豐田和雷克薩斯的可靠真的是因為技術落後老舊嘛？

長久以來，因為豐田和雷克薩斯的產品可靠性比較高，但是往往比較慵懶的動力是被人吐槽最多的點，所以關於雷克薩斯或者說豐田的質量好，不容易壞，就被一些人帶節奏的說成了因為使用的都是過時的技術，當然故障率低。我在沒有長期的使用一款豐田車的那幾年，我對這個觀點是深信不疑的，因為就單單從資料引數就理解讓我對這個品牌徹底無感，但是幾年的使用經歷下來，我覺得這個品牌還真的是有點道道的，畢竟，人家在行業裡面排名始終是拔尖的。

這一次長達60多天的折騰經歷有2個起因，一是我在2017年陪著家人去了趟泰國玩了幾天，之前出國只去過美麗國（嘖嘖去的地方比較少）！我在泰國發現了一個非常奇特的現象，我一點不誇張地說在路上看到100臺車，有80臺豐田，15臺本田，2臺鈴木，3臺other。是的，就是這麼大的比例，我還特意打了個凱美瑞計程車看看右舵的跟我的有啥不一樣。（滑稽）

這是當時國內還沒上市的新款CR-V

好幾天的時間看到過的賓士寶馬保時捷真的太稀少了

凱美瑞

沒有“齙牙”的九代本田雅閣

雅力士

正文

這篇文章也會對我之前改過的車（原廠升級低配改高配）來一些詳解，包括一直以來讓人云裡霧裡的車身閘道器，所有需要官方診斷電腦授權的匹配，程式設計等各個模組電腦之間的協同配合工作原理，我會用我自己的理解、以及最直白的講解方式讓各位新手來了解下車這個的東西的內在一些技術原理。無聊的技術資料講解的方式其實網上到處都是，不如就來詳解一次我的“折騰”經歷，跟著我一步一步地來吧！

開始之前，還是先通過幾個之前改過的東西來讓大家更直白的理解下我在幹啥。（我只說純原廠裝置加裝，至於那些高仿原廠的不在其中，我也只會用原廠的東西來實現原廠的功能）寶馬原車配件加裝電腦部分匹配是最複雜的，大眾和保時捷以及賓士都相對來說簡單許多，除了部分涉及防盜系統的需要線上授權外。

按照時間軸，我們先從寶馬開始

在之前很長的一段時間內，只有在全系最頂配車型才給配備無鑰匙進入系統，這個官方稱為“舒適進入”的功能其實是很多寶馬車主希望擁有的配置，寶馬包括很多其他品牌的車型是這樣，並不是你買來相應的配件裝上你的功能就有了，還需要用原廠的電腦進行匹配之後才可以正常使用。

此為寶馬原廠診斷系統ISTA 俗稱ICOM展示模組樹狀圖

那麼這個匹配是幹什麼呢，這就說到車身匯流排系統，我們都知道汽車的發動機電腦叫做ECU，直譯就是發動機計算機單元，但是車可不僅僅只有發動機這個電腦，你所知道的幾乎所有裝備都是靠一個一個的模組電腦來控制的，比如防盜電腦、燈光電腦、娛樂系統電腦（車機本身就是）、雷達電腦、變速箱電腦、空調電腦等等，每一個電腦都是一個單獨的小電路板，有自己的SOC，自己的程式，但是有些功能的實現是需要多個電腦協同工作的

舉例：

簡單的無鑰匙進入功能需要調動的小電腦有：CAS（防盜電腦）、車內鑰匙感應天線識別到鑰匙在附近時會把這個訊號傳送給防盜電腦，防盜電腦又會發送一個請求資訊給車身閘道器電腦，車身閘道器電腦就會透過喚醒匯流排，把車上的所有模組從休眠狀態下喚醒進入工作狀態，在駕駛者拉動門把手開門時，門鎖觸發開關收到訊號就會跟閘道器通訊，閘道器收到訊號後會轉發訊號至負責該功能涉及到的所有模組。如電動座椅記憶模組，電動方向盤調整模組，燈光電腦模組等。

