步兵戰車和坦克支援車之間其實是兩種不同用途的裝甲車輛，步兵戰車的主要作用是裝著步兵協同坦克作戰，而坦克支援車目前只有俄國有，坦克支援車是一種專用車輛，專門用在在城市中支援坦克作戰。

步兵戰車也是俄國人的發明，BMP1使用火炮+反坦克導彈的火力組合，成為了步兵戰車的行業標準，這也是步兵戰車區別於裝甲輸送車的特徵。

步兵戰車脫胎於裝甲輸送車，所以一些步兵戰車就是用原來裝甲輸送車的底盤，把高射機槍換成裝20或者30毫米炮的炮塔，在裝上幾發反坦克導彈就攢出來一輛步兵戰車了。

步兵戰車可以看作裝甲輸送車的增強火力版，裝甲輸送車一般只裝一挺高射機槍，而步兵戰車一般是裝一門機關炮再加上反坦克導彈的配置，不過兩者共同點是都是車裡要塞6～8個步兵，在一些銀子比較緊缺的國家，經常是把裝甲輸送車上邊換上個炮塔就成步兵戰車了。

坦克支援車是支援坦克在複雜地形上的專用車輛，這東西也是俄國人搞出來的，俄國人聯絡在一般的複雜地形上，1輛支援車支援2輛坦克，而到了城市中就是一對一的支援了。

而坦克支援車也是可以認為是坦克的底盤上邊把炮塔換成一個綜合武器站，坦克支援車的初衷是要解決坦克主炮仰角不夠，對於高層建築物存在較大的火力死角，但是火炮仰角大的自行高炮一個是貴，而且防護薄弱，進入城市中，太不禁打。於是乎，俄國人首先把30毫米炮加上反坦克導彈裝上了T72的底盤，這就有了第一代的坦克支援車，經過敘利亞戰場的實驗，效果不錯。

坦克支援車目前只有俄國有，其他國家認為坦克在城市中遇到的問題可以透過加強步坦協同來克服，而坦克支援車也不便宜，但是用途比較單一，所以這種專用車輛其他國家並不是太感興趣。

步兵戰車由於可以搭載步兵，所以戰術的靈活性比較大，通常是一輛車一個步兵班，不過美國人是4輛車3個班，透過一種複雜的搭載順序，美國人解決了這個不大不小的問題。

步戰車可以是履帶式的，也可以是輪式的。不過，步兵戰車由於能夠搭載步兵，而且能夠給步兵提供比較好的機動能力和防護能力，再加上在資訊化領域，步兵戰車是一個非常好的平臺，所以步兵戰車的使用國家比坦克支援車多得多。