412年6月乞伏乾歸被侄子乞伏公府所殺，隨後太子乞伏熾磐鎮壓了乞伏公府的叛亂，乞伏熾磐繼位秦王位，改年號為永康。

乞伏熾磐，乞伏乾歸長子，乞伏熾磐生性金城勇敢果斷堅毅，臨機善決斷，權略過人。

413年乞伏熾磐派龍驤將軍乞伏智達、平東將軍王松壽在澆河討伐吐谷渾樹洛幹，大敗樹洛幹，俘獲吐谷渾將領呼那烏提，俘獲了三千多戶回來。隨後又派鎮東將軍乞伏曇達和王松壽率領一萬騎兵向東討伐，在白石川打敗休官權小郎、呂破胡，俘獲其男女一萬多人，進據白石城，休官有一萬多人投降。

沒多久乞伏熾磐派安北將軍烏地延、冠軍將軍翟紹在泣勤川討伐吐谷渾別枝句旁，大敗句旁，俘獲很多人。乞伏熾磐率領各路將領在長柳川討伐吐谷渾別枝支旁，在渴渾川討伐掘達，打敗了他們，前後俘獲男女二萬八千人。

414年西秦國內有祥瑞出現，乞伏熾磐認為這是自己的吉兆，非常高興，認為今年自己可以建功立業，於是整修武器，訓練兵馬，以等待天下大亂。此時西秦的鄰居南涼並不太平，南涼被北涼的沮渠蒙遜又接連打敗。

南涼的禿髮傉檀很是鬱悶被北涼接連打敗，於是禿髮傉檀就想西擊乙弗鮮卑出口氣。414年禿髮傉檀決定西征乙弗，乞伏熾磐聽說禿髮傉檀向西征討乙弗後很是高興認為自己可以行動了，於是乞伏熾磐率領二萬步兵騎兵襲擊南涼都城樂都。

禿髮傉檀的太子禿髮武臺倚仗城垣抵抗守衛，但是沒多久乞伏熾磐就攻下了南涼國都樂都。隨後派遣平遠將軍犍虔率領五千騎兵追擊禿髮傉檀，把乞伏武臺和他的文武百官以及一萬多戶百姓遷徙到枹罕。

禿髮傉檀看大勢已去於是投降西秦，南涼滅亡。乞伏熾磐兼併禿髮傉檀以後，兵強地廣，設定百官，立妻子禿髮氏為王后。

攻滅南涼後西秦就開始和北涼連年交戰了，415年乞伏熾磐攻克北涼的湟河太守沮渠漢平，接著討伐並降服乙弗窟幹而回。沒多久乞伏熾磐攻打漒川，軍隊駐紮在沓中，北涼沮渠蒙遜率領軍隊攻打石泉以救援漒川。

乞伏熾磐聽到後率領軍隊往回撤，派乞伏曇達和他的將領出連虔率領五千騎兵趕去救援石泉。沮渠蒙遜聽說乞伏曇達到來，領兵返回，這兩個國家勢均力敵也是北涼派使者向乞伏熾磐行聘，於是兩家就結姻和親。

和北涼戰事告一段落乞伏熾磐又派乞伏曇達、王松壽等率領一萬騎兵在上邽攻打後秦姚艾。乞伏曇達進據蒲水，姚艾抵抗，乞伏曇達把他打得大敗，姚艾逃到上邽。乞伏曇達進駐大利，攻破黃石、大羌兩個營壘，把五千多戶遷徙到枹罕。

乙弗鮮卑烏地延率領兩萬戶向乞伏熾磐投降，乞伏熾磐暫任他為建義將軍。不久烏地延去世，他的弟弟他子繼立，把他的兒子軻蘭放在西平作人質。他子的堂弟提孤等率領五千戶向西遷徙，反叛乞伏熾磐。

此前後秦的姚艾反叛投降沮渠蒙遜，沮渠蒙遜率領人馬迎接他。但是姚艾的叔父姚俊卻不想投降北涼對大家說：秦王寬仁有雅量，為啥要投降沮渠蒙遜呢，咱們一塊投降西秦得了，大家都認為此話有理，一起驅逐姚艾，推舉姚俊為首領，派使者向乞伏熾磐請降。乞伏熾磐非常高興，徵召姚俊為侍中、中書監、徵南將軍，封為隴西公，食邑一千戶。

419年乞伏熾磐立次子乞伏暮末為太子，兼領撫軍大將軍、都督中外諸軍事，大赦境內，改年號為建弘，428年乞伏熾磐去世，太子乞伏暮末繼位。