周襄王二十年（前632年），晉國與楚國之間爆發了戰略決戰，史稱”城濮之戰“。有意思的是，當時的楚國國君楚成王並不想與晉國開戰。楚成王不想開戰的原因有很多，其中一個重要原因就是：實力僅次於晉國和楚國的齊國、秦國在城濮之戰爆發前都加入了晉國的聯軍。

也就是說，楚國在城濮之戰中不是隻與晉國為敵，而是要同時對抗晉國、齊國、秦國（外加宋國）的聯軍。如此不利的戰略形勢，楚成王當然不想與晉國開戰了。不過以齊、秦兩國的實力，完全可以守中立。那麼城濮之戰的時候，齊國和秦國為什麼都加入了晉國的陣營呢？

由於地理因素，秦國東出爭霸的通道完全被晉國封鎖了，國力也不如晉文公統治下的晉國。因此秦穆公的戰略是與晉國結成”秦晉之好“，成為僅次於晉國的“副霸主”，以此在中原擴大秦國的影響。當晉文公拿到”尊王“的大旗之後，秦穆公加入了晉國陣營，參加了城濮之戰。

齊國加入晉國陣營的原因和過程更為複雜。齊國在齊桓公去世後從霸主的寶座上跌落，周邊戰略環境也隨之惡化。於是齊國的首要戰略目標是改善周邊戰略環境，起碼要保證魯國和宋國的“親齊”或者中立。然而宋襄公在齊桓公死後跳出來爭霸，魯國則與楚國結盟對抗齊國。

因此齊國的戰略選擇很糾結，既需要楚國打擊宋襄公，又希望魯國解除與楚國的盟約。宋襄公爭霸失敗之後，宋國和魯國都被楚國控制的可能性大大增加，這對齊國極為不利。而齊國又無力單獨對抗楚國，只能依靠崛起的晉國。宋襄公”仁義“之後，齊國就開始與晉國交好。

城濮之戰前，晉國元帥先軫利用晉、楚、齊、秦、宋、魯、衛、曹等諸侯國之間的利益糾葛設局，成功地引導楚國令尹子玉主動地與齊國絕交。齊國本來就對楚國深入宋、魯不滿，便以楚國主動絕交為藉口加入了晉國陣營，最終導致楚國在城濮之戰時處於戰略孤立。