我國古代對首都的叫法有很多種，如“都（城）”、“京（城）”、“京師”，但區別還是很明顯的。
比如三皇五帝時期，稱為“丘”。因為過去的夯土木建築，從遠處看起來像一座小山丘，如黃帝都城“軒轅丘”、顓頊的都城“帝丘”、商族的發源地“商丘”、夏后氏的都城（之一）“老丘”等等。
商（殷）朝的時候，將夏朝的商國、商朝的都城稱為“亳（bo）都”。 《水經注》載：“亳，本帝嚳之墟”。比如殷有三亳，即：南亳（今商丘東南）、西亳（今偃師西）和北亳（今商丘北）。
（圖源網路）
到了西周，在夏、商禮儀的基礎上，形成了一套完善的禮制，還出現了“京師”一詞——
“京師”的由來
《春秋·公羊傳》載：“京師者何？天子之居也。京者何？大也。師者何？眾也。”
那時的天子之居在洛邑，故“京師”是洛邑。
我國出土過一件青銅器“
克鍾
”，銘文記載了周王命令他的臣子膳夫克到洛陽整頓軍隊（八師）的事：“唯十又六年，九月初吉庚寅，王在周康刺宮。王呼士曶召克，王親命克，遹涇東至於京師……”
還有一件青銅器“
小克鼎
”，銘文也記載了周王命令膳夫克到成周整頓八師之事：“隹王廿又三年九月，王在宗周，王命膳夫克捨命於成周，遹正八師之年”。
這都佐證了在此“京師”一詞最初是指成周洛陽。
西周孝王克鍾（圖源網路）
“京師”的“師”又是指什麼呢？
在周滅商以後，周人將駐紮在成周洛陽的、由周王直接指揮的精銳之師稱為“成周八師”，即“周八師”。（駐紮在關中的稱為“西六師”）
因為這個原因，所以有時候也用“洛師”來稱呼洛陽。
比如有一次周公去洛陽，《尚書·洛誥》就是這樣記載的：“予惟乙卯，朝至於洛師。”
所以說，最初的“京師”專指洛陽或“洛師”，後來的朝代則逐漸把它延伸理解為“首都”的意思了。
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“京”、“都”之辨
從字義上理解，“京”為某一個城市中“最高”或“頂尖”的意思；“都”為國家“社稷”所在的地方，即最高級別的城市。
正所謂“絕高為之京”！“天子所宮曰都”！
本來很好區分，之所以出現混亂，是因為隋、唐在“兩京制”上經常搖擺不定——
比如隋煬帝遷都洛陽後，為了拔高洛陽的地位，提出了“都”的概念，改“東京”為“東都”。舊都大興則保留“西京”的叫法，無“西都”之說。
一處古城牆和城樓（圖源網路）
再如唐高宗、女皇武則天、其子唐睿宗，常年在洛陽，就稱洛陽“東都”、“神都”，也無“西都”之說。
然後唐玄宗移居長安，為了恢復“兩京制”，就將東都洛陽改為“東京”，京師長安改為“西京”。地位平等。
再然後，也就是安史之亂後，唐肅宗回到了長安，稱長安為“上都”，“東京”洛陽改為“東都”。地位前高後低。
東漢洛陽想象圖（圖源網路）
也就是從那以後，“都”就高於“京”了！
比如北宋有四個京城，分別是東京開封府（今開封）、西京洛陽府（今洛陽）、北京大名府（今河北大名縣，後改為今北京）、南京歸德府（今商丘，後改為應天府今南京）。其中東京汴梁為首都，歸京畿路路治。
還有兩個典型是遼、金。遼實行“五京制”，即上京、中京、東京、南京、西京，以中京為都城，稱“皇都”；金則有“七京、五京、六京”的變化，基本上以大興府（今北京）為都城，稱為“中都”。
元上都遺址（圖源網路）
元朝則先後有上都、中都、大都三個都城，其中“大都”（今北京）地位最高。
而明成祖朱棣在遷都北京後，遂改其為“京師”，改應天府為南京（今南京）。
清朝先是定都興京（位於今內蒙），後定都盛京（今瀋陽），入關以後定都北京（今北京），稱為“京師”。盛京則改為“留都”。
元大都遺址公園（搜狗百科）
由以上可以看出
，“京師”是指唯一的首都，地位是獨一份的高；如果既有“都”又有“京”，則大多數情況下，“都”要高於“京”；如果同為“都”或同為“京”，則要具體問題具體分析了。