協同他們通訊的這個電腦就是閘道器電腦。一些需要大資料量傳輸的模組（娛樂）會用高速（mb資料級）CAN匯流排通訊，發動機電腦這些相對資料量交換較小的模組就用低速can匯流排通訊（kb資料級）。現在所有品牌的車都是這麼一套系統構建的，因為OBD車身診斷介面的國際標準就這麼規定的。這也就是說不管是寶馬也好，還是豐田也好，他們都有這麼一套系統。

說到診斷介面其實就是車身模組間自己通訊的資料編碼（每個廠家都不一樣）也要經過車身閘道器電腦翻譯給診斷裝置，車輛在出廠前，廠家會根據不同配置等級的車型透過程式的形式寫入閘道器電腦，比如告訴閘道器，你這臺車是有無鑰匙進入的，你點名的時候要記得把無鑰匙進入功能的所有感測器點到。有些車是沒有該功能的那你就不要點這部分配件的名字了。這樣在當配件實際出現故障的時候，閘道器點名時無應答，閘道器就生成一個錯誤程式碼並且記錄下來，這就是你所透過汽修廠看到的故障程式碼。所以直接安裝上某個需要匯流排通訊的裝置時你不告訴閘道器你加入了這個裝置，它是不會識別的，從而它也不會轉發所有新裝配件的通訊請求。

當年買的X5 m套件的原廠配置清單前面的三字碼就是VO程式碼

作為寶馬來說，出廠前的這個配置清單叫做VO，車輛清單，裡面有很多很多程式碼，每一個程式碼代表一項配置，車型、發動機型號、變速箱、顏色、配置等等等。這個程式碼通常是不允許4s店修改的，因為幾乎所有官方都不會允許低配車型後期改高配車型，4s店更不會這麼給你弄，他們的診斷電腦也沒有更改這個的許可權。

所以，各位想到了嗎，所謂4s店加裝原廠XXXX，都不是原廠，甚至是山寨，（有一些功能可以不使用車身匯流排，比如就是個開關，接上電就能用的這樣的除外）。

e-sys中顯示的VO程式碼

但是寶馬有套軟體叫做e-sys，其實是很多車友都知道的所謂刷隱藏的軟體，這個是一個寶馬內部工程師版本的高許可權軟體，但是被人破解了！之後就流傳開了，他允許你隨意修改車輛初始資訊，修改某一個小模組電腦的程式（單編）。

很多寶馬車主都遇到過需要程式設計這事吧，4s店的診斷裝置不能單獨給某一個模組寫程式，只能全車所有模組一起編，這樣也可以最大程度上避免不相容報錯。4s店程式設計一次得好幾個小時，而這個單編只需要幾分鐘，前提是你必須要了解每一個配件的每一版程式會不會跟別的模組的程式出現衝突。

程式設計模組編死得多的是，因為有些模組涉及到車輛安全防盜資訊的，一旦出現數據衝突就會鎖死晶片，無法寫入和讀取，你的車，也就拋錨了。

美國的哥們真的很熱心很熱心不會藏著掖著

起初的時候你在國內想學到這些東西都是收費的，而且是高昂的收費，而且還有不少一知半解的半瓶醋的所謂的“工程師‘’只會死記硬背一些東西，遇到某些特殊配備的車的時候，把客戶的車搞壞的例子多的是。這就不得不說到老外們了，老外在這方面是真的很慷慨的，基本都會發出來分享，油管上你想學啥有啥，這也得意於上學的時候好好學英語了！（哈哈哈）

