衡宇 楊淨 發自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
機器狗、機器人領域，又多了一個新玩家。
以AI知名的科技公司
科大訊飛
，2022全球1024開發者節上官宣最新技術成果和進展。
其中之一，就是“AI+四足機器人”專案，機器狗：
小黑
。
沒錯，科大訊飛也決定擁有一隻機器狗，還是很新的那種：能沿著臺階進行上坡和下坡動作。
（現在的大多數機器狗還在“模仿動作”的初級仿生階段，只具備基礎的平地行走功能。）
決定養“狗”的網際網路、AI公司越來越多了，現在認識一隻機器狗，需要從廠牌開始分辨。
小黑的新，不僅在能力上，還在科大訊飛養它的方式上——
別人造機器狗，更多是在做硬體，訓練它走路、陪伴。
科大訊飛造機器狗，更吸睛的故事，聚焦在訓練
“機器狗超腦”
上。
機器人超腦平臺
科大訊飛如何訓？怎麼訓？現場小黑就來打了個樣。
別看外表平平無奇，但一上陣就懂了。
常規操作自然就不多說了，自主導航上下坡，各種複雜地形也能穿梭自如，比如草地沙石玻璃路。
還可立即上崗上位，深入多個場景一線，完成檢查亂堆亂放、車牌人臉識別、工廠故障巡檢
（化工、電力、工業）
等任務。
通常而言，機器狗技術無非感知、控制決策兩個方面，小黑也同樣如此：
運動控制
：AI+運動、自主導航、影片分析、自適應步態等演算法。據官方介紹，他們率先打通了從模擬訓練到真機部署的AI+運動智慧的全鏈條開發。
感知
：多模態多感測器融合。麥克風、喇叭、攝像、氣體感測器等多感測器，透過混合式架構和中央決策平臺 、多感測器底層核心演算法，賦予機器狗識別聽聲辨味的感知能力。
這一切的一切，都是科大訊飛機器人超腦平臺AIBOT所賦予的。於是當機器狗有了“腦”，從已曝光的能力提升中就可見一斑。
比如，實時地形自適應能力、全域性定位搜尋能力、地圖構建能力以及AI運動控制能力。
不過這也並不是機器人超腦平臺AIBOT的全部用處。超腦平臺也並非只是為了馴狗，而是由點及面，既有實體機器人又有數字機器人，在多個場景和行業下的軟硬體一體解決方案。
目前，它已部署在了全新的訊飛開放平臺上。從這張架構圖中可以看到，現在訊飛開放平臺核心能力主要包括：
能力雲AIHUB、互動雲AIUI+、模型雲AILAB、資產平臺AIRES、超自動化AIRPA、機器人超腦平臺AIBOT。
小黑，正是科大訊飛超腦平臺AIBOT其中一個案例。透過互動大腦、運動控制、硬體模組來快速構建機器人的運動能力。機械臂、人形機器人、仿生、特種等各種機器人都可以適配。主要有三大特點：高效能、高效率、高精度。
高效能：8核CPU，NPU算力高達6TOPS；
高效率：一次建圖覆蓋率90%；
高精度：5cm的定位和建模精度。
在現場，科大訊飛消費者BG總裁於繼棟還列舉了柔性機械臂的例子，在賦予機器人超腦平臺AIBOT之後，新增了AI+深度視覺、AI+運動控制等能力，從而能快速應用工業質檢、商業服務、遠端超聲、柔性生產等場景當中去。
能力雲AIHUB自然不必多說，AI公司立身之本，再聯合生態AI能力，持續保證穩定輸出，今年更是給出了全系列的離線版本。
在今年更新的513項開放能力中，以SMART-TTS ，多風格多功能語音合成最為典型。
以往語音合成主要用於語音助理和新聞播報這些場景，但這次在風格、場景以及情感上有了新拓展，共有10個場景可選、11種情感可調。
互動雲AIUI+
。不管是虛實哪一種機器人，在與人互動時都面臨著公共場景下的干擾問題。典型的難題場景包括同向人聲干擾，而本身以語音見長的科大訊飛，提出了遠近場多模語音增強技術，在-5db同向人聲干擾環境下，識別準確率從35%不可用到現在
