眼下，自動駕駛已成了車企們較量的新賽場。但無論大家在賽道上拼殺得如何激烈，最後樂享其成的還是消費者，而這樣的場景在十年前還是無法想象的。不過在今天，除了造車新勢力，不少傳統汽車品牌也開始了這一領域的佈局。比如早前登場的全新一代蒙迪歐，就配備了L2+級智慧輔助駕駛系統。那麼，對於咱們消費者來說，這套系統果真可以緩解駕駛壓力，提升駕駛安全性嗎？
福特在智慧輔助駕駛領域的發展
雖然福特是一家傳統車型，但這並不意味著福特汽車沒有新技術。目前來看，在消費者關注的智慧互動、智慧駕駛領域，
福特汽車已陸續為我們帶來了Co-Pilot 360、C-V2X以及SYNC等技術。
尤其是智慧輔助駕駛，福特汽車早在本世紀初就開始了佈局。2004 年，福特員工參加自動駕駛頭部公司組織的 DARPA 挑戰賽；2015 年，福特拿到加州的自動駕駛路測牌照；隨後，福特還收購了自動駕駛公司 Argo AI，並聯合大眾汽車研發智慧輔助駕駛。
就福特汽車當前已經發布的技術來看，福特的智慧輔助駕駛主要涵蓋兩個部分，一個是Co-Pilot360智行駕駛輔助系統，
另外一個就是更高階的BlueCruise主動駕駛輔助。用福特的話來說，Co-Pilot360智行駕駛輔助系統是一系列的智慧駕駛輔助功能的總稱
，至於BlueCruise主動駕駛輔助則可以代表更高級別的L2+級智慧輔助駕駛。
福特蒙迪歐智慧輔助駕駛的硬體配置
要想實現高階智慧輔助駕駛，汽車的硬體配置是不得不看的。在這個環節，搭載Co-Pilot360智行駕駛輔助系統的蒙迪歐車型，
均配備有6個攝像頭，5個高效能毫米波雷達，12個超聲波雷達。
單目攝像頭
毫米波雷達
為了讓整車的資訊處理功能更強大
，福特還為蒙迪歐引入了Mobileye eyeQ4圖形處理晶片、TITDA環視攝像頭晶片和恩智浦TreeRunner感測器晶片
，打造了Co-Pilot360計算域平臺。談到Mobileye eyeQ4，大家應該不會感到陌生，因為寶馬、蔚來等企業也是採用的這套晶片。
側盲區攝像頭
後置攝像頭
在算力方面，Mobileye EyeQ4晶片算力達到2.5TOPS，可以準確識別影象中的車道線、交通標識和剎車狀態訊號等，在遇到危險的時候，可以迅速反應。
但需要說明的是，由於這套晶片最早在2018年的時候就有過釋出，所以對比英偉達、地平線征程5等晶片，還有進一步提升的空間，不過對於傳統車型來說，顯然是足夠的。
Co-Pilot360具有哪些功能？
在福特汽車的定義當中，福特Co-Pilot360分為四大類：
輕鬆駕駛、安全駕駛、無憂泊車和清晰視野
，當然，這些功能在實際使用的時候也可以自由組合。
目前來看，福特Co-Pilot360智行駕駛輔助系統包括AEB智慧感應制動保護系統、ESA緊急轉向輔助系統、以及LC智慧領航輔助系統、APA2一鍵泊車輔助等
。
除此之外，這套系統還包含了福特全球首個L2+自動駕駛功能——BlueCruise主動駕駛輔助功能。在實際用車的過程中，當車輛行駛在高速公路或者城市快速路等路段時，在BlueCruise主動駕駛輔助系統的幫助下，車輛可進行“準自動駕駛”。
輕鬆駕駛：ACC全速域巡航+車道保持輔助
對於ACC自適應巡航，大家應該不會感到陌生，這套系統是基於傳統的定速巡航升級而來的。這套系統可根據前車速度自動跟車並保持安全距離，即使是在堵車時候頻繁啟停，剎車也會很線性，整體表現比較平穩。同時，車道保持輔助功能的加入，也可以幫助車輛識別車道線，幫助車輛時刻位於車道中間，提升駕駛舒適性。
安全駕駛：ESA緊急轉向系統+車道偏移預警+PCA防碰撞輔助系統
在保證駕駛舒適性之外，這套系統還可以保證駕駛的安全性。比如，
ESA緊急轉向輔助系統，在緊急情況下車主需要變道避免碰撞時，系統可以根據駕駛員的操作進行力度調節。當轉向打力度過慢，E
SA會相應調輕方向盤的力度；反之，當轉向打力度過快，ESA會相應地加重方向盤的力度。
不僅如此，車道偏移預警的作用也是比較全面的，這套系統可以前面提到的車道保持輔助配合，如果系統識別到車輛發生偏移，