加裝無鑰匙進入這個功能其實現在來說已經很簡單了，無非就是買齊所有的配件安裝，並在最後把新加裝的配置寫進車身閘道器電腦即可。

我們來說個複雜點的

就是這代X3

我曾經買過一臺上一代的X3 28i（F25 2011-2017）給老婆開，因為當時手頭上有之前535拆下來的液晶儀表，而且儀表臺的模具形狀是一樣的，可以直接安裝。但是因為寶馬官方沒有給X3和X4車型配備液晶儀表，從而導致閘道器不認儀表。但是我就覺得儀表閒著也是閒著，那時候又喜歡折騰，查遍了所有資料也沒有什麼可以參考的。經過自己一次次的嘗試也沒能如願，但是我心存不甘，因為X3和X4的高配車型都有配備半液晶頁表（程式碼6WA）而全液晶儀表程式碼是6WB，這就讓我感覺他理論上絕對是能行的。

全液晶儀表 6WB 海淘

首先要焊晶片清車架號

在國外論壇上認識了河北的寶馬4s店的一個哥們，他有時候會接一些私活，我們聊得還可以，一般中國人在國外的技術論壇上認識後就不會藏著掖著了（這個在之前改裝N54的時候也遇到過幾位），但是在國內的論壇裡基本都是以營利為目的的發些帖子，人家不會跟你說太多的。然後就開始了每天回家後在車庫裡跟這哥們遠端連著來回的交換車輛配置檔案一行一行程式碼的修改探討，他把店裡的X123456所有的檔案都讀取出來，我這邊修改，他那邊試，他修改，我試，就這樣大概用了半個月的時間，每天晚上7到夜裡1點，終於搞定這個事，這也算是國內第一個把液晶儀表裝在X3上的例項。之後這哥們靠這個還賺了不少錢，偷偷告訴大家，在ebay上海淘6wb儀表大概只要4000到5000，那時候國內換個液晶儀表收費都在1萬5到2萬。

透過修改CAFD檔案實現車型油箱同步

裝車完畢，這是14年年初

現在可能不少業內人士知道怎麼弄了，我大概地說下原理，首先把液晶儀表裡面的資料透過程式設計器清零，並且把車架號也清零。然後用F15（上代X5）的系統檔案修改程式碼然後code進x3，這樣一來油表和車型顯示會不準確，再把x3的檔案讀取出來，按照x5的資料修改後再寫入x3就可以了，之後的X4m也是這麼修改的。

這是不匹配的，全是故障碼，並且儀表不會動 X4 m35i

F30 328im套裝加裝原廠抬頭顯示

F30 328i m套裝 2015年

我在2015年年初的時候買了一臺328i，當初那批車是沒有抬頭顯示的，但是其餘配置都挺全，因為之前開535用習慣了寶馬的抬顯，所以心裡癢癢想裝一個，問了幾個國內的改裝店，報價都超貴，其實我知道這個程式設計根本不是問題，只是安裝有點複雜，首先，得拆整個儀表臺，並且在上面割一個安裝口，沒有經驗只能比劃著來，好在經過精確的測量後還是搞定了，550美金淘了個抬顯，挺有成就感。

抬頭顯示diy達成

650i加裝BO音響

M5加裝BO

賓士原廠的破解版專檢系統基本可以加裝所有配件，包括無鑰匙進入，柏林之聲等，如果我簡單點說就是在選項上打“√”就可以了，當然實際沒這麼簡單，篇幅所限不展開了。

賓士原廠專檢

賓士工程師版

W222 S63amg加大柏林

Macan Turbo 改矩陣大燈

迴歸主題，2017年，我有“預謀”地收了一臺7代凱美瑞2。5q旗艦版（汽油最頂配），因為手頭有原廠的豐田診斷電腦，原廠的凱美瑞維修手冊軟體，原廠的配件查詢系統，有了之前的折騰經驗，所以開整。

開始時樹葉是綠的，折騰完已經下雪了！

可能看到這裡各位覺得沒啥，不就是把那個車上的東西倒騰到我這個車上來嗎？我一開始也是這麼想的，但是強迫症的我，要求每一根線必須按照原廠電路圖走，每一個插頭都要跟原廠型號一模一樣，當然也是為了日後使用的時候遇到故障可以直接定位故障點，為此實現這麼幾個日常用不到的功能，費勁了周章。

