【太平洋汽車網 評測頻道】25萬前後，能買到什麼純電車型呢？這個價位，你可以選到小鵬P5的頂配、P7的入門款、特斯拉Model 3標準續航版、比亞迪漢EV、大眾ID。4系列等等產品，不過在這個價格區間內，上汽集團也是也有一款實力產品在售，那就是上汽集團旗下純電品牌R汽車的MARVEL R（詢底價|查參配）。這次我們就把MARVEL R帶到智慧網聯測試中心，看看MARVEL R在智慧化方面的實力到底如何。
場地提供：深圳市未來智慧網聯交通系統產業創新中心
智慧汽車排行榜單
極智+ICT-300智慧汽車排行榜出爐，榜單涵蓋了41款熱門汽車、26個熱門品牌，究竟誰才是最強的智慧汽車？詳情請點選下方圖片連結：
ICT-300測試專案以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 ［智慧汽車］ ICT-300評測標準》裡檢視。
評測內容目錄
智慧駕駛部分
MARVEL R在智慧駕駛這個部分，取得了73分，位列智慧駕駛部分第23位。MARVEL R在這部分裡面表現較好的是自動泊車，測試中的三個場景都能成功自動泊入，不過假人規避方面，MARVEL R表現就稍弱了一些。
感測器配置
MARVEL R在PRO版本上配備了R Pilot自動輔助駕駛系統，感測器方面則擁有3個毫米波雷達、1個前視攝像頭、1個實景攝像頭、4個環視攝像頭、12個超聲波雷達。R Pilot自動輔助駕駛系統支援L2級的駕駛輔助功能，如自適應巡航、車道保持、車道偏離預警、自動緊急剎車、前碰撞預警等。
其實在前段時間，官網上還有一個R Pilot智駕成長包，選配費用為3萬元。成長包裡面包括了華為巴龍5G晶片、Mobileye EyeQ4H晶片、增加1個前攝像頭、4個周邊攝像頭和2個毫米波雷達，並且還有5G V2X智慧駕駛功能。而這個選裝包最關鍵的是擁有遙控移車、遠端智慧召喚、智慧變道輔助和領航輔助駕駛功能。不過就在寫這個文章的時候，我發現這個選配包已經在官網中下架了。
升級能力
MARVEL R其實是支援整車OTA升級的，不過網上暫時未找到整車升級資訊、車機中也沒有整車升級歷史，所以這部分得分MARVEL R就得不到了。而車機方面MARVEL R是支援更新的，在我們測試時就進行了一次推送。
封閉場地綜合測試
自適應巡航測試
測試條件：
測試車以80km/h開啟自適應巡航功能，並且將跟車距離設為第二格。然後行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然後靶車再慢慢停車，停車後10秒後再次起步。
高速彎道保持
測試條件：
測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能，然後車輛會透過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。
特殊地形：樁筒識別
測試條件：
測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能透過，考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。
行人場景識別與規避
上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智慧汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規避可能發生的交通意外。所以接下來我們會對UNI-K進行障礙避讓測試，也就是會找一些假人和假車出來，看看UNI-K能不能及時制動避讓。
固定假人識別與規避
測試條件：
將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能透過，看看測試車能否在假人前及時停下。
移動假人識別與規避
測試條件：
一個成人假人會以5km/h的時速透過斑馬線，然後測試車以40km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能透過，看看測試車能否在假人前及時停下。
移動假人鬼探頭識別與規避
測試條件：
小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能透過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。
