宋紹興31年（公元1161年），金主完顏亮以大軍30萬水陸並舉南侵，南宋朝廷危在旦夕。當時宋軍有個弓箭手出身的壯士名喚魏勝，知道訊息後，立即聚集本鄉義士700人，北渡淮河，舉起抗金大旗，襲取了山東海州，北方百姓紛紛起兵響應，歸附魏勝，達數千人。魏勝遂自稱山東路忠義軍都統制。金主亮聞訊，派出大軍10萬，圍攻海州。

魏勝率軍奮戰，並且製作了“霹靂炮”。以火藥填鐵筒內，塞以碎石，置炮車上。遇敵引火發藥，碎石可擊出200步，殺傷敵人。這是世界上第一尊火炮的誕生。在此以前，宋軍只有火箭、火牛，尚無火炮。（《水滸》中轟天雷凌振善制火炮，這是小說家虛構，把中國火炮的誕生提前了340年）。魏勝製造了數十輛炮車，行軍時用兩人推車，宿營時則將炮車排列一週，當作營勢。敵人距遠，用炮轟擊；敵人臨近，則由刀斧手從陣中突擊奮殺。金兵懾於魏勝的火炮威力，敗退而去。自此，中國開始有了世界上第一支炮兵。

1253年，金國被蒙古吞滅。當時中國北方及中原一帶皆歸蒙古成吉思汗之孫蒙哥汗統治。這時陝西華縣有個能工巧匠，名喚郭侃。他的祖父郭寶玉，父親郭德海都精通天文、地理，喜歡研究兵器，並且跟隨成吉思汗參加過對歐洲的第一次遠征。那時他們父子便想研製一種能夠曲射的火炮，以便進攻雄踞高山的堡壘，但是沒有成功便去世了。郭侃繼承祖父和父親的遺志，終於研製成功。這種火炮能夠平射，也能曲射。平射能打半里左右（即今250米），曲射能打二三十丈高（即100米左右）。