1、ABB機器人新版本系統RobotWare6。08開始用DSQC1030替代傳統的DSQC652IO板。
2、DSQC1030現在使用的是EthernetIP協議,機器人不需要額外配置選項。如果機器人需要做主站連線其他EthernetIP從站或者機器人做EthernetIP從站連線其他裝置主站,還需要購買選項841—1EthernetIP Scanner/Adapter。
3、硬體連線,出廠會預設把X5網口(裝置底部)和控制器X4 LAN2口上,硬體*上端的X4為裝置供電,預設已經從X31引電過來;
X1為數字輸出,其中PWR DO接24V,GND DO接0V,需要單獨接電(也可從XT31引電),也就是之前的DSQC652的9和10針腳。
X2為數字輸入,其中GND DI為DI的0V,需要單獨接電(也可從XT31引電)
4、開機後,系統會自動識別硬體,給出提示
根據提示點選配置,重啟後就自動分配16個DI和16個DO。
如果開機錯過了配置提示畫面,我們可以透過控制面板-配置-I/O-EthernetIP,點選新增,選擇ABB LOCAL I/O,然後地址Address改為192。168。125。100
接著新增IO和之前建立IO訊號一樣,DO1地0,DO2地址1。依次類推DO16地址15,DI也是如此。