《變形金剛之頭領戰士》（Transformers： The Headmasters）是由日本東映公司在1987年所製作的變形金剛系列動畫作品。全劇共35集，外加3集從G1、2010到本作的總集篇。

2011年，擎天柱恢復為汽車人領袖後，汽車人與霸天虎雙方均有新的戰士加入。這些戰士是來自瑪斯塔（Master）星的頭領戰士（Headmaster）。

故事開始不久，熱破再度取得領導模組而進化成為補天士。此時，擎天柱為了阻止塞伯坦星的主計算機——魔力神球（Vector Sigma，又譯為向量西格瑪）之暴走而死，因此，總司令官的位置由補天士再度接任。

之後，在驚破天突襲塞伯坦試圖奪取新型合金的戰鬥中，由於薩克巨人的計劃而造成了塞伯坦星的毀滅。補天士為了尋找新的故鄉而帶著杯子（Kup）與囉嗦（Blurr）一起踏上旅途，並將總司令官之職位傳給了頭領戰士的首領巨無霸福特。

汽車人與霸天虎兩軍團仍繼續著戰鬥。到了故事後半段，驚破天率領的狂派一度對博派取得全面優勢，通天曉在地球戰死。但驚破天野心勃勃想要將地球改造成自己的身體，成為宇宙大帝一樣的星球級變形金剛般的存在，為此試圖將霸天虎成員改造成自己的零件，因此遭到早有反心的薩克巨人和部分霸天虎成員的背叛，汽車人的4名頭領戰士在北極圈成功地將驚破天活埋於冰山下。此時，霸天虎的頭領戰士首領——薩克巨人（Scorponok）便正式成為新的領導者，並開始不斷炸燬星球獲取能量。

故事發展到最後，為了阻止薩克巨人炸燬地球，汽車人與霸天虎兩軍團在地球展開大戰。薩克巨人想要將巨無霸福特永遠埋葬在地球，但得到反叛的霸天虎戰士六面獸幫助的汽車人成功破壞了薩克巨人的巨大身體，可是薩克巨人的頭部——扎克領主卻逃離了地球，消失在太空中。

汽車人

總司令官：

補天士 Rodimus Prime

擎天柱 Optimus Prime

引退領袖：鈦師傅 Alpha Tri

旗艦：方舟號Ark

副官：鐵皮Ironhideon

醫生：救護車Ratchet

科學家：千斤頂Wheeljack，感知器Perceptor

城市指揮官：通天曉Ultra Magnus

戰士：爵士Jazz，大黃蜂Bumblebee，飛過山Cliffjumper，充電器Windcharger，魯莽Huffer，大漢Brawn，變速箱Gears，探長Hound，橫炮Sideswipe，飛毛腿Sunstreaker，警車Prowl，藍霹靂Bluestreak，幻影Mirage，開路先鋒Trailbreaker，消防車Inferno，紅色警報Red Alert，吊車Grapple，滑車Hoist，輪胎Tracks，煙幕Smokescreen，宇宙飛碟Cosmos，滑翔機Powerglide，戰戟Warpath，巨浪Beachcomber，浪花Seaspray，剎車Skids，囉嗦Blurr，杯子Kup，熱破Hot Rod，轉輪Wheelie，擋板Tailgate，背離Swerve，管子Pipes，腹地Outback，計程車Hubcap，寬載Wideload，探照燈Searchlight，路障Rollbar，金飛蟲goldbug ，高速路Freeway，追捕Chase

情報員：錄音機Blaster

磁帶軍團（隸屬錄音機）：鋼鉗Steeljaw，發條Rewind，犀牛Ramhorn，噴射Eject

運輸員：天火Jetfire，天貓Sky Lynx

三段變形戰士：彈簧Springer，排炮Broadside，沙漠風暴Sandstorm

垃圾星領袖：營救車Wreck-Gar

頭領戰士：巨無霸福特Fortress Maximus，電子鬥士海隆Highbrow，老頑固費特Hardhead，電腦怪傑郭文Chromedome，小諸葛黎恩Brainstorm

