:“在智慧汽車時代, 最重要的核心技術和零部件就是它的智慧晶片以及它的作業系統。”

地平線推BPU開放計劃,車企不用擔心靈魂了

從餘凱演講的內容看,地平線要做一件顛覆行業的大事,從BPU架構、晶片、作業系統、自動駕駛軟體演算法,從底層邏輯到頂層決策都讓車企進行參與。

如果地平線的計劃順利落地,那對自動駕駛格局衝擊是巨大的。而這一系列的操作,讓外界看到這家自動駕駛公司的格局和視野。

地平線讓車企擁有靈魂

餘凱認為,現有的合作模式限制了自動駕駛向前的發展。如果開源了技術,向車企授權更多權益,這會激發車企的參與,推動整個行業向前。

餘凱表示:“我們是不是也可以去支援我們的一些整車廠, 自主地去開發差異化的、 具有核心能力的自動駕駛的晶片?我們去提供地平線的BPU的架構, 就有點像今天 ARM 的模式。”

他表示:在這種合作模式裡,地平線提供一個 BPU的 IP 的授權,包括整 個 BPU 的軟體支援包,以及晶片的參考設計, 包括各種技術支援, 從而支援一部分主機廠去開發自己自研的晶片。當然,地平線也同時提供自己的征程晶片。“因為我們認為,並不是所有的主機廠都應該去開發自己的晶片。這個帶來的好處, 當然就是提升主機廠差異化的競爭力, 加快他們研發的創新的速度。”

什麼是BPU?它是比晶片和作業系統還要底層的架構,也是最具含金量的部分。他的放開,意味著開發環節層層透明化,如果車企可以被授權,那將大大降低開發晶片的難度,縮短開發流程,從而車企可以推出差異化的晶片產品。

不同於華為、英偉達等公司。地平線此次給了傳統車企研發智慧駕駛提供了參與的機會,它允許車企與地平線一起,從開始的BPU架構,就開始參與深度研發,從而既能保住自己的靈魂,又能加快智慧輔助駕駛的OTA速度,解決了靈魂歸屬的問題,也能解決類似上汽陳虹那樣的擔憂。

地平線推BPU開放計劃,車企不用擔心靈魂了

當前,一個行業問題是自動駕駛公司所提供的商業模式,並不能讓車企積極參與進來。

例如,Mobileye的做法是把晶片架構、晶片以及作業系統,還有智慧駕駛的軟硬體系統,全部開發完了以後交付給車企。第三方牢牢抓住自動駕駛的靈魂,而車企只能完成含金量最低的部分。

還有一種是英偉達模式,英偉達把GPU架構開發成晶片,然後包上自己的作業系統 CUDA, 再去讓業界開發自動駕駛的軟硬體系統。這種模式留給車企一定的操作空間,但是車企最想觸及的部分,英偉達完全沒有給開放。

第三種就是地平線提出的Together OS 模式,把BPU跟SOC開發完了以後,中間的底層軟體透過開源OS開放的模式跟整車一起系統開發。

餘凱以地平線和理想汽車的合作舉例,雙方達成合作是在2020年的年底,理想汽車在2021 年5月就已經量產,從專案啟動到量產也就是七八個月的時間。

之所以量產的協同速度能那麼快,就是以一個非常接近這種模式的方式在開發。

第四種模式,就是 BPU 的授權模式。餘凱介紹:在這種模式下,整車的開發可以完全跟晶片、作業系統、整個自動駕駛的軟體高度協同, 完全透明。 對於整車的迭代速度, 會以特斯拉的這種迭代速度。

“一定會有一些玩家追求這樣的迭代的速度, 因為智慧汽車時代, 整個使用者體驗的邏輯跟傳統燃油車時代的迭代邏輯不一樣了, 以前是面向供應鏈最佳化流程導向的形態, 現在會變成越來越像手機這樣的市場, 如果你能像蘋果這樣領先競爭對手哪怕六個月, 而且持續領先, 你就贏了。 ”餘凱說。

事實證明,目前很多車企採用的第一種合作模式,向博世等供應商採購智慧輔助駕駛系統,確實存在OTA升級慢的問題,導致智慧輔助駕駛功能少,升級慢,嚴重影響了產品競爭力和使用者體驗。蔚來、理想、小鵬、特斯拉的智慧化領先,一個重要的原因就是全棧自研,從底層架構到軟體演算法,再到使用者資料,都掌握在自己手裡,所以能快速迭代,及時響應使用者需求。

因此,餘凱表示, 在智慧汽車時代打造更加開放的創新生態是非常重要!

