中國古代對火器的使用由來已久，唐宋時期火器在軍事上初具規模，明朝時期發展至頂峰，處於世界領先水平，永樂皇帝朱棣所設立的三大營——神機營便是一支大規模裝配火器的部隊。清承明制，火器的製造技術延續了下來卻又為何沒有大規模裝備？

首先，清朝統治者乃是遊牧民族出身，認為“騎射乃是滿清之根本”，這就從根源上否定了火器的發展。

第二，早在康熙時代，中國中國的火器製造還是很先進的，有內務府造辦處為皇帝制造最精良和先進的的火槍，在他們的眼中火槍只是皇帝的玩物，是時髦的擺設，是供欣賞的奢侈品，也是狩獵的工具。最精良的武器被他們用來打鳥打鹿。

那清朝軍隊有沒有裝備火槍呢？

清朝的各省營伍都有裝備火槍，——火繩鳥槍；但是清朝火器受到嚴格管制，嚴禁軍隊私做改動，民間更是不得持有火器，所以軍隊所用火器還停留在明末的水平。

優秀人才得不到重視

清朝曾有一位槍炮製造的天才，叫戴梓在兵器火器上造詣很高。西方各國進貢的各種武器，戴梓無一不能仿製出來。尤其是最出名的佛狼機”火炮，戴梓用5天就仿製出來，“沖天炮”戴梓也是用了8天就仿製出來。可就是這樣一位天才得不到重用，還被皇帝流放，抑鬱而死。

沒有邊患威脅，缺乏武器革新的動力

西北邊患平定之後，到鴉片戰爭之前，清朝打敗了內外的敵人，長期的安逸軍隊喪失了戰鬥力，也失去了武器革新的動力，所謂“國雖大，忘戰必危，好戰必亡”。戰爭才能使軍隊更加精銳，才能推動武器的發展，中國不好戰，但從不忘戰，犯我中華者雖遠必誅。