文章來源：專為MCU和ROS機器人制造的Sipeed MetaSense RGB ToF 3D深度攝像頭（眾籌中） - CNX Software中文站ZhihuWeChatSina WeiboTwitterFacebook

前不久我們剛報道了關於Arducam ToF（飛行時間）攝像頭的文章，該攝像頭可以為樹莓派新增深度感應功能。最近我發現類似的產品選擇更多了，比如專注於 AIoT 邊緣智慧軟硬體的矽速科技（Sipeed）就剛推出了 MetaSense ToF攝像頭系列，該攝像頭系列適用於執行 ROS 的微控制器和機器人，提供具有不同特性和功能集的兩種型號。

兩種型號中的 MetaSense A075V USB 攝像頭提供了 320×240 的深度解析度，還有一個額外的 RGB 感測器、一個 IMU 單元和一個內建 NPU 的 CPU，這讓 MetaSense A075V 成為了 ROS 1/2 機器人的理想選擇；相對低端的 MetaSense A010 ToF 攝像頭可以提供高達 100×100 的解析度，整合 1。14 英寸 LCD 顯示屏、可實時顯示深度資料、可透過 UART 或 USB 連線到微控制器主機甚至樹莓派上。

MetaSense A075V 的規格：

MetaSense A010 的規格：

這兩款攝像頭都可以支援 ROS 1/2，MetaSense A075V 可以使用 Python SDK 的同時進行程式設計，而 MetaSense A010 則依賴於 AT 命令集，而且提供 MCU 示例（C 程式）。深度、IR、RGB 和點雲資料可以在 A075V 的 Web 介面中視覺化，而 A010 則依靠其內建的 1。14 英寸顯示屏或用 Python 編寫的開源 COMTool 程式。在其 wiki 上可以找到更多詳細的資訊和說明。

矽速科技目前在 Indiegogo 上推出了 MetaSense ToF 攝像頭系列的眾籌專案，他們此次的融資目標是 1，274 美元。不帶顯示屏的 MetaSense A010 Lite 起價是 19 美元、MetaSense A010 的起價是 25 美元、MetaSense A075V 型號的起價是 75 美元。注意該系列的所有攝像頭都配有需要用到的電纜，A075V 還配置了三腳架。郵寄到中國地區的運費是 2 美元、世界其他國家和地區的運費是 15 至 32 美元不等。據瞭解，MetaSense A010 型號預計會在今年 10 月發貨，而 A075V 型號則需要到 11 月份才開始交付。

更多幹貨，點選檢視：CNX SOFTWARE中文站 嵌入式開發者的新聞知識庫！ZhihuWeChatSina WeiboTwitterFacebook