開始起源
前衛2行動式防空導彈
，是由中國精密機械進出口總公司（CNPMIEC）出口的一款行動式防空導彈系統，屬於第三代行動式防空導彈，具有先進的抗紅外干擾能力，能在惡劣的環境和干擾訊號當中識別出目標，出口到了不少亞非拉國家，其主要任務是攔截低空及超低空入侵的各類飛機、巡航導彈等空中移動目標，一般用於野戰防空，為前衛1的升級版。
中國精密機械進出口總公司
創立於1980年，植根於中國航天，作為中國航天外經外貿的主渠道，是中國國際商業衛星發射和空間技術合作的總承包商，其主要經營的產品包括防禦武器系統、航天裝置、衛星技術及其應用產品、特種裝置、精密機械、光學儀器、電子產品和載重車輛及相關技術等，作品包括
衛士系列遠火，C802導彈
等。
技術引數
前衛2號防空導彈
基礎引數，導彈長度1。5米，直徑72毫米，整體重18公斤，導彈重11。32千克，彈頭重1。42千克，採用紅外導引頭
，控制模式為比例導引，
每秒飛行600米，射程500米到6千米，最低發射高度10米，最大射高3500米，
系統反應時間小於5秒，導彈最大飛行速度600米/秒，動力系統為兩級固體發動機
。
導彈頭部安裝有一個圓形導引頭，其前端使用了一個液氮冷氣瓶來進行冷卻，導引頭探測波段的寬度為3～5。4GHz，探測戰鬥機的距離大於8公里，探測直升機的距離大於4公里。發動機工作時間8秒，自毀時間14～17秒。
前衛2行動式防空導彈的操作方式較為簡單，射手只需探測到目標並透過瞄準裝置瞄準目標，啟用電池，將扳機向後扳到底，後續發射程式，比如必要的敵我識別詢問，彈上系統啟用和導彈發射都是自動進行的，從開始到發射僅需5秒左右能夠快速反應。
發射管頂部裝有密封蓋，發射管下面為用於冷卻的液氮罐，外面有橡膠套防止凍手，導彈的焦平面陣是需要製冷，在導彈頭部安裝有激波針，在導彈飛行時頂開空氣，在導彈頭部形成激波，減小頭部氣動壓力，蘇制針式防空導彈和紅纓系列導彈頭部安裝了一整個的整流錐。
這樣在設計上的取巧可以減少基礎工業上的不足，比如火箭發動機的功率和燃料燃燒效率的不足，但是這樣就對導彈導引頭的精確度有影響，本來導彈頭部就很窄小，目前我國最為先進的幾款單兵導彈已經放棄了這個設計，畢竟拿來打擊無人機和武裝直升機一到兩馬赫多點的速度完全夠用。
為增加其部署靈活性，在部分地區的民兵部隊中還將其安裝在民用皮卡車的後座上，作為伴隨防空系統使用，不知道是不是受到了非洲皮卡戰爭的影響，當然這也跟皮卡車優點有關，其採用非承載式車身設計，具有一定的越野能力的同時乘坐舒適度也不錯，同時我國的皮卡車相對於美國在價格上更具備優勢。
行動式防空導彈最適合的戰場就是各種山區高原地形和城市作戰，在這種環境下以高打低最能發揮效果，最具代表性的就是在阿富汗的山地中對美蘇武裝的
毒刺單兵防空導彈
，而且導彈並不需要直接命中，能夠干擾或者阻攔敵方發動攻擊就可以，在戰場複雜環境下攻擊視窗都非常短，對地攻擊機和武裝直升機超低空投彈的時候都是打著熱誘彈快進快出，這個時候干擾一下打擊精度必然下降。
導彈採用半預製破片，屬於殺傷和爆破型別的戰鬥部，導引頭採用了獨有的紅外濾光和成像技術，其濾波成像能力較強，前衛-2抗誘餌的綜合機率達到70%，基本上就是可以做到首發命中了。
為讓導彈具備全天候作戰能力，配套有一個光學/電視瞄準裝置，適於夜間使用，白天則使用另一個機械瞄準裝置
，
機械瞄準代號QGM-2，
在我國對行動式防空導彈的訓練中已經開始使用VR成像技術，訓練成本大幅節約。
現狀發展
部隊進行資訊化改造時，為每個前衛-2和FN-6導彈連，配置了一部09式目標指示雷達和小型火控系統，可向導彈號手佩戴的頭盔顯示器上推送目標的雷達訊號，
可同時為多個導彈射手提供預警資訊。
後續我國在2013年第7屆世界雷達博覽會上亮相新一代JZ/QF-612低空預警指控雷達，採用了一定的有源相控陣技術，探測高度則是覆蓋20米到3000米，預警模式最大探測距離可達100公里以上，指控模式下最大探測距離40公里，對四旋翼小型無人機最大探測距離10公里，對固定翼小型無人機最大探測距離32公里，但是無法探測超音速狀態的導彈和飛機。
南蘇丹，土庫曼，愛沙尼亞，泰國，印尼等國家都有采購這型武器，而且打出了戰績，
曾有伊朗法爾斯通訊社報道稱，在葉門內戰的西部戰場，一架沙烏地阿拉伯的“阿帕奇”武裝直升機被胡塞武裝使用的前衛-2行動式防空導彈武裝擊落。
而土庫曼總統在對邊境哨所進行視察的時候，哨所士兵向其展示了中國前衛-2單兵攜帶式防空導彈，除了這型單兵武器入庫曼斯坦還有采購的
FD-2000防空系統，FM-90防空系統和KS-1A防空系統，組成了由中國系統遠中近，高中低相結合的防空作戰體系
。
在國際軍事比賽-
2017晴空多能
賽場上，中國軍隊參加的戰鬥小組，發射前衛-2防空導彈，精準命中1500米外，高度僅為12米的超低空模擬直升機靶標，此前，前衛-2導彈還多次打擊高度僅10米的超低空目標。