成語杞人憂天是怎麼來的呢，這個成語與一個寓言故事有關，相傳在周朝的時候在如今的河南杞縣一帶有一個叫杞國的諸侯國，這個國家裡有個人總是擔心天有一天會塌下來，地會裂開，吃不下，睡不好覺。這個故事記載列禦寇的《列子·天瑞篇》裡。

原文是這樣記載：杞國有人憂天地崩墜，身亡所寄，廢寢食者。又有憂彼之所憂者，因往曉之，曰：“天，積氣耳，亡處亡氣。若屈伸呼吸，終日在天中行止，奈何憂崩墜乎？”其人曰：“天果積氣，日月星宿，不當墜耶？”曉之者曰：“日月星宿，亦積氣中之有光耀者，只使墜，亦不能有所中傷。”其人曰：“奈地壞何？”曉之者曰：“地，積塊耳，充塞四虛，亡處亡塊。若躇步跐蹈，終日在地上行止，奈何憂其壞？”其人舍然大喜，曉之者亦舍然大喜。

用現在話說就是：杞國有個人天天擔憂天會塌地會陷，自己無處存身，便整天睡不好覺，吃不下飯。又有一個為他的憂愁而擔心的人，就去開導他說：“天不過是積聚的氣體罷了，沒有哪個地方沒有空氣的。你一舉一動，一呼一吸，整天都在天空裡活動，怎麼還擔心天會塌下來呢？”那個人說：“天如果是氣體，日月星辰不就會墜落下來了嗎？”開導他的人說：“日月星辰也是空氣中發光的東西，即使掉下來，也不會傷害什麼。”那個人又說：“那地壞了又怎麼辦呢？”開導他的人說：“大地是土塊堆積成的罷了，填滿了四處，沒有什麼地方是沒有土塊的。 你行走跳躍，整天都在地上活動，怎麼還擔心會陷下去呢？”經過這個人一解釋，那個杞國人放下心來，感覺輕鬆了很多，心情好了；開導他的人也放心了。

這個故事呢告訴我們不要去憂慮那些不切實際的事物，

後人從這個故事裡總結出一個成語杞人憂天，用杞人憂天來比喻不必要的或缺乏依據的憂慮和擔心。