提升到了86%以上
。
模型雲AILAB
，具體場景具體定製。像格式多樣、資料稀缺還是價格敏感的情況，都能為其提供小樣本訓練平臺。5張圖片訓練出OCR定製模型，半小時音訊生成商用發音人、零成本搭建喚醒詞，瞭解一下～
而聚焦於數字世界的生態上。
資產平臺AIRES
，顧名思義就是與內容夥伴共建數字資產，比如虛擬人形象、數字藏品等。
超自動化AIRPA
則是在解決企業的數字化轉型，包括智慧化員工助手、柔性人機協同、跨組織無邊界協作……
最終，這些能力都透過實體機器人、數字虛擬人兩種形式逐步深入到各個行業與家庭當中。
這也正是科大訊飛對AI新趨勢的理解。
當下隨著元宇宙興起，融合AI與5G，虛擬世界與現實世界實現了深層次融合，人機協同逐漸人機共生的階段。
機器人，就是其中關鍵的載體。
基於這樣的邏輯，機器人超腦平臺AIBOT，依託混合式架構、中央決策平臺、多感測器融合，構建端側超腦，讓機器人產品在感知智慧、認知智慧和運動智慧得到多維度的提升，也就成為了科大訊飛交出的第一份答卷。
確切的來說，是科大訊飛整個超腦2030計劃的第一步：
更快實現讓“懂知識、善學習、能進化”的機器人走進每個家庭。基於超腦2030計劃，以API、低程式碼、軟硬體一體、解決方案等方式，面向實體機器人和數字機器人建設N種場景化機器人，賦能工業、農業、服務業、特種行業的，連線產業生態，共建行業場景。
“超腦2030計劃 ”第一步，跨出多大步子？
早在今年1月，這個計劃就已經啟動，
核心
是利用AI解決未來社會的剛需問題，如教育、人口老齡化等。
其第一階段目標，就是在2023年前，推出可養成的機器寵物、仿生運動機器狗等軟硬體一體的機器人，同期推出專業數字虛擬人家族，擔當老師、醫生等角色。
該計劃的最終目標，是推出懂知識、會學習的陪伴機器人和自主學習虛擬人家族，
全面進入家庭
。
而現在，AI技術推動四足機器狗小黑從異寵向工具狗邁了一步。
值得注意的是，機器人超腦平臺的背後支撐，不僅讓更多企業在工業級運用中可以無糧養狗，更多的室內和戶外場景中，實體機器人都在拓展人的能力邊界。
高精度的細活、繁重枯燥的累活、危險易受傷的險活……
機器人、機械臂，上！
人機協同之外，在人機互動階段，AI已經在發揮日益重要的作用。
科大訊飛在背後提供技術與生態來支撐，率先證明了這一點。
實現超腦2030計劃需要哪些關鍵技術突破？
科大訊飛AI研究院副院長高建清
公開了相關資訊。
第一，需要
以深度學習（Deep Learning）為代表的AI基礎演算法
的突破。
在諸多AI基礎演算法中，
無監督學習
和
知識推理
是兩個亟待突破的關鍵演算法。
1024開發者節當天，科大訊飛釋出了兩個輕量級預訓練模型：語音及多模態預訓練模型。這兩個模型的引數量遠小於業界公開的模型，但效果卻達到了業界最優，推廣性也很好。
整個2022年，科大訊飛有三項知識推理任務取得不錯的成績，尤其在面向特定領域的知識推理方面，機器水平已經在今年7月首次超過人類水平。
此外，知識推理的另一個重要研究方向，也就是如何實現推理過程的可解釋性，科大訊飛將傳統符號推理系統與深度強化學習相結合，得出一套在類人答題領域正確率顯著優於傳統推理系統的框架。
第二，是引領人機交互發展方向的
多模態感知技術、多維表達技術、認知智慧技術
。
拿多模態感知技術舉個具體例子來說，通常，語音識別的高準確率，不代表識別出的文字合理、流暢。
科大訊飛基於多元語義評價的語音識別一體化框架，使用語義糾錯任務與語音識別聯合最佳化，讓語音識別保持高準確率的同時，提高識別後文字的可讀性。
第三，需要研究
