作者：澤夏測評

之前寫過一篇不同價位掃地機器人的效能分析，先說結論：目前1000元以上主流品牌掃地機器人的清潔率能達到90%以上。

對於日常的生活垃圾，比如灰塵、毛髮、顆粒物這些房間到處都是、人眼難以發現垃圾的清掃，掃地機器人還是遊刃有餘的。

不要花大力氣去看那些花裡胡哨的推廣軟文，選購掃地機器人具體可以參考工業部發布的【QB/T 4833-2015《家用和類似用途清潔機器人》】，這是我國現行的考核掃地機器人產品效能指標的行業標準。

該標準包括掃地機器人的全部產品效能指標：清潔能力（覆蓋率、邊角除塵能力、硬地板除塵能力）、越障能力、路徑規劃、遙控功能、執行聲音、續航能力、定時功能等等。

其中清潔能力、路徑規劃、越障能力這三項效能指標，是體現一個掃地機器人清潔率的核心指標，我來一項一項分析。

一、首先看清潔能力。

清潔能力強不強主要由掃地機器人的覆蓋率和硬地板除塵能力決定，覆蓋率是指計算掃地機器人的清潔頭執行所覆蓋的面積占房間可清掃總面積的比值。

硬地板除塵能力受清潔系統影響最大，清潔系統決定掃地機器人打掃得多幹淨。買的時候注意看它是單吸口還是有浮動主刷，單吸口只會對塵埃以及細小顆粒清掃，而浮動主刷則是邊掃邊吸，對於頭髮的清理更有效果。

千萬不要只看吸力大小，吸力越大也意味著噪音越大，而且如果沒有完善的清潔系統，即使吸力再大也不能真正打掃乾淨，如果掃地機器人全靠吸力，那還不如選擇吸塵器。

二、再看路徑規劃。

市面上常見1000元以上的掃地機器大部分是規劃式路徑，它能按照既定的路徑模式工作，這種就不會留下衛生死角。

儘量不要購買1000元以下的隨機式路徑的掃地機器人，它們基本不具備自動規劃路線的能力，執行起來覆蓋率極低。

三、最後看防障能力。

防障就是看它能不能識別外界障礙物並避開。

目前主流的避障導航方式是LDS鐳射雷達避障和視覺導航避障，鐳射避障是透過安裝在掃地機器人上方的鐳射發射器來實現避開障礙。

視覺導航避障是透過複雜的演算法讓掃地機器人能夠透過感知光學影象來進行導航避障。目前兩種導航避障技術都比較成熟。

這三點是掃地機器人關於清潔率的核心需求，如果要購買掃地機器人，最好先儘量滿足這三點，然後再根據續航能力、執行聲音、遙控功能、定時功能等高階功能進行取捨。推薦這幾款目前市面這幾點都做得比較好的掃地機器人：