2022年5月18日，36氪獲悉，北京鑑智科技有限公司（“鑑智機器人”PhiGent Robotics）宣佈完成3000萬美元A輪融資。本輪融資由渶策資本領投，包括Atypical Ventures， 五源資本，金沙江創投等在內的老股東持續增持，戰略投資人地平線在商業落地方面給予大力支援。本輪融資資金將用於核心技術研發、高質量的量產規模化落地以及更大範圍的商業化部署等方面。
鑑智機器人成立於2021年8月，是36氪持續關注的公司。鑑智機器人以視覺3D理解為核心，透過多感測器特徵級前融合，實現在多維空間中對自動駕駛車輛環境事無鉅細的感知和理解，基於軟體2。0的架構，打造端到端資料驅動的自動駕駛解決方案。目前，公司已推出L2/L2+高階輔助駕駛的量產化方案及相關產品。
鑑智機器人聯合創始人都大龍認為，人工智慧已經歷了一維訊號的語音智慧，二維訊號的影象智慧，正邁向更廣闊的3D智慧。視覺3D方案具有強擴充套件性，如同人眼一樣，可以構建更全面的環境感知資訊。鑑智機器人從自動駕駛這個天花板高、技術壁壘強的賽道切入，透過視覺3D方案匹配物理世界的感知，以期實現通用人工智慧。
成立半年時間，鑑智機器人已完整推出以視覺3D理解為核心，基於軟體2。0架構，實現端到端資料驅動的高階自動駕駛解決方案。整個方案完全面向規模化量產打造，既可自適應向上相容基於5R13V感測器配置的所有高級別自動駕駛功能，也可向下相容基於1R1V配置的基礎ADAS功能。都大龍表示：“這套方案具備成本可控，適配性高，可模組化交付特徵，一經推出即得到多家一線主機廠和主流Tier1的密切關注，已經迅速獲得包括國內頭部車企的量產智慧駕駛專案等在內的多項深入合作。”
鑑智機器人也即將推出公司首款在全棧自研開發模式下的軟硬一體產品——雙目視覺雷達PhiGent Heimdallr，透過高效AI計算同時獲得Low Level Vision的3D基礎描述資訊和High Level Vision的高階語義資訊，加強對現實世界的理解，從而進一步加強自動駕駛的前向3D感知能力，推動自動駕駛等級的躍升。
PhiGent Heimdallr產品圖與點雲圖
在國外市場，如賓士、斯巴魯、本田等都已推出基於雙目立體視覺模組構建自動駕駛3D感知方案的車型。首先，因為傳統的雙目立體視覺對於良率、成本要求都比較高，因此主要用於高階車型，而國內自主高階車型近幾年才開始嶄露頭角；其次，傳統的雙目立體視覺方案對結構、穩定性和可靠性要求較高，國外相關廠商已具備多年經驗，而國內解決方案廠商目前處於起步階段，尚有很大的發展空間。而隨著技術發展，基於AI演算法的雙目立體視覺，不僅可以大大提高方案的穩定性和擴充套件性，也可以有效解決弱紋理區域的稠密3D點雲精準構建，為以視覺為核心的下一代自動駕駛方案的商業化落地奠定基礎。
在學術方面，鑑智機器人自主研發了以3D理解為核心的自動駕駛感知新正規化BEVDet，在自動駕駛權威評測集nuScenes上獲得純視覺3D目標檢測世界第一名（2021）的成績。都大龍告訴36氪，截至目前，鑑智機器人仍在全球榜單中保持著BEVDet正規化的持續領先性；且相比諸多其他正規化，BEVDet以更高的算力利用效率和更少的資料需求，契合行業發展的現狀和要求，為自動駕駛的大規模量產發揮關鍵的作用。
BEVDet持續保持nuScenes世界領先成績
根據IDC報告顯示，2022年第一季度，L2級自動駕駛在乘用車市場的新車滲透率已達23。2%，整個市場處於L2向L3發展的階段。市場規模上，根據HIS報告，預計到2022年全球自動駕駛市場規模將達到1629億美元，同比增長14%左右。中國自動駕駛市場增速更快，預計2022年增速約為24%。
在都大龍看來，L2/L2+級別自動駕駛已開始逐漸落地，但更高級別的自動駕駛仍有較長路要走。自動駕駛是一個系統工程，整個鏈條上所有環節，從演算法、軟體到域控制器、計算平臺等都有廣闊的升級空間。
未來，鑑智機器人將持續圍繞“基於軟硬體協同最佳化，構建自動駕駛與機器人的3D智慧計算，實現機器與物理世界的智慧化互動”這一願景，尋求突破自動駕駛與機器人的關鍵基礎性問題，並以可規模化量產的自動駕駛產品與業務模式，持續為主機廠和一級供應商提供高效能、高性價比、高可靠性的解決方案和產品服務。
鑑智機器人的創始團隊有8年的合作基礎，具備成功的創業經歷和豐富的商業落地經驗，其中，聯合創始人都大龍，曾任某AI科技公司研發副總裁、地平線演算法總監、百度深度學習研究院架構師，現清華大學創新領軍工程博士；商務合夥人劉競秀，本碩畢業於清華大學電子工程系，曾任深鑑科技商務副總裁，被Xilinx以3億美金現金收購後曾出任Xilinx全球AI業務市場總監。130餘人的核心團隊均來自國內外頭部AI演算法、晶片、自動駕駛公司以及主流Tier 1和主機廠，正持續吸引國內外技術與行業專家的加入。
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