我要實現的功能如下：

1：原廠JBL音響

2：原廠座椅通風

3：原廠電動方向盤

4：原廠記憶座椅

5：原廠BSM盲區監測

6：原廠三區空調

7：原廠G-book系統功能

8：原廠電動遮陽簾

9：原廠胎壓監測

10：原廠Nano負離子空氣清淨機以及後備箱大過濾器

開工的那天我還劃分好了分類，比如先弄音響，再弄座椅這樣，但是當我仔細翻閱了維修手冊之後發現事情並非如此簡單。上面的幾乎所有功能都是環環相扣的，如果只實現其中的某項功能，可以如我所說，你接個12v的電再連個開關就可以了，但是如果100%實現原廠功能，我發現我給我自己挖了一個巨大的坑，這個坑你放心一般汽修廠絕對沒耐心伺候你，好在我本來也沒打算在汽修廠弄，我的原則是，只要可以不上舉升機完成的工程，全部diy！

自己手畫出來的閘道器接線器的位置

同上述寶馬所說一樣，這些功能模組幾乎全是走閘道器can匯流排的，因為原廠一樣功能是協同工作的，舉個例子，比如座椅記憶會聯動電動方向盤的位置以及後視鏡的角度，比如更換JBL的音響需要原廠的JBL功放與車載通訊系統通訊（低配車型沒有，有Gbook的車型才有），比如後風擋遮陽簾在掛倒擋的時候會自動降下，比如高配車型在駕駛員接近車身的時候後視鏡以及車內照明燈會亮起，比如拉開車門的時候方向盤和座椅會調整出一個大的位置方便出入，比如等等等……

自己根據原廠電路圖整理的我需要的部分的其中之一

自己整理的需要訂購的配件號

那段時間工作量最大的部分就是把兩臺車內飾拆掉，然後一根一根的找線，主要是被拆的那臺車我還得保證所有功能正常的前提下還要把它賣掉，因為已經有如此大的作業量的投入，本來實現座椅通風和座椅記憶可以直接把兩臺車的座椅倒換一下，因為自己的車只有2萬公里，而被拆車已經10多萬公里了，我嫌太舊，又把整個座椅拆散，只更換裡面的部分，外面還是原車的真皮。為了杜絕異響，我全部按照原廠的包線方式重新包裹，所有內飾卡扣全部換原廠全新卡扣。

原廠座椅、後視鏡、電動方向盤記憶

這裡面難度最大的是改裝電動方向盤調整，要把整個轉向柱和轉向電機換掉，豐田把防盜晶片裝在轉向機上，上面有一個插銷鎖釦，裡面有一個電機，後面有一個電路板，這個電路板也是透過can匯流排跟車身電腦通訊，一旦識別到非法入侵，電路會控制電機鎖死轉向柱，為了不至於安裝的時候把方向盤弄歪，還做了好多標記，事實上最後發現不需要，因為可以直接透過轉角感測器初始化自動對中。這就用過以前的知識了，我是抱著更換新的防盜的風險弄的，用到的工具就是一個20多塊錢的程式設計器，我發現裡面有個熟悉的35160的八爪魚晶片，試試看的心態把2臺車的資料都讀出來，發現車架號對應的位數並沒有特殊的加密，直接替換大法FF FF FF竟然讓我給蒙對了，這也在當時的群裡引起了小小的轟動，這其中想改無鑰匙進入以及電動方向盤最多的車友是銳志的車主，很多車主花了很多錢，費了很大的功夫還是不能100%實現原廠的功能。

沒有汽修廠有功夫這麼給你弄的，對吧？

座椅通風

我的低配車型只有加熱沒有通風，我的車的控制原理其實就是一個電位器開關，手動來控制座椅加熱的1、2、3檔，然而高配車型他的開關竟然是脈衝訊號（加熱和通風是一體控制），傳送給高配的空調電腦，然後空調電腦再計算當前的風量再把訊號傳送給風扇和加熱絲，這就帶來了本來沒有計算在內的工作量，就是空調電腦的線束拆解找線。拆的過程中還發現怎麼倒車雷達電腦也跟空調有兩根can閘道器通訊線，我還想著不行就不接這2根線了，因為實在是太麻煩了，地毯下面的大線束都要拆開一根一根的弄出來，但是後來發現還要實現三區空調，不走can根本行不通，沒辦法那就拆吧！