在智慧汽車時代,整個使用者的體驗邏輯和以前傳統燃油車時代迭代邏輯已經完全不同。以前是面向供應鏈最佳化流程導向的形態,現在已經變成越來越像手機這樣的市場。那麼意味著,如果能像蘋果一樣,領先競爭對手6個月,而且持續領先,就贏了。

因此,地平線認為,保持高效就是在智慧汽車時代,打造開放創新生態的重要意義。

“ARM是一個很值得學習的公司”,餘凱在論壇上反覆強調這句話。而地平線要做的事情,與ARM的路線類似。

需要說明的是,近十年的移動網際網路發展,讓智慧手機大規模普及的一個重要原因就是ARM的授權和商業模式。

ARM架構是一種採用獨特的ARM指令集系統、並且根據不同適用範圍開發的處理器體系結構。而三星、高通都是在ARM的架構上進行晶片設計的上層“建築商”。至此我們才看到了例如、高通8155系列、驍龍系列和三星的獵戶座系列。

不同於Intel、AMD的運營模式,ARM的技術授權更廣,首先是處理器授權,還有一種是架構/指令集授權,正是因為這些原因,很多晶片公司採用了ARM的架構,所以安卓和所有手機商願意跟它合作。極大的推動了智慧手機的發展。

作業系統不應該賺錢 應該成為公共技術資源

不難發現,從晶片到OS,在整個資訊產業的歷史上面,凡是看最成功的公司,往往選擇一家晶片架構做緊密的聯盟。例如Windows跟Intel。包括智慧手機時代的Android跟ARM之間的聯盟。包括人工智慧時代,英偉達自己的作業系統CUDA跟英偉達自己的GPU的架構的耦合。

地平線推BPU開放計劃,車企不用擔心靈魂了

對此,餘凱舉了一個案例,在安卓上面開發的一個輸入法,如果要移植到鴻蒙系統上面會出現相容問題。主要是因為只有軟體和硬體的高度協同,才能導致計算的效能。同理,當軟體在一個晶片架構上面最佳化的很好,但它很難遷移到另外一個晶片架構。這是行業面對的問題。

既然晶片可以共創,那車載系統為何不可以開源?這是地平線在思考的事情。

於是2021年,地平線提出要打造開源的實時作業系統——TogetherOS。

地平線推BPU開放計劃,車企不用擔心靈魂了

從命名就可以看出來,地平線所主張的理念:作業系統就是應該開放的、開源的大家一起參與的。

同時,地平線也認為,作業系統是不應該掙錢的,它就是應該作為一個公共的技術資源,大家一起攜手去推進、打造的作業系統生態。

這樣一來,在地平線的征程晶片之上,既可以支援了現在主流的 Linux 、QNX、安卓、阿里 OS、鴻蒙等主流的作業系統,同時也專為智慧汽車去打造一個開放開源的、不帶商業目的 TogetherOS。

晶片並非算力越大越好

迴歸到晶片問題,地平線對於算力也有新的理解。

在摩爾定律趨緩的情況下,餘凱認為,不能再依靠提升電晶體的密度,提升計算效能。而是進行產品最佳化,迭代出客戶需要的晶片。

在此,地平線提出一個新的標準,與其算力大不如算得快。而在“算的快”背後,有三個關鍵因素。

地平線推BPU開放計劃,車企不用擔心靈魂了

1、峰值算力,也就是大家常說的舊的摩爾定律峰值TOPS。

2、算力資源的利用率。TOPS並不是唯一指標(餘凱不止一遍強調),算力資源的有效利用也十分關鍵,這則取決於架構設計、作業系統、編譯器,以及動態執行庫等。

3、人工智慧軟體演算法。未來的20年,人工智慧的軟體演算法會持續地進化,晶片架構能否適應不斷演進和創新的軟體演算法也至關重要。

餘凱談到,基於新摩爾定律設計的征程5晶片,和英偉達的Orin-X 晶片去比較的話,儘管地平線只用一半的芯片面積,一半的計算資源,但透過先進的神經網路來做計算的時候,依然能夠得到相當高的計算效能。

作為對比,征程5的晶片跟現在英偉達旗艦級的Orin晶片去比較的話,征程5只用一半的芯片面積、一半的計算資源,但是地平線在用先進的神經網路來做計算的時候,能夠得到相當的計算效能,尤其是更先進的神經網路。如果除以單位功耗的話,地平線跟英偉達的計算效率相比,是兩倍到三倍的提升。

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