我們推薦過許多款掃拖機器人，對吸力、路線規劃以及自清潔、補水和集塵等功能都進行了介紹。所以今天我們不聊以上這些，說一個之前說的比較少的功能：拖地。

目前市面上的掃拖機器人基本上都採用旋轉拖布的方案，也就是讓一個或者兩個拖布向內旋轉。但是石頭旗下的掃拖機器人已經過渡到了自研的平板震動方案，也就是透過拖布上下移動，來清理汙垢。

以石頭自清潔掃拖機器人 G10 為例，它的拖布採用了較大的半圓形設計，覆蓋了產品底部接近一半的面積。

它可以透過每分鐘 3000 次的頻率（每秒可達 50 次），與地面進行接觸，產生摩擦與壓力，從而帶走地面上的汙漬。與旋轉方案相比，它不僅結構比旋轉方案更復雜，成本也更高，但是已經成為了石頭掃拖機器人的新標配。

因為與旋轉的方案相比，平板震動主要有以下幾個優點：

首先，拖布的面積更大。與兩個小圓形相比，大半圓能夠覆蓋更大的面積，並且與打掃的區域完全重合，避免機器內部產生「盲區」。同時避免未吸先溼，給清掃造成麻煩的問題。

另外，採用旋轉拖布的廠家幾乎都選擇了每分鐘 180 轉的頻率，而平板震動可以實現每分鐘 3000 次的速度。結合下降帶來的下壓力，能夠更有效的去除頑固汙漬，洗淨率達到 95%。

而且平板震動能夠更好的模擬真人使用拖布的效果，可以將髒東西「刮」乾淨，不會像旋轉拖布一樣將髒東西甩出去，造成二次汙染。

對於大戶型，以及鋪有地毯的地面，平板震動方案還有一個好處：可收起。

在打掃完比較髒的區域後，石頭自清潔掃拖機器人 G10 在經過比較乾淨，或者已經打掃完的區域時，可以將拖布抬起。在清掃地毯時，也可以防止拖布接觸地毯，對其造成汙染。

透過這一特性，採用平板震動方案的掃拖機器人還可以輕鬆越過 2cm 左右的障礙，更不容易被門框、電線等障礙物卡住，更適合家庭地面「越野」。

與此同時，它還可以有效減少掃地機器人的高度，讓它能夠輕鬆鑽進沙發、床以及茶几的底部，打掃衛生死角。

說完以上這些，相信大家對平板震動方案的優點已經有了一定的瞭解，也能理解石頭為什麼要花時間研究，並且用更高的成本採用這種拖地方案。

△ 自清潔掃拖機器人 G10

作為國內掃拖機器人的主要品牌之一，石頭除了上面介紹的平板震動拖地方案，還為裝置先後加入了電控水箱、RR mason 8。0 演算法以及包含 3D 結構光等在內的大量感測器。

不僅可以實現 AI 避障，更好的保護傢俱和機器人本體，還可以省水，作為本質工作的掃拖效果當然也更加優秀。

而這些自然與大量的專利密切相關，例如在幾個月前的世界人工智慧大會期間，石頭就公佈了許多新的專利。隨著這些技術的落地，石頭旗下的掃拖機器人應該也會為我們帶來更好的使用體驗，並且逐步改變國內家庭的清潔習慣。