魏延這個人物，在《三國演義》和《三國志》的描述中雖形象迥異，但結局是一樣的，被仇人楊儀獲得先機，以謀反罪殺之而後快。
《三國演義》裡面寫魏延是降將過來的，諸葛亮一開始判定其腦後有反骨，將來必生反心，所以處處壓制魏延，以至於死後都留了一手兒，埋伏人暗中盯住魏延，待其有異動之時，一刀斬於馬下。
演義畢竟是演義，不能信以為真，因為魏延第一不是降將出身，第二也沒有謀反。不過是與楊儀二人政見不合，在撤退途中製作了點麻煩。魏延的不冷靜，因為意氣用事付出了慘重代價，被冠上了謀反的名聲。
魏延是荊州義陽郡人，從小修習武藝，立志匡扶漢室。公元201年，聞名天下的英雄劉皇叔來到荊州，在新野招募軍隊，魏延帶著滿腔熱血積極參加。很快，在戰場的卓越表現得到劉備的賞識。
211年，劉備圖謀益州，年近三十的魏延渴望建功，帶領部隊跟隨，不斷建立功勳。後來劉備與劉璋互相攻伐，劉備在兵力上處於下風，多虧魏延和黃忠三戰三捷，這才穩住局勢，在這之後魏延每戰必為先鋒，劉璋軍為之膽寒。
因戰功赫赫，劉備親封魏延為牙門將軍。從此，魏延嶄露頭角，天下人漸漸知道，劉備麾下有一員奮勇小將，姓魏名延字文長！隨後的益州之戰，魏延更是奮勇爭先，一路報捷，兵鋒所指之處盡皆攻克。
《三國志》裡面也提到，魏延是劉備的部曲，也就是說屬於從劉備原生態部下成長起來的一員戰將，並非輾轉混跡其他諸侯，後投過來的降將。
所以，劉備對於自己一手提拔起來的將軍給予充分的認可，越過張飛把守護漢中的重任託付給魏延。魏延沒想到能得到劉備的如此信任，激動萬分，他高舉酒杯，豪氣干雲道：“若曹操帶領天下人來攻漢中，我為主公擋住他！若曹操敢帶十萬之眾攻漢中，我就替主公把他們吞掉！”這一番豪言壯語，連張飛也拍手叫好，表示讚賞！
劉備用人識人的智慧可比諸葛亮高明多了，當時魏延在軍中的地位，絕對是一顆冉冉升起的將星，只是諸葛亮不懂得賞識罷了！
魏延說話豪言壯語，辦事也利落周全。他上任後，因地制宜，想出“實兵諸圍”的防守策略。這種策略後來延續幾十年，多次成功抵擋魏國的進攻。後來姜維擅自更改策略，結果兩年後蜀漢就滅亡了。
由此可見，魏延之深謀遠慮堪為大才，無論謀慮武功均不輸張飛趙雲。任職漢中期間，魏延的官職從牙門將軍到鎮遠將軍再到鎮北將軍，順利完成了從無名小將到大將的蛻變。
公元223年，劉備病逝於白帝城，魏延悲痛之餘暗暗發誓，定要恢復漢室以慰先帝賞識之恩！很快機會到來，丞相諸葛亮決定北伐，但在先鋒人選上，卻放棄魏延選擇了馬謖。
但魏延的光芒終歸難以遮擋，此後七年，諸葛亮先後五次討伐魏國，都無功而返。魏延卻一次次創造人生的高光時刻。陽溪一戰，大破名將郭淮；木門一戰，斬殺名將張郃；南圍之戰，大破司馬懿，又繳獲無數軍資。
這要在劉備時代，堪比關羽來使用了，可惜諸葛不會用人啊！
此時儘管魏延戰功赫赫，讓魏將聞之色變，他卻一直也高興不起來，因為軍中有個死對頭，不知怎麼就對他如此討厭，每次相遇即冷嘲熱諷，讓人十分噁心。該人正是楊儀，二人見面就吵，吵得不可開交，魏延就拿刀在楊儀面前比劃。楊儀是個文人，哪敢跟魏延鬥狠，逼得大哭不止。
一來二去，兩人水火不容，楊儀是諸葛亮的心腹，一邊是大將，一邊是親信，諸葛亮也不好有所偏向，只能讓費禕居中調和。
時間來到234年，諸葛亮在五丈原病重，在囑咐後事時，魏延未能相見。丞相已死，楊儀小人得勢，於是打算藉著這個機會，除掉魏延，他先派費禕去試探魏延的想法。
魏延得知諸葛亮病逝，震驚之餘更關心北伐事宜。當時蜀漢在五丈原屯田一年，眼看就要收穫，盲目撤軍就會導致前功盡棄。於是魏延道：“丞相雖死，但我魏延還在！不能因為一個人死而壞北伐大計，你們速速護送丞相回去，我領兵繼續北伐。”
沒想到，此舉正好中了楊儀的下懷，楊儀在沒有通知魏延的情況下，直接領軍南撤。堂堂蜀漢第一名將，軍中有行動竟然都忽略他，這讓高傲的魏延如何忍受？頓時腦袋一熱，魏延帶著本部人馬趕在楊儀前面燒燬了棧道，阻止大軍南撤。
楊儀到底是謀士出身善於使用奸計，直接上表劉禪說魏延謀反，魏延氣不過，也上表說楊儀謀反。但劉禪還是選擇了信任楊儀，最終魏延在隻身逃往成都的路上被楊儀派出的馬岱追上斬殺。
其實魏延如果真的謀反，早就帶兵投降曹魏去了，哪能會孤身返回成都？二人的爭鬥已經不可調和，劉禪必須要選擇一個，只好放棄刺毛扎刺兒的魏延罷了！按道理，謀反之罪，在古代會株連九族，但是魏延的家人並未受到牽連，說明劉禪當時也是無奈之舉！
由此看來魏延的謀反根本原因是：
1、性格原因，意氣用事，中了楊儀的激將策略；
2、從劉備家將身份成長起來的魏延，家庭事業都在蜀中，不具備造反的資本，只不過在政治鬥爭中處於下風，劉禪兩權相害取其輕，只能捨棄魏延。
3、諸葛亮壓制魏延日久，諸葛亮死後，魏延怨氣藉機爆發，中了楊儀的圈套，告他謀反，然後製造其謀反的假象。
魏延的下場其實也是必然的，因為此時西蜀國中已經沒有能人了，性情孤傲的魏延豈肯與一群庸庸碌碌之輩為伍。最主要的是與楊儀的爭鬥，二虎相爭必有一傷，一代名將黯然落幕……