成立僅一年的直覺外科風投最近又投了一家醫療公司！2021年11月10日，領先的基於雲的生物醫學研究和協作資料管理平臺Flywheel宣佈結束其C輪融資，其中包括來自風險投資公司Intuitive Ventures的投資該基金致力於推動微創醫療及其他領域的未來發展。

據瞭解，直覺外科風投是直覺外科Intuitive的風險投資部門，於2020年10月底推出，首期資金1億美元，聚焦微創醫療早期領域公司，這也是直覺外科首次涉足風險投資。

在投該公司之前，還投資了KelaHealth和Endogenex，前者提供先進的AI手術平臺和術中臨床決策支援工具，後者正在開發治療胃腸道和代謝疾病的裝置。

01

制霸二十年，

達芬奇財富密碼

上世紀80年代末期，美國人設計出一套名為PROBOT的前列腺手術系統，這是史上第一臺應用於外科手術的機器人。十年後，“手術機器人之父”王友侖成功研製出了“伊索”——一種可以聲控的“扶鏡”機械手，以避免扶鏡手生理疲勞造成的鏡頭不穩定。“伊索”也是FDA批准的第一臺手術機器人，由此開啟了手術機器人的商業化之路。

1998年，“伊索”透過安裝內窺鏡等一系列升級改造，進化成了“宙斯”。“宙斯”可以透過遙控操作，為病人進行微創手術，已經是一套完整的手術機器人系統。兩年後，真正的“神器”——達芬奇手術機器人橫空出世。“達芬奇”沿用了“宙斯”使用內窺鏡的思路，並在3D成像和精準控制上做了大幅提升，使得達芬奇手術機器人在美國上市後迅速成為“爆款”。

在前列腺手術領域能讓患者受到的傷害明顯減少，這是達芬奇手術機器人崛起的關鍵因素。

手術過程中，首先是坐著做手術，而且手臂有支撐，不會出現生理疲勞。其次，3D成像效果好，1080P解析度外加立體視覺，彷彿開了“上帝視角”。最後就是機械臂的任意角度扭動，遠勝過人手的關節自由度。由於成像清晰、機械臂靈活，能夠更好地保護神經，最終受到以挑剔著稱的外科醫生們的歡迎。

此外，其應用場景還延伸到與前列腺手術類似結構較複雜、不容易觸及的器官，集中在泌尿外科、婦科、普通外科中的疝氣修復、結直腸外科、膽囊切除術及減肥手術領域。

近20年達芬奇機器人收入增長曲線

這些領域足以支撐達芬奇的造富神話，截至目前，達芬奇手術機器人全球保有量超過6000臺。有資料顯示，在美國達芬奇手術機器人保有量超過4000臺，不僅覆蓋了美國2/3以上的中大型醫院，甚至社群醫院的覆蓋率已經高達72。19%。這種情況下，直覺外科的業績表現可想而知，2020年直覺外科營收43。58億美元，淨利潤10。60億美金，妥妥的造富神器。

近20年直覺外科耗材收入佔比

營收構成上，銷售達芬奇機器人如今只是直覺外科一小部分的收入來源，耗材和服務收入則佔直覺外科收入比重高達73%。

耗材主要是手術過程中的日常消耗品，比如鑷子、剪刀、手術刀和其他手術工具，也包括定製的吻合器、內窺鏡等；另外，機器人各種零部件也在其中，比如機械臂。這些耗材加起來，平均每臺手術的花費在2000美元左右。

2020年，直覺外科全球手術量已超過100萬例，其耗材收入24。55億美元，是機器人銷售收入的2。08倍，為公司貢獻過半的收入。

踏入耗材市場後，達芬奇打造了閉環的耗材系統，甚至達芬奇不同的作業系統，耗材都不完全相容。

“達芬奇”的機械臂是一種高值耗材，每臺手術平均至少需要4條機械臂，但每條機械臂最多隻能使用10次，用到第11次時，機器人就會自動鎖死，必須更換新的機械臂才能重啟，而一條機械臂的價格約為10萬元人民幣。

