為縮短汽車轉向系統整體的開發週期以及降低開發成本，通常使用虛擬樣機軟體ADAMS對汽車轉向系統進行模擬分析。

01

模擬流程

1-1 前處理

1-1-1 幾何模型構建

1-1-2 材料定義

1-1-3 動力系統模型構建

1-2 求解

1-2-1 驅動條件

1-2-2 求解設定

1-3 後處理

1-3-1 模擬動畫

1-3-2 檢視結果

1-3-3 評估結果

02

前處理

2.1幾何模型的構建

開啟ADAMS View，新建一個檔案，並且定義好路徑和命名，匯入模型，如圖1所示。

圖1 模型匯入

2.2材料定義

材料採用預設的結構鋼，不需要重新進行定義。

2.3動力學系統模型構建

對各個零部件之間建立連線關係，包括固定副，轉動副以及球鉸，連線關係如圖2所示。

圖2 建立連線關係

03

求 解

3.1驅動條件

選擇轉向盤和轉向助力裝置輸出軸作為驅動，如圖3所示，並分別對其建立驅動函式，分別如圖4和圖5所示。

圖3 驅動零件

圖4 轉向盤驅動函式

圖5 轉向助力裝置輸出軸驅動函式

3.2求解設定

設定求解時間10s，求解步長100步，如圖6所示，點選開始執行進行模擬。

04

後處理

4.1模擬動畫

模擬結束之後便可以檢視其運動動畫，如圖7所示。

圖7 結果運動動畫

4.2檢視結果

圖8為輪胎的轉動角度。

圖8 輪胎轉動角度

動角度