康熙年間，向遠東擴張的沙俄與滿清在黑龍江流域接觸並爆發軍事衝突。由於雙方均無意於擴大沖突的規模，遂簽訂了《中俄尼布楚條約》。沙俄基本退出了黑龍江流域，但是其對於遠東地區的佔領也獲得滿清的承認。
相對於《中俄尼布楚條約》，很多人忽視了滿清和沙俄之間也藉此機會確立了正式的外交關係。滿清允許沙俄每三年派遣一支商隊（人數不能超過二百人）來北京貿易。
滿清也允許沙俄在北京建立一所東正教堂，並派遣司祭前來管理（首任司祭為馬克西姆·列翁齊耶夫），相當於變相地允許了沙俄在滿清境內傳教。而隨後的傳教士團事實上也起到了駐滿清使節的作用。
說明：沙俄駐北京傳教士團由沙俄教廷和外交部共同管轄。
此後一百多年裡，兩國相安無事，傳教士們也沒有弄出過什麼大的風波。這讓沙俄獲取了滿清朝廷一定的信任，為後續事件的發生埋下了伏筆。
1856年第二次鴉片戰爭爆發，沙俄也成立了“黑龍江問題特別委員會”，並派遣軍隊進入黑龍江流域，觀望局勢。
1858年初，沙俄意識第二次鴉片戰爭的形勢已對滿清極為不利（英法聯軍攻佔了廣州，並沿海路向津京挺進），滿清在英法聯軍和太平天國的兩線夾擊下無力顧及遠東。遂決定以武力為後盾，重啟遠東的邊界談判。
1858年5月20日，英法聯軍攻陷大沽口，京師震動。沙俄趁機派軍至璦琿城，以“助華防英”和“保衛自己的領土”兩個理由，要求黑龍江將軍奕山同意“俄清沿黑龍江、烏蘇里江劃界”。
由於朝廷根本無暇也無力給予支援，奕山抵抗不住沙俄的壓力，遂與沙俄簽訂了中國歷史上最大的不平等條約—— 《中俄璦琿條約》。該條約的主要內容為：
1.
黑龍江以北、外興安嶺以南
60
多萬平方公里（除江東六十四屯）的領土割給沙俄；
2.
烏蘇里江以東的領土劃為中俄共管；
3.
黑龍江和烏蘇里江清俄雙方船隻均可航行；
朝廷雖然無力支援奕山，但是也沒有授予奕山簽訂條約的權力。所以此時的沙俄也很清楚《中俄璦琿條約》並沒有實際的法律效力。
不過機會很快就來了。
1860年10月，英法聯軍攻佔北京，逃到熱河的咸豐皇帝雖然拿英法聯軍沒有辦法。但是卻不停地給留守北京的恭親王奕訢施加壓力，要求他儘快與英法兩國完成談判，讓他們撤軍。
對於如何談判，沒有任何現代外交知識的奕訢也是一籌莫展，萬般無奈之下只好求助沙俄駐華公使伊格那季耶夫出面調停，沙俄藉此機會大肆忽悠奕訢。首先向奕訢誇大英法聯軍的意圖，說他們意圖長期佔領天津、北京。
隨後沙俄表示願意資助軍火、武器幫助滿清重組軍隊，也願意提供軍事力量嚇阻英法聯軍的進一步侵略並讓他們放棄佔領北京。當然這一切是有條件的，那就是《中俄北京條約》。
為了保證滿清上當，沙俄要求清俄之間的談判必須對英法兩國保密。於是所謂的談判成了單方面的要求，滿清幾乎沒有提出任何異議。
《中俄北京條約》主要有兩大部分，第一承認了《
璦琿條約
》，還將《
璦琿條約
》中原規定的中俄共管區也割讓予沙俄；第二允許沙俄在西疆邊境地區設領事館管理在滿清境內生活的沙俄臣民，且不受滿清管轄（實際是為後續繼續蠶食領土埋下伏筆）。
實際上英法兩國對滿清並沒有領土要求。雖然他們堅持要留在北京，但並不是軍事或者地理上的佔領。他們是要求在北京設定領事館，與滿清建立對等的外交關係。《中俄北京條約》條約簽訂後不久，滿清就意識到被沙俄騙了。不過一切都已成為定局，無可改變了。
說明：對於英法設定領事館建立外交關係的要求，咸豐皇帝也是極其的不願意。他甚至想用免關稅為條件換取英法不在北京設定領事館並派駐使節。因為皇帝的腦子裡國家之間只有番邦朝貢天朝上國，沒有什麼對等一說。
就這樣沙俄不費一槍一彈就獲取了大量的權益，並且為後續繼續蠶食滿清的領土埋下了伏筆，而被忽悠的滿清則是啥也沒有撈到。賠款、開放口岸等不說，英法還是在北京設定了使領館。
1900年沙俄又故技重施，借八國聯軍之機，打著保護各國僑民的幌子，出兵佔領了東北全境。《辛丑條約》簽訂後，其餘各國很快就完成撤軍，沙俄卻製造各種藉口並不打算從東北撤軍。
後在東北人民的武力反抗，以及列強的壓力下。沙俄與滿清簽訂《交收東三省條約》。約定沙俄在一年半的時間內分三次撤走在東北境內的全部軍隊。
但是第二次撤軍時沙俄就不撤了，反而秘密向滿清提出“七項撤軍新條件”。打著防止列強染指東北的由頭，希望能留在東北幫助滿清防禦列強可能的侵略。滿清朝廷豈肯再次被沙俄忽悠，沙俄遂以滿清破壞條約為由重新佔領瀋陽，正式任命遠東總督。
說明：
七
項撤軍新條件主要為，
“列強勢力不得進入滿洲”、“俄國參與北滿行政管理”。
這麼耍無賴的目的是顯而易見的，吞併東北和朝鮮。
行將就木的滿清是拿沙俄沒有任何辦法，但是其他列強看不下去了。日本在英國的支援下，向沙俄發出了通牒，要求沙俄撤軍。日俄矛盾由此迅速激化，隨後日俄戰爭爆發，日本奇蹟般地擊敗了沙俄。這也直接導致了沙俄在遠東擴張史的正式結束。
雖然日本的目的也是為了自己擴張，但是在事實上幫助滿清抵禦了沙俄的鯨吞。甚至有理由相信，如果當時日本戰敗，東三省可能就永久性地離開了中國。
其後的歷史就是眾所周知的歷史了，沙俄後續又在西疆、蒙古、東北搞出很多事件，只要成功就意味著一塊領土的分離。
所以說沙俄伸出的橄欖枝，不要接，都是在毒水裡泡過的。