（一）重慶川儀HVP11型智慧閥門定位器
1、工作原理
智慧閥門定位器工作原理與傳統電—氣閥門定位器截然不同，與氣動執行機構組成一個反饋控制迴路，在這個控制迴路中，顯示的調節閥位置反饋訊號作為被控制的變數，與給定訊號值在微處理器中作比較，這兩個訊號的偏差透過主控板的輸出口，發出不同長度的脈衝，控制 I/P 轉換單元壓力輸出口的壓力輸出，從而驅動調節閥動作。
2、安裝步驟
（1）配直行程執行機構
第一步：當定位器上電後進入的是自動狀態， 自動執行下螢幕顯示為A 66。7。
長按功能鍵 MODE，這時顯示器顯示1 CONF， 再按 DOWN 鍵或 UP 鍵，選擇選單3 AUTE後，短按 MODE 鍵，這時顯示器顯示STEPO，按DOWN 鍵，使執行機構推杆向下移動，按UP 鍵，使執行機構推杆向上移動， 按 DOWN 鍵或 UP 鍵使比例臂到達水平位置，這時要求顯示器的顯示值是 50。0±1%，若不是，請撥動大齒輪，把顯示值調到 50。0±1%。
第二步：按 DOWN 鍵和 UP 鍵使比例臂移到上限和下限，上限值應在 64～78%範圍內；下限值應在 36～22%範圍內；且上、下限值相對於水平線（50%）的跨度之差不得大於 10%。
若不能滿足上述要求，可以上下移動安裝滑塊和左右移動比例臂中的滑動軸位置來達到要求。
然後重複第一步，直到滿足以上全部條件，則安裝合格。
注：
若要退出檢測安裝位置狀態，長按 MODE 鍵。
（2）配角行程執行機構
第一步：當定位器上電後進入的是自動狀態顯示A 66。7。長按功能鍵 MODE，這時顯示器顯示1 CONF，
短按 MODE 鍵進入引數組態，這時顯示L in，短按 MODE 鍵顯示L in閃爍，按DOWN 鍵或 UP 鍵選擇，需要顯示nLin，短按 MODE 鍵確認再退回上一級選單。按 DOWN 鍵或 UP 鍵，選擇選單3 AUTE後，短按MODE 鍵 。這時顯示器顯示STEPO。
第二步：按 DOWN 鍵，使執行機構轉軸旋轉到最大角度，這時要求顯示器的顯示值是 9%（額定轉角 60°時，顯示值應為22%）左右，若不是，請撥動大齒輪，把顯示值調到要求值。
第三步：再按 UP 鍵使執行機構轉軸回到始點位置，此時顯示器的顯示值應在 91%（額定轉角 60°時，顯示值應為78%）附近。
要求：
第二步的顯示值與中間位置顯示值（50%）之差和第三步的顯示值與中間位置顯示值（50%）之差相比較應在 2%以內，若不是，可以撥動大齒輪使之滿足以上要求。
3、自檢方法
當定位器安裝位置正確後，按動 DOWN 鍵或 UP 鍵使顯示器的顯示值到50。0±1%，再短按 MODE 鍵，定位器則開始自動檢測。顯示器顯示FINISH時，表示自動檢測完成，長按 MODE 鍵，進入自動控制狀態（ 即可用 4～20mA 控制訊號對定位器進行正常控制）。
注：
在自動檢測過程中長按 MODE 鍵，就可退出自檢過程，進入自動狀態。
4、自動執行狀態和手動執行狀態
系統上電後進入自動執行狀態，短按 MODE 鍵則在自動執行狀態和手動執行狀態之間切換。自動執行下螢幕顯示為A 66。7 ，手動模式下螢幕顯示為M 37。5 。在自動執行狀態下，按下 UP 鍵，則螢幕顯示當前主機板溫度。按下 DOWN 鍵，顯示當前輸入電流。手動模式下，按下 UP 和 DOWN 鍵，可以增加或減小閥位值。
5、故障處理
故障程式碼
故障原因
故障處理方法
反饋訊號斷報警
檢查反饋杆、反饋電位器
1
超訊號上下限報警
檢查反饋杆安裝角度和數值
2
安裝角度不滿足要求
調整安裝角度至允許範圍之內
3
漏氣
檢查執行器、氣路、IP 單元等部位，消除漏點
4
自檢6 步不透過，壓電閥問題
IP單元故障，更換IP單元
5
主機板故障
更換主機板
表1 川儀HVP11型智慧閥門定位器故障程式碼及處理方法
（二）西門子SIPART PS2智慧電氣閥門定位器
1、工作原理
採用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到偏差，它就用一個五步開關程式來控制壓電閥，壓電閥進而調節進入執行機構氣室的空氣流量。
2、安裝步驟
西門子定位器的安裝非常簡易，只需要將定位器固定在閥體上，將反饋連桿按規定接好即可。
根據現場實際情況，將氣源管路連線至中間，上端接執行機構上氣缸，下側接下氣缸，確保不漏氣即可。
3、除錯
西門子定位器的除錯：由於有多種應用，所以定位器安裝完成後必須與執行機構相適應（初始化）。初始化可用以下三種方式進行 ：
（1）自動初始化
初始化是自動進行的。定位器順序測定作用方向，行程或轉角、執行器的行程時間，並配以執行器動態工況時的控制引數。
在一臺定位器上電後顯示NOINI閃爍，表示未初始化。
第一步：進入組態模式：長按組態鍵大於5秒後，進入組態模式。
第二步：引數設定，
