在清朝初年的時候，親王擁有極大的權力，但是歷經康雍兩位皇帝的不斷改革，親王的權勢已經是大不如前了。

清朝的“親王”“郡王”的稱呼，是起始於皇太極時期。

崇德元年（1636年），皇太極在盛京改元稱帝，正式建立大清王朝，同時也將原來旗主貝勒的稱呼改為了旗主王爺，也就是親王和郡王，而將貝勒用以稱呼支援滿清政權的蒙古部落首領。

皇太極時期權勢最高的“四大親王”，即禮親王代善、鄭親王濟爾哈朗、睿親王多爾袞、肅親王豪格，這幾位王爺不僅位列親王之列，爵位顯赫，同時還都各自掌握統領著一到兩個旗的兵力，並且還分別擔任了六部的尚書之職，更是在皇太極去世後握有推舉新君的權力。可以說，這個時候的親王權力是非常之大。

這種親王、郡王，既是旗主、又是權臣、同時還是滿洲貴族議會成員，可以說是各種權力一起抓的時期，共歷經了皇太極和順治兩朝。

順治皇帝去世後，康熙皇帝登基，在除掉鰲拜重掌政權的康熙皇帝隨即開始不斷削弱滿洲貴族權勢的程序，最終，歷經康熙、雍正兩代帝王的努力，曾經掌握極大權力的王爺們，他們的親王、郡王已經慢慢變為了單純的爵位和榮譽稱號，權力全部集中在皇帝的手中。

軍機大臣是從雍正朝時期才開始有的，此時的親王權力已然不復存在。

雍正皇帝設立軍機處，標誌著中國古代君主專制的重要集權達到了最高峰。

這些行走于軍機處與皇上寢宮之間的軍機大臣，所謂“軍機大臣無專職，亦無定員。”這些人往往也都是兼職，也還要在六部九卿之中擔任著其他的職務，儘管都是皇帝的親信，但是他們並不是真正的實權掌握者，也僅僅只能算是皇帝的秘書，協助皇帝署理國家的大事要務。所以真正的權力還是掌握在皇帝的手中。

而這個時候的王爺們，早已經失去了往日的權勢，全部需要仰仗皇帝對於他們的態度來決定他們的爵位的職務，地位自然也比不上軍機大臣。

凡事也有例外，即便是在康雍年間及之後的時間期間裡，也有許多的宗室王公被皇帝任命為權臣要員的。

康熙朝時期就有兩位親王，即康熙的親哥哥裕親王福全以及禮親王代善的直系子孫康親王傑書，他們不僅享有親王的爵位，還為康熙授予統兵之權，福全是康熙征討噶爾丹的實際統帥，而康親王傑書更是常年帶兵駐紮在福建。

雍正朝時期爵位最高並且權勢地位最高的，恰恰雍正的弟弟，怡親王胤祥了。胤祥是雍正最為信賴以及倚重的兄弟，不僅對於胤祥的封賞到了無以復加的地步，並且整個國家的大情小事，胤祥都參與其中，與雍正成為了千古君臣兄弟的典範。

清朝末年的時候，恭親王奕？，也是以親王的身份擔任了總理大臣、軍機大臣這樣的要職，包括後來的醇親王載灃、慶親王奕劻也是如此。

所以，如果要單純的比較軍機大臣與親王的權勢和地位，確實非常難以比較。