鄭成功原本沒想過打臺灣，他的原計劃，是出兵北伐，把南京打下來，恢復明朝的江山，所以在1657年到1659年，這三年期間，鄭成功三次北伐，要打南京，但都敗給了清軍。
三次北伐，鄭成功失去了好幾名大將，部隊元氣大傷，鄭成功像一頭受傷的獅子，默默地蜷縮在一角，舔著自己的傷口。
冷靜下來之後，鄭成功終於徹底想明白了一個事：
以自己現在的兵力水平、軍事實力、後勤水平、財政力量，等等，自己在陸地上，是打不過清軍的。
不但打不過清軍，而且此時，鄭成功陷入了危機：
因為清軍準備合圍東南，要把鄭成功在福建，一網打盡。
此時的鄭成功，已經走到了最需要考慮後路的時候。
不可一世的滿清鐵騎
1660年春天的某日，有個人到廈門，鄭成功的兵營求見。
衛兵向鄭成功彙報，這人自稱何斌，泉州人，說是您父親的舊部。
鄭成功當然知道他，何斌。
這人曾經是父親鄭芝龍手下的人，後來，他去了臺灣，跟荷蘭人學習了荷蘭語，於是就留在荷蘭人（荷蘭東印度公司）的兵營中，給荷蘭人當翻譯。
鄭成功知道，何斌來了，肯定有重要的事。
於是，鄭成功叫部下，速讓他進來。
何斌見了鄭成功。
何斌一臉興奮地，把自己的行囊，往地板上一攤，哇，滿眼都是臺灣荷蘭人的部隊分佈圖、地圖、經濟報告、人力資源分配圖……總之，關於荷蘭人的主要情報，何斌都帶來了。
鄭成功
鄭成功非常高興，說，何斌，你小子厲害，但是你給我看這些，是什麼意思？
何斌一個字一個字地，對鄭成功說：
國姓爺（南明皇帝賜鄭成功姓“朱”，所以，鄭成功又叫“國姓爺”）您三次北伐，敗於清兵，足可見東南一隅，已經不能偏安，為您考慮，最佳的方案，就是打臺灣，把荷蘭人趕走。
鄭成功接受荷蘭人投降
何斌接著說，臺灣西部平原，到處都是尚待開墾的上好耕地，而且，因為有臺灣海峽作為天險，清軍要追殺過來，絕非易事，國姓爺您只要把荷蘭人趕跑，好好經營臺灣十年，十年之後，國姓爺必然糧食滿倉，兵強馬壯，足以和清兵抗衡也。
鄭成功聽了何斌的話，覺得有道理，但是他說，需要和部下討論一下。
然而此時，清軍大將達素，正在率大軍南下，步步緊逼。
6月，達素率數萬清軍，圍攻廈門，鄭成功大軍在陸上，打不過清軍，於是，鄭成功率軍出海，把達素引誘到海上，這些滿清鐵騎，根本不擅長海戰，結果在海上，敗給了鄭成功。
清兵撤退了。
然而，鄭成功知道，清兵不會就此罷休，他們會招募漢人的水手，會操練海戰，一旦準備充分，他們必會捲土重來，所以，鄭成功心裡清楚：死守廈門，絕非長久之計。
鄭軍和荷蘭人海戰
於是，鄭成功開始和文官武將們，討論打臺灣的事情。
部下們意見不一，有的說，臺灣海峽是天險，渡海作戰，風險太大。有的說，臺灣水土不好，瘟疫猖獗，最好別去。有的說，荷蘭人的火炮太厲害，打臺灣，勝算沒把握。有的說，何斌說得對，只要把臺灣打下來，我們就再也不用怕清兵了。
眾說紛紜。
其實世上的事，大多有利有弊。
打臺灣，有風險，留守廈門，也有風險。
考慮再三，取得關鍵幾個臣子的支援之後，最後鄭成功拍板：
廈門不能久留
我一定要打臺灣
於是，開始準備。
然而很快，風聲傳到了臺灣。
此時的臺灣，是荷蘭人的天下。
荷蘭長官揆一 （Frederik Coyett） 從一些往來兩岸的商船的口風裡，聽說了：鄭成功正在對岸整軍練兵，準備打臺灣。
荷蘭長官揆一(Frederik Coyett)