引數1表示選擇執行機構型別，預設VAY：表示直行程執行機構。按+或—鍵即可改變設定。TURN為角行程執行機構。
引數2表示旋轉角度，對於角行程執行機構，均選擇90°。對於直行程執行機構，當行程大於25mm時也選擇90°。注意：所選角度要與傳動比率選擇器相對應。
引數3表示閥杆範圍，預設為OFF。角行程，可選OFF直行程，可選OFF也可根據實際行程選擇相應的長度。通常按大一級別選擇。
引數4表示自動初始化，預設NO。按住“+”鍵大於5秒，即可執行自動初始化。
自動初始化將分5步進行
RUN1：確定正、反作用
RUN2：調節零點和行程
RUN3：測定執行時間（漏氣量測試）
RUN4：最小化定位增量
RUN5：最佳化瞬時響應
這5步將自動進行，無需人為干涉即可自動完成。
當顯示FINSH時，即表示初始化完成。按組態鍵5秒後退出組態模式，進入執行模式。
（2）手動初始化
執行機構的行程或轉角可用手動調整；其餘引數同自動初始化一樣自動測定。這一功能在軟端停時需要
按上述方法（自動初始化步驟）進入引數5，表示手動初始化。
引數5內，按“+”鍵5秒後，即可進入手動初始化第一步：第一位置的設定。
按相應鍵驅動執行機構之相應的閥位。如：最小閥位。按組態鍵一下，確認完成第一位置，同時進入第二位置設定點。
按相應鍵驅動執行機構之相應的閥位。如：最大閥位。按組態鍵一下，進入初始化狀態。以下過程與自動初始化過程相同。
（3）複製初始化引數（定位器的置換）
對具有HART 功能的定位器，其初始化資料可以讀出並傳送到另一個定位器。因此，更換一臺故障定位器，不會因為初始化而中斷生產過程。
4、初始化過程中的常見故障
在初始化過程中，由於安裝和氣源的問題通常會出現以下問題：
問題一：在初始化RUN1時，出現ERROR資訊，執行器不動作。
解決方法：第一步就出現ERROR，一般不是定位本身原因，需檢查安裝氣路。是否氣源壓力過小；反饋連桿是否鬆動；進氣口與出氣口是否接反等。
問題二：在初始化進行到RUN2時，出現 diulU資訊。
解決方法：透過撥動滑動夾緊裝置的調節輪使程式碼中出現diulU “0” ，讓P後面的閥位顯示在5-10之間即可。
問題三：第二步過程中還會出現故障資訊UP1
解決方法：只需要撥動滑動夾緊裝置的調節輪使P後面的閥位顯示在90-95之間即可。
少數情況下會出現，問題二和問題三交替出現，則可修改傳動比率選擇器的角度關係來改善。比如把33°改為90°即可解決。
問題四：在初始化第二步過程中還會出現故障“MIDDL”資訊。
解決方法：按住相應“-”、“+”鍵，驅動執行機構，當行程至中間位置，即P後閥位顯示50左右時，即可退回到引數4重新進行自動初始化。
問題五：在初始化第二部過程中出現故障“U-d”資訊。
解決方法：調節滑動夾緊裝置的調節輪，使P後開度值顯示比較低的數值。或者將引數2由把33°改為90°即可解決。
問題六：在初始化進行到第三步過程中出現故障“NOZZL”資訊。
解決方法：用內六角扳手調節排氣量即可解決。
問題七：在手動初始化過程中會出現故障“RANGE”資訊
。
解決方法：此故障程式碼表示，所選終點位置超出允許的測量範圍或者是測量跨度太小。只需透過“-”“+”鍵驅動到另一位置即可。
（三）YTC-2500智慧電氣閥門定位器
1、工作原理
工作原理參考川儀HVP11智慧閥門定位器工作原理
2、除錯步驟
接通氣源，檢查減壓閥後壓力是否符合執行器的銘牌引數要求，供氣壓力範圍是0。14-0。7MPa（1。4‐7kgf/cm2），請不要超過這個範圍使用；
接通4——-20mA輸入訊號。（定位器的工作電源取自輸入訊號，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路）；
檢查位置反饋杆的機械安裝，拆下氣缸鎖定螺絲，並檢查氣源管路防止漏氣；
（1）手動方式檢查執行機構動作
① 在執行模式下，按住
② 按
③ 按下
④ 按下
⑤ 手動操作時，檢查氣缸的開關位置能否到位，動作速度是否正常，定位器及管路是否有漏氣。
（2）進入自動整定
① 在執行模式下，按住
② 按下
③ 按
④ 按下
3、定位器錯誤程式碼
錯誤程式碼
程式碼描述及原因
解決措施
MT ERR L
定位器低限位錯誤。
調整執行機構反饋杆，使定位器動作時碰不到低限位限位擋板。
MT ERR H
定位器高限位錯誤。
調整執行機構反饋杆，使定位器動作時碰不到高限位限位擋板。
CHK AIR
定位器控制不動作。
確認供氣壓力是否正常。
RNG ERR
因反饋連桿安裝不合適，導致反饋電位器有效轉角過小。
增加執行機構反饋杆轉角變化範圍
C
閥門不動作或動作過慢或氣源輸入壓力發生變化導致偏差大於10%以上的錯誤並且持續1分鐘以上
確認氣源輸入壓力
調整為正常範圍內的氣壓
重新進行自動設定
D
閥門摩擦力或氣源輸入壓力發生變化導致I值接近最大或最小
確認氣源輸入壓力
調整為正常範圍內的氣壓
重新進行自動設定