隧道固定障礙車識別與規避
測試條件：
在模擬隧道內放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個專案，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線反差，很大機率不會及時發現隧道內停下來的車，最終導致追尾事故發生。如果車輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。
車輛緊急加塞識別與規避
測試條件：
靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。
自動泊車
MARVEL R在PRO版本車型中，搭載了視覺融合全自動泊入泊出功能。早期的自動泊車系統都是依靠超聲波雷達來採集資訊，所以實際使用感覺並不太好。而這幾年視覺融合自動泊車的出現，讓自動泊車的實用性有了較大地提升。
各項測試彙總
開放道路測試
MARVEL R在實際的高速測試中，可以使用自適應巡航以及車道居中功能，車道居中和跟車的表現體驗較好，並且二者都是支援全速域的，所以高速上擁堵功能也不會退出。另外，MARVEL R儀表盤支援AR實景導航和MR混合虛擬實景導航，AR導航就是將實時車頭畫面對映到儀表盤上，然後在上面透過箭頭等標識進行實時導航提示，而MR就是在低速時啟用AR導航，中高速時切會3D模擬畫面，顯示車輛駕駛輔助狀態。
MARVEL R的外形足夠前衛科幻，座艙自然也不會讓人失望，車內採用整合式智慧中控設計，簡化了大量的按鍵，整體看起來非常精簡，連空調出風口都巧妙地融入到整體設計中去。以19。4英寸超大尺寸豎屏為核心的斑馬智行Venus系統，則是MARVEL R座艙智慧化的主要載體。
在本次ICT-300智慧汽車測試的智慧座艙部分，我們對MARVEL R的螢幕效果、車機效能、語音互動、智慧化進階功能四大方面進行了深入地體驗和打分，最終智慧座艙總得分為67分，排名第22，那麼它的具體表現如何，下面我們詳細分析。
螢幕效果
MARVEL R車內這塊高達19。4英寸的超大中控螢幕在尺寸方面是滿分表現，一上車就能被這個豎向的大屏震撼到，不過說實話這個螢幕的位置有點靠前，尤其當你檢視螢幕下側資訊時，往往需要低頭，從而導致視線離開了路面，在光線強烈的環境下，螢幕反光也比較明顯。
在顯示效果方面，1200×1600畫素的解析度使其顯示畫面的細膩程度也足夠好，而在防劃效果上，它的螢幕表面材質採用較為堅硬康寧大猩猩玻璃，能有效防止螢幕表面被刮花，不過由於表面較為光滑，因此也會比較容易粘指紋。總的來說MARVEL R的車機表面性能還是比較好的，在這一部分中得到了8分。
車機效能
MARVEL R搭載了Mobileye Eye Q4H智駕晶片和華為巴龍5000 5G通訊晶片，是目前首款獲得中國5G終端電信裝置進網許可證和SRRC車載車規級5G/C-V2X終端產品認證的量產智慧電動汽車，它能夠實現5G智慧駕駛、R PILOT 3。0自動駕駛輔助，車內還集成了MR混合虛擬實景輔助系統、聲控智駕、車家互聯、整車OTA等功能。
那麼這款所謂的5G汽車的車載系統具體表現如何？互動感受是否足夠人性化？我們來逐項來看看。
流暢度、易用性和UI設計
MARVEL R這個19。4英寸的中控螢幕點觸反應基本流暢，頁面拖動基本沒有什麼卡頓和掉幀。但與目前市場上其他頂尖水平的對手相比，跟手程度還有小小的差距。
這個中控系統的介面UI設計採用分割槽的形式，充分利用了豎向大屏的尺寸優勢，各個功能頁面之間的切換方式邏輯也還算比較簡單易懂，像地圖、音樂、設定、全景影像、等這些常用的功能，都被放在了第一屏的位置，可以實現一鍵進入。不過這麼大的螢幕尺寸，竟然沒有給空調預留一個專門的區域就有點可惜了。另外它也有快捷設定欄，能夠對車輛設定、情景模式、音量、亮度等進行快速操作。
車機功能豐富度
在功能豐富程度方面，MARVEL R的表現相當好。首先它支援線上地圖導航、網路電臺和海量的線上影音資源，並支援電話、日程、天氣、行車記錄儀、全景影像等等，出行方面所需的基本功能都相當齊全。此外，它還提供了釘釘、車內自拍、車家互聯等更深入用車生活的功能，進一步增強整車功能性。
能做到這種水平在目前市場上已經算是優秀了，不過這套系統還整合了很多有意思的“小程式”，例如航旅縱橫、二手車評估、36氪、微博熱搜、寶寶巴士兒歌等等之類的，大大提升車機功能豐富程度。