一根線一根線的找

繼續找

還在找

找啊找

倒車雷達

前面提到過倒車雷達要跟空調電腦通訊，原廠維修手冊裡是這麼寫的，雷達探頭需要讀取溫度溼度感測器探測到的當前環境的溫溼度，這2個感測器把訊號傳送給空調電腦，空調電腦再透過can匯流排傳輸給發動機電腦，倒車雷達電腦。原因是雷達訊號在不同的溫溼度的條件下回波訊號會有偏差。其實倒車雷達電腦不讀這個資料也不會報故障，這也是各位你們在X寶上花了小2000買的原廠雷達人家安裝的時候絕對不會給你接這個線的。

倒車雷達電腦 denso 電裝

電動後視鏡

我一開始是沒打算要改它的，但是改著改著發現不改不行，和座椅通風一樣，我原車是帶有電動調整後視鏡和電動摺疊功能的，但是低配車的開關是直接連到後視鏡上的，就是開和斷開。但是高配車型因為有座椅記憶所以需要電腦來記錄調整的位置，這車就是後視鏡電腦了，兩個前門，左右一邊一個，原本的後視鏡操作按鈕也是透過按鈕下面的電腦板傳送脈衝訊號給車身電腦，車身電腦負責跟座椅調整開關內的記憶電腦通訊。這樣一來，又麻煩了，整個中控臺都得拆掉，因為閘道器的接線點在中控臺後面。但是既然到這一步了，沒有退路可言！（滑稽）並且後來加裝的bsm也要走後視鏡電腦。

原廠電路圖，多虧了它

JBL音響

15款頂配的車機是B9074主機，我在x魚上買了一套，發現效果不如7代好，並且喇叭似乎外表一樣，但是配件號不一樣，我就把它退了，當然了還因為當時買不到駐車輔助電腦（高配車型有自動泊車），我就直接用7代的E8043主機了，我原本以為就是線都接上就完了，看了下插頭也是一樣的，但是裝的過程中我又錯了。我原車也是有導航的，只是沒有功放，藍芽功能也是車頂麥克風直接一根線接進去導航主機，我如果只是把主機換掉，喇叭沒聲音不說，麥克風也沒了。這又牽出了gbook通訊收發器，高配車型的麥克風跟主機不通訊，它是跟收發器通訊的，然後收發器又負責單獨一個車門的喇叭發聲（其餘喇叭透過功放發聲），收發器跟功放以及車機間還是用can匯流排通訊，這還包括倒車影像也是這麼走的。這下只能徹底地拆散了……

因為裝後遮陽簾，尺寸不匹配

後排中央扶手控制空調，音樂，後遮陽簾等

我原車的後排扶手只能控制後排座椅靠背的角度，無上述功能，為了實現高配車型的功能，又是閘道器通訊，又繼續把後面也拆光了才搞好。

所更換的部件照明燈

因為7代原廠照明燈是綠色的，我的內飾是藍色，我買了很多led燈珠發現顏色都不對，強迫症又犯了，在網上買了4個卡羅拉低配車拆車的CD機（幾十塊錢）拆裡面的燈珠，終於把顏色搞對了。

內飾燈圈換藍

在折騰了2個月的晚上之後，終於改出了一個我認為比較完美的狀態，這其中每一根線的粗細，顏色，每一個接線插針在插頭裡面的位置都跟原廠電路圖上一模一樣，我光是買接頭裡面的對插端子就買了幾百塊錢的（順便說下豐田原廠基本都是住友代工的，你如果直接在X寶買XX車型的插頭一般要60到70塊錢，自己查型號買插針和插頭能省一半以上）