目標戰士：克羅斯Crosshairs，煞特Sureshot，布蘭卡Pointblank

雙面人：反擊/進攻Punch-Counterpunch

克隆戰士：浪子Fastlane，騰雲Cloudraker

追捕者：敵無雙Defcon

女汽車人：艾麗塔Elita One，克勞莉婭Chromia，月嬌Moonracer，火翼星Firestar，阿爾茜Arcee

機器恐龍Dinobots：鋼鎖Grimlock，淤泥Sludge，鐵渣Slag，嚎叫Snarl，飛標Swoop

飛行太保Aeriabots，組合為大無畏Superion：銀劍Silverbolt，彈弓Slingshot，俯衝Skydive，空襲Airraid，飛火Fireflight

機器衛兵Protectbots，組合為守護神Defensor：熱點Hot Spot，急救員First Aid，大街Streetwise，刀刃Blades，車轍Groove

神風隊Technobots，組合為計算王Computron：機關炮Scattershot，光速Lightspeed，鑽探機Nosecone，鋼鞭strafe，烙鐵Afterburner

列車部隊（頭領戰士新登場的汽車人合體部隊），組合為雷電：極光號（指揮官），夜行號，雪原號，原野號，山嶽號，神力號

防禦基地：大力金剛Omega Supreme

大都市：猛大帥Metroplex

霸天虎

破壞大帝：

威震天Megatron

驚破天Galvatron

旗艦：報應號Nemesis

塞伯特恩駐軍指揮官：震盪波Shockwave

副官：狂飆Cyclonus

掃蕩隊長：瘟疫Scourge

情報參謀：聲波Soundwave

磁帶軍團（隸屬聲波）：鐳射鳥Laserbeak，鋸齒鳥Buzzsaw，機器狗Ravage，轟隆隆Rumble，迷亂Frenzy，蝙蝠精Ratbat，殘殺Overkill，群毆Slugfest

情報員：照相機Reflector（分光鏡spectro，反光鏡viewfinder，聚光鏡spyglass）

航空小隊：紅蜘蛛Starscream，驚天雷Thundercracker，鬧翻天Skywarp，推進器Thrust，輓歌Dirge，噴氣機Amjet

三段變形戰士：閃電Bliztwing，大火車Astrotrain，毒氣彈Octane

戰士：流浪漢Runabout，遊民Runamuck

頭領戰士：撒克巨人Scorponok，人狼Weirdwolf，鱷龍Skullcruncher，蝙蝠魔Mindwipe，狂龍Snapdragon，猿面Apeface

目標戰士：火炭Misfire，吊索Slugslinger，扳機Triggerhappy

忍者參謀：六面獸Sixshot

雙面人：反擊/進攻Punch-Counterpunch

克隆戰士：飛翔Wingspan，突擊Pounce

機器昆蟲Insecticons：彈片Shrapnel，反衝Kickback，炸彈Bombshell

挖地虎Constructions，組合為大力神Devastator：鏟土機Scrapper，吊鉤Hook，攪拌機Mixmaster，清掃機Scavenger，拖斗Long Haul，推土機Bonecrusher

飛虎隊Stunticons，組合為飛天虎Menasor：汽車大師Motormaster，封鎖Deadend，打擊Breakdown，莽撞Wildrider，搶劫Drag Strip

戰車隊Combaticons，組合為混天豹Bruticus：襲擊Onslaught，爆炸Blast Off，旋風Vortex，吵鬧Brawl，詐騙Swindle

巨猙獰Predacons，組合為衝雲霄Predaking：利爪Razorclaw，猛虎Rampage，大鵬Divebomb，鐵頭Headstrong，野牛Tantrum

龍頭部隊Terrorcons，組合為求雨鬼Abominus：暴力龍Hun-Gurrr，無賴獸Sinnertwin，碎屍鯊Rippersnapper，殺手鷹Cutthroad，血汙熊Blot

移動要塞：鐵甲龍Trypticon

其他

五面怪Quintesson

古怪佬Gatorcons

鯊魚精Sharkticons

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