那麼，系統就會緊急報警，在駕駛員沒有任何操作的情況下，系統還可以接管車輛，提升駕駛的安全性。至於PCA防碰撞輔助系統，則與其他系統類似，可以幫助車輛提前規避危險。
無憂泊車：APA2一鍵泊車輔助（頂配車型需要選裝，其餘車型沒有）
日常駕車過程中，由於很多車位限制，我們並不是每一次都能把車停得完美。對於開車的朋友來說，多次修正方向再停車，不僅浪費時間，還有可能剮蹭到周圍的車輛，這時候，APA2一鍵泊車輔助就顯得很實用了。
以蒙迪歐搭載的這套系統為例，該車可透過感測器感知車輛周邊環境，尋找停車位或地面車位標記（如車位線等）。在這個過程中，系統透過計算自動泊車軌跡，併發送橫向及縱向運動控制命令，引導車輛停放在目標泊車位置，整個過程無需我們人工參與，非常高階。
清晰視野：360度全景影像+AR實景導航
對於智慧輔助駕駛系統來說，除了關注到了開車的舒適性和安全性，停車的安全性和舒適性也是不得不說的。這時候，車輛搭載的360度全景影像就不得不說了。系統可以透過車身周圍的攝像頭，將車外的情景展示在中控大屏裡面，從而幫助駕駛員更好地瞭解周圍的路況。
除此之外，蒙迪歐還配備了AR實景導航。相比較同級別傳統的2D電子地圖，這套系統可以用更加真實直觀的3D效果指引路線，幫助駕駛員更清晰、更便捷地看清導航。
支援更高級別的BlueCruise主動駕駛輔助（頂配車型需要選裝，其餘車型沒有）
對比前面提到的智慧輔助駕駛功能，BlueCruise主動駕駛輔助的功能更為全面，但這套系統僅支援頂配系統選裝。具體來看，
BlueCruise主動駕駛輔助在高速路或者快速路開啟之後能夠自動跟隨前車自動加減速，並始終保持在當前行進車道中間
，即便是遇到彎道也能自動修正方向，大大緩解了使用者的駕駛壓力。
不僅如此，蒙迪歐還配備了基於蜂窩車聯網技術（C-V2X）的車路協同系統，但需要說明的是，該系統目前僅覆蓋長沙和無錫一些特定路段，
未來計劃將透過OTA升級接入更多城市的智慧交通體系。屆時，這臺車也就支援與周圍道路“對話”，進而進一步提升自己的駕駛能力。
其實在早前，福特也針對C-V2X技術進行了測試，而旗下首款搭載該技術的車型就是福特Mustang Mach-E
。測試過程中，這臺車可以透過接收前方紅綠燈訊號，在車機上用語音和影象提醒駕駛者做出準確的駕駛動作，包括減速、剎車、繞道等，可以大幅降低大家的用車疲勞感和駕駛安全性。
V2X識別車輛
對比同級產品，福特蒙迪歐的智慧輔助駕駛能力如何？
和智慧互動配置一樣，智慧輔助駕駛技術在時下汽車的覆蓋面也是非常廣的。比如日產、本田、豐田、大眾等企業都有涉及。那麼，蒙迪歐的智慧輔助駕駛實力如何？我們不妨將其與日產天籟、本田雅閣這一類車型進行對比。
先看日產天籟，這臺車搭載的是ProPILOT超智駕系統和NISSAN i-SAFETY 智慧主動安全系統，前者包含自適應巡航、車道保持等多種技術，可以提升駕駛的舒適性，而後者則包含預碰撞系統、自動剎車燈配置，可以提升駕駛的安全性。
和天籟類似，改款後的雅閣同樣配備了豐富的智慧輔助駕駛配置，它搭載的
Honda SENSING 安全超感系統統包含了常用的TSR交通標識智慧識別、LKAS車道保持輔助、RDM車道偏移抑制、CMBS碰撞緩解制動等。
其中，作為新款車型，目前在售的雅閣還新增了TJA交通擁堵輔助系統，能夠更為全面地應對複雜的駕駛路況。
整體來看，福特蒙迪歐的配置還是比較全面的，除了自動泊車入位功能需要選裝之外，在20萬價位區間，使用頻率較高的配置基本都有配備。雖然天籟在配置上同樣也很豐富，但起售價相比福特蒙迪歐更高，所以在這一價位區間，福特蒙迪歐的優勢還是比較明顯的。
結束語：
在上一代車型中，為了提升大家用車的安全性，福特蒙迪歐就引入了ACS自適應城市安全系統，又稱低速行車安全系統。不過在功能層面，這套系統與市面上主流的自動剎車類似，並沒有太大的亮點。不過在這一代車型身上，無論是Co-Pilot 360，還是升級而來的C-V2X、BlueCruise主動駕駛輔助等，都可以在更高維度提升駕駛的安全性。即便對比本田雅閣、日產天籟這些選手，其實力也是可圈可點的。所以對於關注駕駛安全性的朋友來說，全新一代蒙迪歐也就很值得一看了。