揆一和他的部屬們討論，有的人信，並立即加緊戒備，有的人不信，說這是謠言，全天下的中國人都知道，我們荷蘭人的“紅夷大炮”最厲害，鄭成功敢打我們荷蘭人？這你也信？
揆一和他的部屬們，在位於臺南的“熱蘭遮城”（荷蘭人的中心城堡）裡，吵開了，到底這個傳聞，能不能信？我們是不是要練兵準備打仗？意見不一，你一言我一語，吵翻了天。
熱蘭遮城
然而此時，在海峽那邊，戰爭的潘多拉之盒，已經悄然開啟。
1661年4月21日，鄭成功率領25000人的大軍，分乘數百艘戰船，從廈門出發，浩浩蕩蕩，向東進軍。
然而，鄭成功的海軍船隊，到達澎湖列島的時候，遇到了一個巨大的困難，無法前進，鄭成功下令在澎湖島上紮營，暫停出發，25000人的大軍，在澎湖島上，一待就是好幾天。
4月30日清晨，歷盡艱險之後的鄭成功大軍，終於抵達了臺灣鹿耳門，位於今天的臺南市。
當天早上，海邊有大霧，有個荷蘭哨兵在山上溜達，扭頭一看，海上突然冒出了幾百根高聳入雲的桅杆！把荷蘭哨兵嚇個半死，他定睛一看，哇！
好幾百艘的戰艦！
哨兵看到好幾百艘的鄭成功戰艦，正浩浩蕩蕩地，向海岸邊駛來，他當場就嚇癱了，於是他一路狂奔，跑回熱蘭遮城，一邊跑一邊用荷蘭語大喊：
國姓爺的大軍來進攻了！
讀到這裡，你也許會問：荷蘭人也管鄭成功叫“國姓爺”嗎？
答案是肯定的：
是的，荷蘭人當年，就是管他叫“國姓爺”，但那是一個拉丁字母的閩南語音譯單詞，叫做“Koxingya”（念：柯姓呀）。
哨兵跌跌蹌蹌，跑回熱蘭遮城報信。
熱蘭遮城
頓時，熱蘭遮城，炸開了鍋！
不過，當年的荷蘭殖民者，也不是吃素的軟蛋，他們立馬下令：
全軍準備戰鬥！
當時，熱蘭遮城的荷蘭守軍，不到兩千人。
於是，在接下來的幾天裡，荷蘭軍隊和鄭成功的大軍，在陸上、海上，都爆發了戰鬥，荷蘭一方，他們的火炮厲害，這是他們的優勢，鄭成功一方，畢竟人多，那是國姓爺的優勢。
所以，幾天較量下來，最終是鄭成功佔了上風。
然後呢，荷蘭人知道自己打不過，他們把熱蘭遮城的城門一關，躲起來了，躲起來幹嘛？
熱蘭遮城遺址，今日臺南“安平古堡”
原來，荷蘭人不笨，其實第一眼看到鄭成功大軍的當天，他們就派人，從別處出海了，召集荷蘭援軍，當時荷蘭在海外各處，有很多的援軍。
所以，他們知道打不過鄭成功，就把熱蘭遮城門咣鐺一聲關上，靜候荷蘭援軍到來。
荷蘭人的炮厲害，他們把城門一關，鄭成功也攻不下他的城。
於是，鄭成功把熱蘭遮城圍困了起來。
國姓爺想的是，我就不信，餓不死你。
這一圍不得了，一圍就是7個月。
原來，荷蘭人早就囤積了足夠的糧食。
鄭成功接受荷蘭人投降
不過，到了12月，荷蘭人還是出事了。
出什麼事了呢？
出了叛徒
1661年12月16日，有個金髮碧眼的白種青年人，跑到鄭成功的軍營來，求見，鄭成功接見了他。
這人，是從熱蘭遮城裡偷偷逃出來的，是荷蘭軍隊裡面的一個僱傭兵，名叫Hans Jurgen Radis，這小子不是荷蘭人，而是日耳曼人，用我們今天的話說，是德國人。
鄭成功接受荷蘭人投降
這個德國小夥，向鄭成功報告了荷蘭軍隊城內的重大軍事機密：荷蘭軍隊的火藥庫，在什麼地方，荷蘭軍隊的火炮位置，等等，鄭成功聞之，大喜過望，立馬發動進攻，結果，放炮擊中了荷蘭人的火藥庫，荷蘭人的陣地，發生了大爆炸，荷蘭軍隊的抵抗意志，徹底崩潰。就這樣，鄭成功一舉攻下了熱蘭遮城，荷蘭人喪失了鬥志，出城投降，鄭成功就這樣，把臺灣打了下來。