軟硬一體的機器人關鍵技術，加大AI演算法與運動控制的結合
，讓機器人具備精細的運動控制能力。
具體的技術展示，已經體現在小黑爬坡上坎的功夫中了。
除此之外，科大訊飛還整合工程能力，形成虛擬人互動平臺、機器人超腦平臺，探索數字虛擬人、機器人等方面的應用。
現場，高建清展示了科大訊飛打造的一個裸眼3D場景下的高沉浸式人機互動。
而關於
生態支撐
這一點，在今年的開發者節上，科大訊飛董事長
劉慶峰
拿資料說話。
首先，是
訊飛開放平臺
在過去一年的發展情況——
訊飛開放平臺開放的AI產品及能力，從去年441項增長至今年513項；
生態夥伴數從400萬快速增長到超500萬，年增長率超30%；
AI服務呼叫年增長率達到36%；
輸入法語音呼叫量同比增長45%，Z世代群體平均語音輸入次數達到61次，是整體語音使用者的2倍。
接下來，看看劉慶峰披露出的過去一年內，訊飛生態的其它資料。
其一，是
虛擬人互動平臺資產增加
。
一方面，科大訊飛基於AI虛擬人互動平臺，開放平臺合作伙伴生態。
釋出一年後，虛擬人設計隊伍共468支，建設了700項虛擬人資產。
其次，剛剛結束的雙11“混戰”，帶來了最新
消費者資料
：科大訊飛銷售額同比增長32%。
最受追捧的當屬本就是“老奪冠人”的AI辦公產品，智慧辦公本、智慧錄音筆和翻譯機產品，拿下京東和天貓所在品類銷售額冠軍。
一些辦公硬體，比如辦公本、會議耳機、翻譯機，年增長率均近或超100%。
綜合多個數據，不難看出AI生態已經滲入各行各業，為生活和工業場景所熟用。
給出這一份綜合答卷，劉慶峰表示，隨著發展深入，AI在感知能力、理解能力、表達能力、運動能力方方面面，都需要承擔更大的任務。
一個屬於未來的時代正在快速開啟。
當數字經濟更深層次賦能實體經濟時，人工智慧承擔了更大的任務。
這需要一個更強大的“頭號玩家”。
科大訊飛如何理解人機協同
2020年，科大訊飛釋出了AI科技樹，強調“以基礎演算法為主幹，以技術體系為生長方向，以場景理解為發展動力”。
2022年，在超腦2030計劃的牽引下，科大訊飛的AI科技樹不斷壯大。
既有以基礎演算法為代表的主幹發展，也有各技術體系的不斷外拓延伸。
作為AI技術落地的一種表現形式，人機協同已然崛起。
人機協同的目的是改善工作流程，途徑是讓人和機器進行工作和經驗的交流。
機器可以根據人類提供的資訊，按步驟和流程執行作業；人類再在機器產出的成果上，錦上添花。
二者各做彼此的擅長事，實現人類和機器的價值最大化。
而整場大會聽下來，從整合多項技術的機器人超腦平臺窺見一隅，不難梳理出科大訊飛對人機協同的理解。
共分三個維度：
在
物理世界
，實體機器人拓展人的能力邊界。
具體而言，輪足機器人應用於餐飲服務、物資運輸等場景；弈棋機器人可以滿足圍棋教學、訓練和娛樂領域的多種需求。
在
數字世界
，數字工作助手助力工作提效；
據悉，2022年，訊飛AI虛擬人已在醫療、金融、媒體、文旅等多個行業上崗，亮相兩會、北京冬奧會、世界人工智慧大會等多個場合。
在
元宇宙
，虛擬人成為人的互動載體。
透過這三個維度，技術將和個人與企業深度聯結，多模感知、深度理解、多維表達都將個性化展開。
在這個過程中，科大訊飛帶給生活的技術支撐和生態積累，是看得見、摸得著、用得上的。
“人機關係，已經在從單點技術的淺層人機協同，向更深層次、更為複雜的人機發展。”劉慶峰如是說。
而且這種人機關係，即將進入可見、可感、可觸碰的人機關係。這也是另一個維度上，AI和智慧，正在如何影響和參與實體經濟。
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