諸葛亮在白帝城接受劉備的託孤後，就臥薪嚐膽重整江山。他內修政治，外結孫權，平定南中，發動北伐。在他的一生中，對曹魏發動了多次北伐。由於統計方式不同，有五次北伐和六出祁山的差別。那麼，在諸葛亮的五次北伐中，誰是他大軍的先鋒呢？
一、第一次北伐的先鋒馬謖。
諸葛亮在準備北伐時，親自率領大軍進駐漢中。在這裡他整頓軍隊，並且把鎮守漢中的大將魏延和他的部下調入自己的手下，成為自己的直轄部屬。魏延是跟隨劉備南征北戰的將領，作戰經營豐富，是一位不可多得的將才。當年劉備力排眾議，派他鎮守漢中，就是看中了他的軍事才能。
諸葛亮想要進行北伐，當然需要像魏延這樣的將才。於是諸葛亮以魏延都督前部，領丞相司馬，涼州刺史。按理說，魏延作為諸葛亮都督前部的將領，自然是擔任諸葛亮北伐大軍先鋒的不二之選。但是，最初的情況並非如此。
魏延作為一位久經戰陣的將領，和諸葛亮的作戰理念多有不合。他在出徵前向諸葛亮進獻了“子午谷奇謀”的計策，卻遭到了諸葛亮的否定。因此在兩人之間引起了隔閡，魏延從此認為諸葛亮這個人膽怯。因此，在諸葛亮的第一次北伐中，先鋒的人選就發生了變故。
在關鍵的街亭之戰中，大家都認為都督前鋒的將領應該從魏延、吳懿這樣的老將中選取。但是諸葛亮卻出人意外地選擇了馬謖。結果在戰鬥中，馬謖由於缺乏作戰經驗，威望不足，造成了蜀軍的崩潰。戰後，諸葛亮除了自貶三等外，還揮淚斬馬謖以謝三軍。
二、第二次北伐的先鋒魏延、陳式。
在第一次北伐失敗後，諸葛亮很快重整旗鼓，迅速再次對曹魏展開了攻勢。當時曹魏對東吳發動進攻，為了策應東吳的防禦，諸葛亮把進攻的目標指向了陳倉。在這次戰役中，魏延作為督前部的大將，終於有了用武之地。
在初戰時，蜀軍迅速擊敗了曹魏的後將軍費曜、將軍王生，包圍了陳倉。從這樣凌厲的攻勢中，可以看到魏延的作戰風格。但是在接下來的攻城戰中，蜀軍卻遭遇了挫折。由於曹魏早已判斷了諸葛亮的進攻目標，重修了城池，並派了郝昭守衛，使得諸葛亮經過二十多天的攻防戰也沒能拿下陳倉。
由於張郃的援軍即將趕到，再加上糧草耗盡，諸葛亮決定撤軍。在撤軍途中，蜀軍還擊殺了追擊的曹魏將軍王雙，這一戰也應該有魏延的參與。於此同時，諸葛亮派陳式率軍奪取武都陰平。由於魏延在此時執行了斷後的任務，整個蜀軍的先鋒實際上變成了陳式。
陳式在這次戰役中表現出色，他率領蜀軍順利拿下了武都、陰平兩郡。雖說這兩個郡的曹魏守軍不多，但是這兩個郡位置重要，拿下這兩個郡就解除了蜀軍的後顧之憂。而且拿下這兩個郡，也是諸葛亮北伐中取得的重要戰果，也是他奪取的唯一一塊土地。
三、諸葛亮第三次北伐的先鋒魏延、吳懿。
在諸葛亮第二次北伐後，曹魏在曹真的指揮下，向蜀漢發起了進攻。諸葛亮為了防禦曹魏的進攻，也出兵迎敵。他一面以主力選擇陣地阻擊魏軍，一面派魏延、吳懿率軍西入羌中，聯絡羌族部落，組建騎兵部隊，擾亂敵軍後方。
魏延和吳懿率領蜀軍在魏軍縱深往返穿插，順利進入羌中。他們和羌族相處融洽，很快就組織起了一支萬人的騎兵部隊。在魏軍撤退後，魏延、吳懿率領蜀軍迴歸漢中，途中遭到了優勢敵軍的截擊，爆發了著名的陽溪之戰。
在這一戰中，魏軍的後將軍費曜、雍州刺史郭淮把魏延軍包圍起來。他們憑藉著兵力優勢，把鹿角佈設到魏延營前。但是出乎他們意料之外的是，他們被魏延擊破，狼狽逃竄。魏延也因為此次大捷，被封為前軍師、徵西大將軍、假節、南鄭侯。自此，魏延成為諸葛亮手下的首席大將。
四、諸葛亮第四、第五次北伐的先鋒魏延。
由於魏延建立了赫赫戰功，他督前部的任命名至實歸。因此在諸葛亮第四、第五次北伐中，先鋒的重擔毫無懸念地落到了魏延身上。在諸葛亮的第四次北伐中，遇到了他最重要的對手司馬懿。在這場戰役中，諸葛亮給了司馬懿迎頭痛擊，雙方爆發了滷城之戰。
在這場戰鬥中，司馬懿親自率領主力攻打諸葛亮的大營，並派張郃攻打蜀軍後方的王平營壘。諸葛亮派魏延、高翔、吳班各率一支軍隊迎擊司馬懿，把司馬懿打得大敗。張郃也攻打王平營壘不下，見司馬懿敗退，只得撤軍。
在這一戰中，蜀軍獲得魏軍甲首三千級，玄鎧五千領，角弩三千一百張，取得了輝煌的戰果。魏延作為戰鬥的主力，自然功不可沒。諸葛亮因為糧盡只得撤軍，在撤軍途中擊殺了魏軍名將張郃，從心理上震懾了司馬懿。
在諸葛亮的第五次北伐中，魏延再次擔任蜀軍的先鋒，同時也是最後一次擔任蜀軍的先鋒。在史書上記載，魏延在這次戰役中，他率領的軍隊作為蜀軍大軍的先鋒，單獨駐紮在諸葛亮大營前十里的地方。從這一點，我們可以看到魏延威名遠揚，讓敵人望而生畏。
在諸葛亮的第五次北伐中，司馬懿採取龜縮防守的戰術。他面對諸葛亮的百般挑戰，堅守不出。諸葛亮為了逼迫司馬懿出戰，乾脆在敵前進行屯田，向司馬懿展現自己堅持下去的決心。這就形成了戰爭史上的奇觀，司馬懿對敵人井水不犯河水，眼睜睜看著對方進行屯田活動。
在這場活動中，魏延依然起了重要的作用。他的軍隊突前到諸葛亮大營前十里的地方，有效地擔負起警戒的任務。在魏延的保護下，諸葛亮的大軍才安然無恙，能夠從容不迫地進行屯田。在諸葛亮去世後，撤退的蜀軍還丟棄了大批糧食，這也從側面顯示了魏延的功績。
結語：
先鋒是一支軍隊重要的力量，在古代軍隊中，“選鋒”是一個重要的課題。在諸葛亮的五次北伐中，也曾因為這件事產生過困擾。魏延作為諸葛亮手下能力最強的將領，使得他在諸葛亮的五次北伐中，擔任了四次先鋒。
除了諸葛亮第一次北伐中錯用了馬謖做先鋒，遭受了街亭之戰的慘敗。在其他的四次北伐中，諸葛亮都任用了魏延為先鋒，取得了良好的效果。可是魏延此人“性自矜高”，在與楊儀爭奪軍權的鬥爭中失敗，落得個悲慘的下場。