ID系列是大眾發力新能源的重要品牌，之前也對其電子電氣架構、高壓系統、剎車系統做過簡單的梳理。

通常在網上能瞭解到的是如圖1所示，基本知識勾勒了一個基本的架構，對於各個小方塊是什麼控制器並沒有註明。

圖1 大眾三域網路架構

最近剛好手上有一些上汽大眾ID。4 X技術資料，今天就來具體其電子電氣架構的內部。對於大眾的三域架構。首先來看看詳細的ID。4 X的網路架構，如圖2所示，其詳盡的描述了各控制單元，各控制單元在網路架構中所處的網段的位置一清二楚。

圖2 詳細的ID。4的網路架構

其網路架構中共使用了13個子網路：

CAN-FD EV ：主要連線DC/DC、BMC、AC充電機等，速率為2M/s；

蓄電池CAN：用於連線電池管理單元BMC與從板CMC，速率為500k/s；

MFL-CAN：用於ICAS1與電動轉向之間的連線，速率為500k/s；

底盤CAN-FD：用於ICSA1與ESC、剎車系統eBKV、EPS連線，速率為2M/s；

驅動CAN-FD：用於連線ICSA1與驅動單元、安全氣囊，速率為2M/s，好奇為什麼安全氣囊會放在驅動CAN裡；

AFS-CAN：用於連線ICAS1與大燈和E-sound，速率為500k/s；

舒適CAN：用於連線ICAS1與座椅、天窗、車門等控制單元，速率為500k/s；

駕駛員輔助CAN-FD：用於連線ICAS1與ACC、PLA、RVC、MFK等，速率為2M/s；

100M乙太網：用於ICAS1與ACC、PLA、RVC、MFK之間以及外部診斷之間的連線，速率為100M/s；

1G乙太網：用於ICAS1與ICAS3，以及ICAS1與OCU4之間的連線，速率為1G/s；

Con。-CAN：用於ICAS1與KESSY之前的連線。速率為500k/s；

MIB-CAN：用於ICAS3與音響功放之間的連線，速率為500k/s；

AB：CAN-FD：用於ICAS1與ICAS3之間，以及ICAS1與HUD、儀表、中自控、ID Light之間的連線，速率為2M/s；

從圖2可以看出，在之前大眾的資料裡提到的ICAS2——負責高階自動駕駛功能——並沒有出現。部分自動駕駛功能是在ICAS1中來實現的。

對於ICAS1和ICAS3，分別進行了功能分割槽處理，其中ICAS1的µ診斷控制器分1個區，µ效能處理器分4個區，ICAS3的µ效能處理器分2個區，如圖3所示。

圖3 ICAS1和ICAS3的功能分割槽

其中：

ICAS1的µ診斷控制器負責最多 8 個不同 CAN 區域通訊。此外，它還負責控制和協調大量功能：

- 防盜鎖止系統主控制器； - 元件保護主控制器

- 防盜報警裝置； - Kessy 自適應/ 中央門鎖

- 調光； - 疲勞識別系統

- 歷史資料； - 駕駛模式選擇

- 續駛里程計算； - 標準車外照明燈

- 離車方案； - 顯示協調器

- Time Master base（時間週期）； - 駐車協調器

- 低電壓電源管理系統； - 高電壓電源管理系統

- 高電壓充電管理； - 接線端控制

- 可訂購的功能主控制器（ FoD）

LIN 控制：

- 蓄電池資料管理； - 車內監控/備用喇叭- 尾燈； - 脫手檢測（ HoD）

ICAS1的µ效能處理器分4個區，具體功能如下：

1。 Adaptive 系統 1 的應用程式伺服器 1（8123）：

- 為 ICAS 3 的 3 個顯示器的伺服器/CAN 準備顯示資料；

- 車輛定位（用於遠端服務和功能的位置）；

- 控制充電管理伺服器。充電程式，充電計時器，充電配置檔案- 線上服務的訊息儲存器。

2。 Java 系統 2 的應用程式伺服器 1（8124）：

- 車載測試儀。目前在此協調控制單元的升級程式；

- 診斷服務和車輛狀態資料伺服器。至後端伺服器閘道器；

- 控制車輛充電或溫度調節的遠端服務。

3。 嵌入式軟體叢集 1（ C002）：

- 個性化管理；

- 複雜車燈系統、動態車燈輔助系統、矩陣大燈控制；

- 具有備份記錄和儲存功能的里程計數器。為 ICAS 3 準備。

4。 軟體叢集內務 1（ C003）：

- 效能處理器的“ 管家”；

- 控制基礎設施和 IP 路由。

ICAS3分為2個區，分別為：

1、資訊娛樂系統電子裝置 1（安全分割槽）：

- 針對中央顯示屏、組合儀表（ iID）和平視顯示器（ HUD）的顯示控制系統，包括安全帶未系警示訊息、電量表、保養週期顯示、消耗量；

- 控制顯示語言；

- 倒車攝像頭的影片解碼；

- 控制 ID Light；

- 控制音訊驅動程式，例如儀表板警告音，外接聲音放大器；

- 車輛狀態和統計資料（行程計算機）；

- 診斷服務的伺服器。

2、 資訊娛樂系統的系統 1 應用程式伺服器 3 （車載資訊娛樂系統）：

- 導航系統；

- 收音機/媒體，音訊管理，智慧手機整合；

- 觸控操作，語音操作；

- Connectivity， BT， WLAN， USB 介面；

- WEB – 應用程式。

以上就是對ID。4 X的匯流排架構以及兩個中央控制單元的功能進行詳細的梳理，其中圖1是來源於海外版ID4的技術資料，而圖2是來自上汽大眾ID。4 X的技術資料，為什麼在國內版本會把ICAS2給閹割掉呢，而把輔助駕駛功能整合至ICAS1中，暫時還不得而知。其它的話大致是一樣的，雖然圖1中並沒有表明各方塊代表什麼控制器。