無人機在英語術語中常用UAS或UAV。對於無人機的分類，沒有統一的標準，通常民用無人機和軍用無人機分類都有自己的標準。綜合各種開源資源，通常根據無人機體型大小、航程和續航時間等差異對無人機有不同的分類。

一、根據無人機大小進行分類

根據無人機大小進行分類，無人機可以分為四類，包括:

（一）極小無人機：微納型無人機

極小型無人機適用於尺寸從大型昆蟲大小到30-50釐米長的無人機。這種類似昆蟲的無人機，具有扇動或旋轉的機翼，是一種流行的微型設計。它們體積極小，重量很輕，可以用於間諜活動和生物戰。稍大一點的飛機採用傳統的飛機配置。根據機動性要求要求在撲翼或旋翼之間進行選擇。基於撲翼的設計允許在小表面上棲息和降落。極小無人機如以色列的IAI Malat Mosquito(翼展35釐米，續航時間40分鐘)，美國的Aurora Flight Sciences Skate(翼展60釐米，長度33釐米)，澳大利亞Cyber Technology的CyberQuad Mini (42 × 42釐米的正方形)，以及他們的最新型CyberQuad Maxi。

（二）小型無人機：迷你型無人機

小型無人機(有時也稱為迷你無人機)適用於尺寸大於50釐米，不大於2米的無人機。這一類的許多設計都是基於固定翼，大多數是透過手拋放飛的方式。這種小型無人機的典型機型如:

美國航宇公司的RQ-11“烏鴉”(Raven)無人機長1米，翼展1.4米;

土耳其Bayraktar，重約5公斤，資料鏈控制範圍可達20公里;

美軍RQ-7陰影無人機;

（三）中型無人機

中型無人機適用於太重而不能由一個人攜帶，但仍比輕型飛機小的無人機。它們通常有一個大約5-10米的翼展，可以攜帶100-200公斤的有效載荷。中型固定翼無人機的例子有以色列-美國的獵人和英國的守望者。還有其他品牌，如美國的波音公司的鷹眼、RQ-2先鋒、BAE系統的天眼R4E和RQ-5A獵人等。獵人無人機的翼展為10.2米，長度為6.9米。起飛重量約885公斤。美國宇航公司的RS-20是另一個跨界無人機的例子，它跨越了小型和中型無人機的規格。還有一些是基於旋翼的中型無人機。

（四）大型無人機。

大型無人機適用於軍方主要用於作戰行動的大型無人機。這類大型無人機，如美國通用原子公司的捕食者A和B以及美國諾斯羅普-格魯曼公司的全球鷹。

二、根據飛行範圍和空中續航能力劃分

根據飛行範圍和空中續航能力將無人機分為五類，包括：

Very low cost close-range UAVs低成本近程無人機

Close-range UAVs近程無人機

Short-range UAVs短程無人機

Mid-range UAVs中程無人機

Endurance UAVs長航時無人機

（一）低成本近程無人機

此類無人機航程約5公里左右，續航時間為20到45分鐘，成本約為10萬以內。此類無人機典型的例子是美軍的Raven 無人機和Dragon Eye無人機。此類無人機非類似航模飛機。

（二）近程無人機

此類無人機的航程為50公里，續航時間為1至6小時。通常主要用於執行偵察和監視任務，也有用於自殺攻擊的無人機。

（三）短程無人機

此類無人機航程超過150公里，續航時間在8至12小時之間的無人機。與近距離無人機一樣，它們主要用於執行偵察和監視任務，以及察打一體任務。

（四）中程無人機

此類無人機具有超高速飛行能力，其作戰半徑超過650公里。民用中廣泛應用於收集氣象資料，它們用於偵察和監視，以及察打一體任務。

（五）長航時無人機

此類無人機續航時間超過36小時，其作戰半徑超過3000公里。此類無人機飛行高度超過10000米。也主要用於偵察和監視目的。

三、根據起飛重量、飛行高度、空速進行分類

根據起飛重量、飛行高度、空速不同將無人機分為五類，詳見下表。