可以說趙雲是三國時期最完美的武將，他師從槍法大師，學藝歸來後先在公孫瓚手下任職，期間學習騎兵戰法，跟隨公孫瓚橫掃邊疆打得烏桓、鮮卑沒脾氣。公孫瓚敗亡後又加盟劉備，從這裡開始持續提升自己的智商、兵法，特別當諸葛亮加盟劉備集團以後趙雲進步神速可謂文武全才。
按照能者多勞的理念，趙雲這樣的文武全才的能人應該步步高昇才是，但趙雲在劉備集團裡卻“越混越差”，實際地位甚至不如魏延這個降將。很多人認為這應該是劉備不信任趙雲原因，不然就是趙雲的本事並沒有那麼高，他不過是一個碌碌無為之輩罷了。其實以上這些都不對，劉備對趙雲如此安排才能體現劉備的高明之處。
前期保衛劉備
趙雲和劉備初識於公元193年，這一年劉備剛剛做平原縣令，算是公孫瓚的部將。當時平原縣周邊都是盜賊土匪，劉備為了肅清盜匪特意請求公孫瓚支援。公孫瓚剛結束北方戰事並打算吞併河北，果斷答應劉備要求並分出4000騎兵由趙雲統領支援劉備。
趙雲和劉關張三兄弟配合得非常好，原以為要一兩年才能解決當地匪患，沒想到不到半年時間便結束，完成任務後趙雲也得歸隊。這段時間劉關張和趙雲建立了深厚的友誼，趙雲非常認可劉備的理念，劉備哭著對他說不知道以後還有沒有機會相見。趙雲回答假若以後有變一定會投奔您！
公元200年公孫瓚已經兵敗，趙雲也返回鄉里。這時候劉備正在袁紹手下做客卿，趙雲得知訊息後果斷投奔劉備。不久後袁紹交給劉備1萬兵馬命令他走洛陽進入汝南地界騷擾曹操的後方，劉備帶著趙雲南下，途中關羽、張飛回營，幾人再次聚首。
劉備在汝南作戰初期非常順利，不僅以汝南郡為據點，而且還收編汝南周邊的黃巾餘孽。後來曹操將精力放在大後方並且從前線調出部分兵馬支援滿寵，劉備和滿寵兵力懸殊最終被打敗，關羽張飛趙雲也跟隨劉備前往荊州投奔劉表。此時劉表雖然忌憚劉備但也需要劉備的能力，考慮許久後將新野交給劉備打理，目的讓他守住荊州北部防線，自己在大後方為劉備提供兵馬糧草。
這時候的劉備雖然空有左將軍、豫州牧的頭銜，但實際上一直屈於人下也沒有實際的地盤。而趙雲在這個階段的主要任務就是守護劉備的安全，相當於一個親衛隊長。
不論汝南戰事還是新野戰事又或者是和曹仁、夏侯惇、虎豹騎的對抗，趙雲始終以保護劉備作為第一要義。膾炙人口的長坂坡之戰也發生在這個時期，趙雲抱著幼年的阿斗七進七出曹營，連斬幾十名曹將後安然無恙回到劉備身邊。
中期摧城拔寨
赤壁之戰後迎來劉備失業上升期，劉備憑藉自己的威望和東吳的麻痺大意，短短2年時間接連奪下襄陽、樊城以南的所有荊州地盤一躍成為新的諸侯。
因為地盤擴大，這個時候趙雲的職責也有了變動，從單純的護衛又兼任軍隊將領。劉備征討荊南四郡期間教給趙雲5000兵馬攻打桂陽，趙雲攻心為上兵不血刃奪下桂陽郡，後來又擔任一段時間的桂陽太守。
公元214年劉備入蜀作戰，215年益州戰事緊張，劉備特意命令諸葛亮、張飛、趙雲三人帶領2萬荊州兵馬支援益州。諸葛亮三人兵分三路攻打益州，趙雲領著6000兵馬走江油到成都的路線，一路上攻克、招降所有郡縣，兵臨成都時軍隊竟然擴張到9000兵馬。
公元217年劉備和曹操開啟漢中之戰，奪下定軍山後劉備派遣趙雲、黃忠駐紮在漢中城東北角的河床邊上，主要截殺曹操從水路運輸的糧草。曹操仗著自己兵多設計引誘黃忠，某次黃忠4000兵馬被曹軍圍困，趙雲單槍匹馬救出黃忠部隊回營。
當曹軍追兵趕來後趙雲獨自一人站在營門口，趁著曹軍狐疑之際趙雲命令營寨內為數不多的守軍擂鼓裝作埋伏的樣子，曹軍信以為真慌亂逃跑，趙雲趁機帶領部隊反攻，曹軍嚇得跳河跑路，期間被踩踏致死、淹死、斬殺計程車兵不計其數。也就是這一張直接摧毀了曹軍最後計程車氣，曹操堅持幾個月後無奈退兵。
原以為趙雲表現如此出色戰後肯定會奪得極高的榮譽，結果戰後評定功勳時趙雲的功勞僅僅排名第七，職務也從牙門將提升至翊軍將軍，雖然略有提高但並無實權，不久後又被調回劉備身邊。
反觀黃忠、魏延等人步步高昇，黃忠官至後將軍，魏延更是升建威將軍領漢中太守，趙雲的封賞對於他們來說簡直微不足道，這也就是網友詬病、認為劉備不信任趙雲的原因。
後期守護阿斗
蜀漢建立後劉備發動東征，趙雲因為不贊成出兵被留守成都，職務也升任中護軍。這份職務不屬於軍隊職務也不負責治安警備，而是隻聽命於皇帝一人而已，主要負責拱戊皇宮、皇族人員的安全，哪怕劉備死後趙雲的職務都沒變。
這其實不是劉備不相信趙雲，而是太相信趙雲。因為那個時候的阿斗還很年輕，而益州很多大臣都不服阿斗益州內部暗流湧動，而蜀軍防禦漢中、永安、南中已經沒有多餘的經歷拱戊成都，劉備如此安排實屬無奈但也是最好的安排。
小結
其實以趙雲的綜合能力來看，他完全可以像關羽、魏延一樣獨自鎮守一方，相信他絕對做得很出色。但他剛加盟劉備時，劉備手上已經有關羽、張飛這兩個統兵大將，而且創業階段很艱難劉備人身安全得不到保障，為此只能讓趙雲做護衛。
後來劉備奪下荊州也收了魏延、黃忠。吳懿、雷銅這樣的荊州。益州將領，需要提拔、重用這些人才能更好統治這兩個地方，所以趙雲被啟用但也被“雪藏”，這不是劉備不信賴他，而是關乎集團內部平衡的問題。
終其原因還是趙雲太全能而且又不爭，剛好劉備需要這樣的人做榜樣，所以趙雲才會被人認為“越混越差”。雖然職務沒其他將軍高，但論信賴程度，對比其他人劉備明顯更相信趙雲。