翼德取武陵郡後，玄德親至武陵安民畢，馳書報雲長，言翼德、子龍各得一郡。雲長乃回書上請曰：“聞長沙尚未取，如兄長不以弟為不才，教關某幹這件功勞甚好。”玄德大喜，教張飛星夜去替雲長守荊州，令雲長來取長沙。

時長沙太守韓玄，殘暴不仁，輕賢漫士，對手下多有猜忌，固而並不足道。但他手下有一大將，乃南陽人，姓黃，名忠，字漢升；武功高強，雖年過六旬卻有萬夫不當之勇。孔明提醒黃忠實力高深，要關羽多帶兵馬方可萬無一失。關羽欲與翼德、子龍一效高長，對黃忠一老將，並不放心上。只帶五百名校刀手，奔赴長沙，力斬黃忠、韓玄，立功而在翼德、子龍之上。

卻說關羽軍馬早到，韓玄帳下管軍校尉楊齡先出陣戰關羽。關羽三合砍楊齡於馬下。韓玄大驚，便教黃忠出馬。黃忠出戰，兩人鬥一百合，不分勝負。韓玄恐黃忠有上人，鳴金收兵。雲長退軍後暗想：“老將黃忠，名不虛傳，鬥一百合，全無破綻。來日必用拖刀計，背砍贏之。”

次日早飯畢，忠引數百騎殺過吊橋，再與雲長交鋒。兩人又鬥五六十合，勝負不分，兩軍齊喝釆。其後，雲長撥馬便走，黃忠趕來。雲長欲用拖刀法砍時，回頭卻見黃忠馬失前蹄，掀在地上。關羽在馬上喝道：“我且饒你性命，快換馬來戰！”黃忠飛馬上身，棄入城中。

次日天曉，人報雲長搦戰。忠領兵出城。雲長兩日戰黃忠不下，十分焦躁，抖擻威風，與忠交馬，戰不到三十餘合，忠詐敗，雲長趕來。忠想咋日不殺之恩，不忍便射，因而兩次把弓拽虛弦，雲長以為忠不會射，放心趕來。忠在橋上一箭射來，正中雲長盔纓根上。雲長方知忠有百步穿楊之能，今日射纓，正報昨日不殺之恩。雲長領兵而退。

雲長戰漢升二百餘合，正面對決後，雲長施絕招拖刀計而沒用；漢升連射三箭其中二空箭，第三箭中雲長盔纓根上。大戰二百合，雙方實力盡顯，絕招各出，依然平手。關羽作為三國中排名第二的超一流名將，年近五旬，平生大小數十戰已證明其武力高強，特別是力斬華雄、顏良、文丑，威鎮華夏。而黃忠原來並無名聲，只是這一戰才戰出威名，此時已年過六旬。這一戰雙方實力相近，難分高下，雖然雙方年齡有十歲之差。年近五旬的雲長，實力與巔峰期相比，下降驅勢明顯；漢升如果年輕十來歲，實力肯定更強。如果巔峰期的黃忠大戰巔峰期的關羽，黃忠絕對難敵關羽，不是關羽對手。武功巔峰期的關羽，實力高強，僅一人下萬人之上。

黃忠僅這一戰，憑實力入列三國超一流名將之列。當然，黃忠出名太晚，六旬才名震天下。其實力與其餘的超一流名將相比還是有差距，畢竟他們久經戰場，實力都經過充分驗證。故而黃忠的武功實力在十大超一流名將中排名第九，僅高於文丑。