水面艦艇都是鋼鐵之軀，它們成天泡在海水裡面來來去去，時間長了，船體表面當然會出現鏽蝕現象，一旦出現大面積的生鏽，對艦船的安全航行會帶來不利影響，所以，除鏽就是水面艦船日常維護的一個重要課題。

圖注：人工艦艇除鏽作業情景

在水面艦艇的除鏽方面，如今各國的技術已經很成熟了，具體的除鏽措施也是很多的，可以由人工來除鏽，也可以用專業裝置來除鏽。人工除鏽的效率比較低，一般只是用來對付個別小範圍內的鏽跡。除鏽的時候，工人手裡拿著刷子，鐵錘，將鏽跡清除乾淨，然後再用專業的塗料進行噴塗作業。

為了提高除鏽效率，人們想到了用機器人除鏽的辦法。在這方面，德國和美國都有相應的機器人產品，用於艦船除鏽作業。比如美國的爬壁機器人，它身上有磁鐵，透過強大的吸附力，使機器人可以附著在艦艇表面，同時機器人身上還攜帶高壓水槍，機器人可以在除鏽位置自如移動，靈活行走。除鏽過程中，機器人不斷用高壓水槍衝擊鏽跡斑斑之處，在短時間內可以完成較大範圍內的除鏽工作。

應該說，除鏽工作不是一次除鏽就可以一勞永逸的事情，在艦艇使用全週期內，除鏽工作要經常進行，為此，各國都努力在防鏽技術上大做文章，研製有效期更長的船底防鏽漆，力求使之使用年限可以延長到5年，甚至10年以上。