正是透過不斷生產和出售獨有的配套耗材，在佔領機器人市場的堅實基礎上，直覺外科進一步壟斷了耗材市場，擁有極強的話語權。

達芬奇的造富能力，不僅體現在業績上，更體現在資本市場。2000年6月上市至今，直覺外科股價一路向上，累計漲幅達115倍。20年115倍，讓直覺外科能夠睥睨美股。這一漲幅，在6000多家美股上市公司中，位居第27位，排名甚至超過谷歌。

02

專利到期，悠悠危機感

過去20年裡，直覺外科公司的後視鏡裡，始終都沒有出現過追趕者的影子。為什麼這麼多年都沒有一家公司能做出類似產品來和“達芬奇”抗衡？答案是專利保護。

在美國專利局的資料庫裡，達芬奇手術系統擁有相關專利2000多項，包括多自由度手術機械臂、前端手術器械、三維立體視覺定位、人機互動等等，幾乎覆蓋了現有同類外科手術機器人的所有技術保護點。

以“達芬奇”的柔性機械手為例，從第一代產品開始，就引入了“腕關節”的概念，使其具有上下、前後、左右、旋轉、開合以及彎曲等7個活動向度，且每個關節的活動範圍都大於90度，超出人手的極限。

這基本上都是腹腔鏡手術機器人必須採用的通用設計，但因為直覺外科提前申請了專利保護，大量後來者無法採用上述設計。在找不到更好替代方案的情況下，他們只能等待“達芬奇”的專利有效期結束。

根據美國法律，專利期限從授權日開始生效，有效期為20年。“達芬奇”所涉及的2000多項專利，最早一批申請於1997年，其它專利也將在這幾年陸續到期。也就是說，時至今日，希望模仿“達芬奇”的公司才真正看到了希望。

Hugo™ 機器人控制檯

有市場資料顯示，預計手術機器人市場從2018年到2023年，將以22。75％的複合年增長率增長。2021年，全球市場規模預計將達到200億美元，配合輔助裝置和耗材，未來將形成萬億的產業鏈。這塊巨大誘人的蛋糕，不知道有多少國家和公司都想分到更多的份額。

美敦力、強生、史塞克等一眾國際器械巨頭早已摩拳擦掌湧入這一領域。

其中最具看點的是美敦力Hugo™ 機器人，在拉美和亞洲首個泌尿外科和婦科手術完成之後又獲批CE，未來兩年內可能獲批FDA，Hugo RAS系統目前只存在兩個了泌尿科和科婦手術領域，有望成功搶奪10個市場的54%，腹部、結直腸等領域也將提出申請認證。強生公司宣佈將其 Ottava 軟組織手術機器人的開發推遲兩年，以在該領域與Intuitive競爭，該訊息也是在美敦力因其 Hugo 解決方案獲得 CE 標誌之後釋出的。

在國內，隨著國家對醫用機器人政策以及資本加持，國內手術機器人從達芬奇相對薄弱環節切入，取得了不錯的成績。

11月6日，手術機器人平臺公司精鋒醫療宣佈完成超2億美元C輪融資籤，據瞭解，精鋒醫療是國內唯一一家、全球第二家同時掌握單孔手術機器人及多孔手術機器人技術的公司，

“創新醫療器械”特別審查申請已於2021年4月獲得透過，即將進入註冊臨床試驗階段，產品上市後將用於泌尿外科、胸外科、婦科等典型手術治療。

術銳手術機器人的蛇形手術臂

術銳手術機器人企業11月2日宣佈完成B+輪戰略融資，由全球領先醫療科技公司美敦力獨家投資。

不同於市場上及研發中的多數手術機器人針對多孔術式，術銳從單孔切入，產品能夠在實現單孔術式的基礎上，推廣至多孔和經自然腔道的術式。相較於達芬奇單孔機器人需要單獨購置，公司單套系統可以同時滿足單、多孔需求，減輕醫院支出成本。 最近有關達芬奇手術機器人報道蜂擁而至，措辭“挑戰、對標、超越達芬奇。。。”極具挑釁，有如兵臨城下搖旗吶喊之狀，這也側面反應覬覦手術機器人賽道而湧現的一批後起新秀之火熱。

