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淺淡智慧汽車EEA發展

什麼是整車電子電氣架構?

淺淡智慧汽車EEA發展

早先,汽車上控制單元的作用主要是實現對發動機的控制,每個電器都需要一個控制器進行獨立控制,也就是分散式架構。

隨著車載電器越來越多,對應的ECU(Electronic Control Unit,電子控制單元)越來越多,首先從硬體的配置上來說,複雜而沉重。

ECU來源不同,程式編譯方法和語言不同;各個ECU都有自己獨立的通訊,線束複雜;物理位置各不相同,總裝複雜度大;資源浪費,運算能力不能物盡其用,成本上漲。

因此,需要一個全新的整車電子電氣架構來解決分散式架構帶來的問題,尤其是汽車正在從一個傳統的交通工具傳向智慧終端轉變之時。

“功能域”與“域控制器”

德爾福率先在汽車行業引入了“功能域”的概念,來統一整車電子電氣架構的搭建。功能域就是按照功能來進行劃分,比如車身系統、娛樂系統、底盤系統、安全系統、動力系統以及輔助駕駛系統等。

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每個域中,DCU(Domain Control Unit,域控制器)來協調域下的各個ECU,擔任域內主要的運算責任,從而降低各個ECU的負擔,並有利於域內的集中控制,而非各自為政。

整車電子電氣架構成型

德爾福也基於此,提出了EEA(Electrical/Electronic Architecture,電子電氣架構),集合汽車的電子電氣系統原理設計、中央電器盒的設計、聯結器的設計、電子電氣分配系統等設計為一體的整車電子電氣解決方案的概念。

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透過EEA的設計,可將動力總成、驅動資訊、娛樂資訊等車身資訊轉化為實際的電源分配的物理佈局、訊號網路、資料網路、診斷、容錯、能量管理等的電子電氣解決方案。

新問題和“超級終端”

功能域的特點是以相似和同類功能區分的,而執行功能的零部件遍佈整車四周,需要透過大量的線束往返其間。線束設計成本、難度、重量大大增加,而且各個域控制器的運算能力,無法最大化使用和共享。

區域(Zone)的概念

特斯拉汽車推出了“區域zone”的概念,根據控制整車的區域,分別為左域、中域、右域,來取代車身系統、娛樂系統、底盤系統、安全系統、動力系統以及輔助駕駛系統等功能域的概念。例如Model 3中域整合了駕駛輔助和資訊娛樂兩大功能,而左域和右域則分別整合了餘下的功能。

雖然,這對架構工程師的能力提出更高的要求,需要跳脫出功能劃分的思維,透過學習多個功能域的電子電氣原理,完成最合理的架構設計和規劃。可是,基本上避免了線束往返跨越車身的情況,同時進一步集中了不同功能電器於某個區域內,由單個區域控制器來解決運算、最大化共享算力。

淺淡智慧汽車EEA發展

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中央超算

而將各個區域控制器透過千兆乙太網等主幹網和相容多種通訊協議,連線到的是中央超算,中央超算可以配備高效能的晶片,以更高的車輛資料傳輸速度為基礎,來支援高階自動輔助駕駛、智慧座艙和OTA等。比如小鵬最新的X-EEA 3。0。

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超級終端

基於中央超算+區域控制高融合的硬體架構,結合分層式軟體設計(系統軟體平臺、基礎軟體平臺、智慧應用平臺),不僅僅最大化滿足智慧汽車發展的軟硬體需求,還可以滿足基於使用者對不同型別軟體使用需求的差異性。而日益發達的無線通訊技術(4G/5G以上),可以與後臺雲端高速通訊,汽車將真正的融入萬物互聯之中,成為“超級終端”。

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智慧汽車加速整車

電子電氣架構發展

另一個“超級終端”

也許消費者不知道具體需要什麼,可伴隨著移動網際網路全方位的滲透,網際網路已經是生產力和生產資料,購物、娛樂、工作、教育、互動等都已離不開網際網路,從而促進了智慧裝置的大發展,智慧手機、平板電腦、智慧手錶、智慧筆等等,而智慧汽車是另外一個“超級終端”。

人類對智慧汽車的需求,既是網際網路滲透的結果,也將是生活和生產的必然,即四個輪子上的物聯網,例如汽車“新四化”,從輔助駕駛到無人駕駛、智慧網聯、V2X、智慧座艙乃至智慧城市。如此海量的功能需求,其複雜性,通訊速度,通訊安全,都對EEA的硬體提出中心化乃至中央超算的要求,以滿足軟硬體解耦,軟體定義汽車功能,雲端互動,高速升級等等。

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成本和重量最優的EEA

下圖來自博世的介紹,按照博世工程的介紹,從域控制轉向區域控制之後,線速減少10%的成本和重量,整車其他成本還可以降低10%,最多減少20%嵌入式控制器。

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現在:域控制

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近期:區域控制

新功能必定對應新的軟硬體成本,一輛極其昂貴的智慧汽車,即使功能、效能再強大,也沒辦法普及,使更多消費者獲得幸福感。EEA不斷迭代發展,從分散式到域控制器,再到區域控制和中央超算,長期來看在整體成本和重量上是最最佳化的。

整車佈置和功耗

做過車身的朋友,都知道線束和模組是最惱火的,傳統的汽車設計,經常要為特殊模組尋找安裝空間,線束走線極其複雜且難以預測。而功能和效能如此發達的智慧汽車,按照分散式的佈置思路,其網路拓撲的複雜度會成倍的增加,如何能找到其安生之處!

淺淡智慧汽車EEA發展

此外,除了前面講到的重量和成本,大量模組和線束帶來的功耗和生產線的複雜度,就受不了,不符合自動化生產、精簡設計鏈條、提高質量的要求。因此,整車電子電器架構,將向集中化和精簡化進化。

個性化與平臺化並不矛盾

再翻看通用如何與T型車霸主時代的福特競爭的故事時,通用汽車傳奇式領袖阿爾弗雷德·斯隆提出了多品牌共享平臺的概念,進一步享受到規模化生產的好處,並減少研發費用,大大縮小與T型車的成本差異。先進技術的創新,應用到先進的系統和部件上,與新車型儘早投放到市場,並制定了標準的開發流程。

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現在整車電子電氣架構,在平臺的層面上將更加重要,尤其在沒有傳統動力總成的電動車平臺上。顯然斯隆的策略,告訴我們消費者對產品需求的個性化、差異化與平臺化,並不矛盾,反而促進整車電子電氣平臺的先進性、模組化、規模化,這將成為未來車企的核心競爭力。

小結

以上只是稍微梳理了一下整車電子架構的成型、發展驅動力、未來的形態,以及智慧汽車對整車電子電氣架構發展的需求和促進,其中借鑑的很多知名供應商和OEM的一些資料,一併表示感謝。

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