這可能是美國MAVEN火星任務首席研究員夏農庫裡（

Shannon Curry）最打臉的時刻！

2022年2月

22日，

夏農庫裡

做了一次長達三個小時的演講，興高采烈地向美國宇航局（NASA）高層領導介紹了MAVEN火星飛船，稱其效能有多麼卓越，火星任務完全可以再持續三年。

演講才剛剛結束，

夏農庫裡的電話就響了，是MAVEN團隊打來的，因為火星軌道上的

MAVEN火星飛船突發故障，飛行姿態失控，已經進入了安全模式，如果搶救不及時，NASA很可能就會失去它。

為了救活MAVEN火星飛船，NASA的MAVEN團隊拼了，加班加點地研發星星導航，這是在與時間賽跑，兩個月後MAVEN火星飛船才恢復正常。

MAVEN火星飛船，是一艘圍繞火星軌道飛行的美國航天器，尺寸為2。3米×2。3米×2米，重量為809公斤，2013年11月18日發射，2014年9月22日進入火星軌道。

MAVEN火星飛船攜帶了太陽風電子分析儀 （SWEA）、太陽高能粒子 （SEP）、成像紫外光譜儀 （IUVS）等多部科學儀器，旨在研究火星大氣，

分析火星高層大氣和電流層，以及瞭解火星大氣向太空流失的過程。

當然，MAVEN火星飛船還有一個更大的作用，那就是充當火星中繼站，與火星表面上的火星探測器和火星車建立聯絡，將寶貴的科學資料傳回地球。

說起“火星資料回傳地球”這件事，美國NASA的確很牛，使用了五艘火星飛船充當火星中繼站，火星偵察軌道器、火星奧德賽、歐航局火星快車、歐航局微量氣體軌道器，包括了MAVEN火星飛船。

但是現在

MAVEN火星飛船壞了！進入安全模式代表故障已經非常嚴重了，MAVEN火星飛船會停止一切任務，關閉了所有的科學儀器和系統程式，只保留了通訊程式，以便隨時接收來自地球的指令。

MAVEN火星飛船

突發故障，姿態失去控制，與

MAVEN攜帶的兩個慣性測量單元（IMU）有關，一個被稱為IMU-1，另一個被稱為IMU-2，IMU-1是主慣性測量單元，IMU-2是備用慣性測量單元。

慣性測量單元主要就是用來管理MAVEN火星飛船的飛行姿態，在外太空中飛行姿態很重要，關係到無線電天線有沒有對準地球，太陽翼有沒有朝向太陽等問題，這直接影響到MAVEN火星飛船通訊能力和電力供應能力。

但是在2017年，即

MAVEN火星飛船圍繞火星飛行整整三年後，主慣性測量單元IMU-1就出現了令人擔憂的問題，MAVEN工程師團隊只好更換慣性測量單元，啟用備用慣性測量單元IMU-2。

但從2021年12月開始，

MAVEN工程師團隊發現備用慣性測量單元IMU-2開始快速老化，遠超預期，2022年2月，MAVEN工程師團隊嘗試換回主慣性測量單元IMU-1，可能認為這麼長時間過去了，IMU-1恢復正常。

一切都是那麼順利，

主慣性測量單元IMU-1正常工作，兩個星期後的2月22日，也就是

MAVEN火星任務首席研究員夏農庫裡的演講日，

MAVEN火星飛船突發故障，IMU-1和IMU-2都無法使用了，飛船姿態失控，進入安全模式。

此時，MAVEN工程師團隊面臨巨大挑戰，一邊讓操作員手動穩定飛船姿態，一邊尋求解決辦法，火星與地球相隔數億公里，手動穩定飛船姿態難道極大。

還好，MAVEN火星飛船接收來自地球的指令後，從安全模式中恢復過來，啟用了備用計算機，使用

IMU-2，

姿態暫時恢復正常，但很快太陽翼又開始偏離光照方向，這意味著故障依然存在，隨時都有可能失去它。

看來

IMU-1和IMU-2是指望不上了，飛船必須使用新的姿態導航系統才行，這個時候，MAVEN工程師團隊想到了“星星導航”，但是“星星導航”該團隊才研發了一半，按正常研發流程可能還需要一年半載。

為了救活MAVEN火星飛船，

MAVEN工程師團隊拼了，加班加點地搞研發，儘量縮短“星星導航”研發時長，

這是在與時間賽跑，

兩個月後的4月19日，“星星導航”完成了，該團隊及時向航天器傳送了關於“星星導航”的一系列指令。

再經過一個多月的除錯，MAVEN火星飛船於5月28日恢復正常，能使用

“星星導航”來保持飛行姿態，

MAVEN火星飛船活了，但讓人遺憾的是，

MAVEN

成像紫外光譜儀 （IUVS）資料丟失，無法正常使用了。