虎狼環伺下，僅憑一款達芬奇系統傲視手術機器人市場二十年的直覺外科明顯感到的悠悠危機感。

03

設立風投，再造財富神話？

產品迭代、專利到期、增長放緩、調整未來戰略……一向高冷的直覺外科也開始放下身段重新組織架構——設立首席商務官和增長官；在美國以外開疆拓土——中國上海設立第二個全球研發生產中心。

同時，在投資領域建立風險投資基金尋找優質標的以在微創領域豐富產品組合，加固護城河。成立僅一年的直覺外科風投不像軟銀那樣激進，首期1億美元資金專注於數字工具、精準診斷、焦點療法和平臺技術的早期投資機會，以推動微創醫療及臨近領域的發展，這也是直覺外科首次涉足風險投資。

ulian Nikolchev

Intuitive Ventures 總裁朱利安·尼科爾切夫（Julian Nikolchev）在治療性醫療器械開發和商業化領域擁有 30 多年的經驗，他認為，微創醫療的未來將涵蓋從早期診斷到術後護理的全部過程，Intuitive Ventures 將持續投資微創護理領域的尖端創新。此外，前 GE Ventures 董事奧利弗·基恩（Oliver Keown）博士也正式加入 Intuitive Ventures。

2021年11月10日，領先的基於雲的生物醫學研究和協作資料管理平臺Flywheel宣佈結束其C輪融資，其中包括來自風險投資公司Intuitive Ventures的投資該基金致力於推動微創醫療及其他領域的未來發展。這使 Flywheel的C輪融資總額達到2750萬美元。

據介紹，Flywheel 旨在加速研究合作、實現機器學習和簡化資料管理，利用直覺外科風投資金繼續開發工具，如推出的可發現數據和演算法網路，這些工具將幫助研究人員訪問更多真實世界的資料並以新的方式進行協作。透過投資將加強跨生物醫學和臨床領域的協作和人工智慧技術進步提供可擴充套件基礎設施的能力。

此外，Intuitive Ventures還投資了KelaHealth和Endogenex，前者提供先進的AI手術平臺和術中臨床決策支援工具，後者正在開發治療胃腸道和代謝疾病的裝置。

在資料服務領域，作為PE翹楚的軟銀資本圍繞醫療器械、醫療服務、生物醫藥投資組合馳騁多年，光去年在中國醫療市場就拿下十幾個專案。

同時，軟銀在手術機器人賽道也有涉獵，不久前完成對英國手術機器人初創公司CMR Surgical的新一輪投資，

CMR的D輪融資中，總共籌集了6億美元，創下全球醫療技術領域規模最大的單筆融資紀錄，軟銀貢獻了新一輪融資的四分之三，也就是4。5億美元。

這一激進策略似乎為直覺風投所不屑，事實上在AI資料和服務上，直覺外科依然擁有巨大的優勢，在過去 20 年間直覺外科至少與全球 67 個國家/地區的 3000 多家醫院產生了連結

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還推出“診斷”系統旨在透過很小的肺氣道導航以到達活檢的周圍結節。透過達芬奇機器人，直覺外科已經掌握了耗材銷售的核心渠道，佔領手術流量入口，在渠道優勢還沒消失、競品還處在早期的情況下，透過微創手術服務領域精耕細作，確實不失為一良策。如此，這樣看來，

達芬奇神話似乎還將繼續。

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