儀表功能豐富度
MARVEL R的12。3英寸全液晶儀表提供三種不同的主題，分別是MR混合現真實模式、AR增強實景模式和3D地圖模式，在AR模式下能夠讓導航更為直觀，科技感也相當強。另外儀表的顏色會隨著駕駛模式的切換而改變，能夠顯示的資訊也很豐富，包含胎壓、音樂、行程、能耗趨勢、實時功率、電壓/電流/電機轉速、能量流等等，非常多元化。
車載系統的擴充套件性
在擴充套件性方面，這套車機並沒有提供可供搜尋的應用商店，但因為整合了很多第三方小程式，作用實際上與應用商店相同。而由於車機本身已經具備了較為強大的功能性，因此對於蘋果CarPlay和安卓的百度CarLife這兩種手機對映方式就不提供了。
語音互動
語音互動是座艙智慧化程度的一大重要體現，也是如今很多智慧汽車的一大宣傳點，至於語音系統的識別能力、識別速度、所涉及控制的功能多不多，目前市場上不同車型之間有著很大的差異。
在這一部分的測試中，我們將分為常規功能實現、識別速度、糾錯能力、語義聯想能力等幾個方面進行評價，看看MARVEL R所搭載的這套VENUS系統語音互動的智慧化程度。
對於開閉車窗、調節溫度、設定導航、播放音樂這樣的操作，MARVEL R完全可以輕鬆應付，透過口頭指令，你在駕車時基本就可以做到雙手不離方向盤了。而它還支援連續對話，無需重複喚醒，對於語令的識別速度和執行指令時的反應速度都是比較快的。
當你使用帶有口音的普通話說出指令時，這套語音系統的識別率就比較有限了，在我們測試的三句偏差發音指令中，只有“導航到外灘”這一句能成功按照指令意圖去執行，系統對於輸入指令的發音準確度有比較高的要求。
在語義聯想測試環節，對於“我很熱”和“有點冷”這樣沒用明確指示的指令，MARVEL R只能判斷“有點冷”這一句，理解能力有限；另外對於複合指令，像是“幫我找最近的小楊生煎”這樣的地圖功能內雙重指令，系統能夠執行，而對於“調低溫度並開啟車窗”這樣的跨功能複合指令卻全部未能完成。
智慧化進階需求
看過車機的表面質感和內在功能之後，我們對智慧座艙提出了更高層次的要求，涉及到一些更加深入用車生活的功能，比如車輛的遠端控制、個性化記憶、線上更新以及趣味性小功能等等。
它支援遠端控制，使用者可以透過手機進行遠端啟動並空調，至於遠端召喚泊車則需要額外選裝。而在輔助駕駛資訊輸出上，透過12。3英寸液晶儀表，它能夠有豐富且生動的動態畫面，能讓駕駛者直觀地瞭解到車輛的狀態。
前面我們已經看到在ICT-300智慧汽車評測標準中，MARVEL R在智慧駕駛、智慧座艙方面的表現。接下來，將針對車子本身駕控，進行加速、制動、麋鹿、繞樁以及噪音測試，來看看其效能表現又是如何？
效能部分小結
MARVEL R在效能的部分，得分為34，在效能測試部分拍第三。這個成績自然是很不錯的，而MARVEL R這部分取得高分主要是依靠加速、麋鹿以及車內噪聲三項。
0-100km/h加速測試
值得一提的是，我們測測試車是選裝了價值2萬元的四驅澎湃效能包，這個選裝包在原來MARVEL R兩個後驅電機的基礎上，在前軸再增加了一個電機，使得整車擁有了3個永磁同步電機，整套系統的綜合峰值功率為222kW，官方加速時間為4。8秒，而普通MARVEL R官方加速時間為7。9秒，差異還是蠻大的。
100-0km/h制動測試
麋鹿測試
麋鹿測試的目的是測試車輛的避險能力，考驗著車輛懸架和動態調校功底。而我們的麋鹿測試當中，採用開啟預設電子系統狀態（不手動關閉ESP等），儘可能還原日常用車情況。
繞樁測試
噪音測試
來到車內噪聲測試，考驗的是車輛的隔音能力。除了測試傳統的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四種狀態下車內噪聲值外，還會記錄車外的噪聲，並與怠速狀態下的車內噪聲值對比。
總結
MARVEL R首先在基礎的機械素質上表現較好，加速、隔音表現都十分出色，並且懸架也較為厚實、車內用料也在同級水準中。而智慧化方面，MARVEL R的亮點在於車機系統，可以提供足夠豐富的互動應用和線上服務，並且車機尺寸也比較誇張。當然，MARVEL R還不是上汽最新智慧化技術的代表，明年釋出的R汽車ES33才是上汽智慧化技術的最新載體。體驗過MARVEL R後，也讓我對ES33有了更多的期待。（圖/文：智慧駕駛 /效能測試：杜慶煒 智慧座艙：陳燁）