中國人宣稱馬戛爾尼跪了，而英國人宣稱沒有說是單膝下跪的，不過即便馬戛爾尼跪了中國歷史也不會有多大變化，根本原因是清廷腐朽的本質。

但雙方產生摩擦是由於英國人想要一個平等的外交地位，而清王朝自視天朝上國是將英國當成藩屬國看待的。因此，將英國人帶來的東西稱作“貢物”，然後後來圓明園一劫清王朝又連本帶息地全吐了出去。

英國使團前來交涉的目的有如下幾個——

第一，英國願意派遣全權大使常駐北京，而如果中國願意派遣大使到倫敦去，英國必然以最優之禮款待（然而清朝根本沒有雙方互派大使這種近代主權國家平等外交的理念）

第二，英國希望中國增加開通通商口岸。

第三，英國希望中國有固定的，公開的海關稅則。

第四，英國希望中國可以給他一個小島，讓英國商人居住和囤積貨物。

可以看出，英國人最初還是很尊敬中國的，並不清楚清朝的外強中乾，但清朝人只是當英國為一蠻夷小邦。

在英國使團還未到達北京的時候，中國官員就開始叮囑前者覲見禮儀，英國人認為三跪九叩是一種屈辱而拒絕了。這種禮儀之爭傳到乾隆耳中讓他勃然大怒，下令降低了接待規格。

真正到了宮廷之上，馬戛爾尼不得不讓一步，他答應行跪拜禮，但條件是將來如果中國使節到英國去也必須向英國國王行跪拜禮，但乾隆是絕不答應的。由此可見英國人想要的是平等。

這其實就是兩個民族禮儀風俗的差距，關於這件事，拿破崙認為英國使節沒能行跪拜禮，是沒能入鄉隨俗，是對清朝的不尊敬，而清朝大臣覲見英國國王時也應該按照英國的傳統，所以他認為清朝拒絕的對。

但英國人認為入鄉隨俗是指不損害客人的尊嚴，在此基礎上可以入鄉隨俗，而屈辱的三跪九叩是他們不能接受的了的。

（對著世俗統治者雙膝跪對歐洲人來說是愚昧中世紀的產物，而即便是這樣也沒有三跪九叩這麼誇張）

沒有辦法，很難指望一個在幾個世紀前就有“貧民之屋，風可進，雨可進，國王不可進”說法的民族和一個始終貫徹“普天之下，莫非王土”的民族能夠相互理解。

你牛氣哄哄，誰都不放在眼裡可以，有實力就行，就像今天的美國佬，但關鍵得有對自己實力的自知之明啊……

最終英國人的回覆——“看低我？好，讓我的戰艦巨炮給你們我的答案吧……”