驅動形式：

是指發動機的佈置方式及驅動輪的數量、位置的形式。

一般的車輛都有前、後兩排輪子，其中直接由發動機驅動轉動，從而推動（或拉動）汽車前進的輪子就是驅動輪。最基本的分類標準是按照驅動輪的數量，可分為兩輪驅動和四輪驅動兩大類。

兩輪驅動

在兩輪驅動形式中，可根據發動機在車輛的位置以及驅動輪的位置進而細分為前置後驅（FR）、前置前驅（FF）、後置後驅（RR）、中置後驅（MR）等形式。目前，兩驅越野車和轎車最常用的是前置後驅形式。

前置前驅（FF）：

所謂前置前驅，是指發動機前置，前輪驅動的驅動形式。這是1970年代後才真正興起和在技術上得以完善的驅動形式，目前大多數中、小型轎車都採用了這種驅動形式。其將變速器和驅動橋做成了一體，固定在發動機旁將動力直接輸送到前輪驅動車輛前進，用形象的話來說，是“拉”著車輛前進。

前置後驅（FR）：

所謂前置後驅，是指發動機前置，後輪驅動的驅動形式。這是一種傳統的驅動形式，廣州人所熟悉的廣州標緻轎車，就是一種典型的前置後驅轎車。採用這種驅動形式的轎車，其前車輪負責轉向任務， 後輪承擔驅動工作。發動機輸出的動力透過離合器、變速器、傳動軸輸送到後驅動橋上，驅動後輪使汽車前進，用形象的話來說，是“推”著車輛前進。前置後驅的車輛轉彎時易出現轉向過度的情況。

中置後驅（MR）：

發動機放置在前、後軸之間，同時採用後輪驅動，類似f1賽車的佈置形式。還有一種“前中置發動機”，即發動機置於前軸之後、乘員之前，類似於fr，但能達到與mr一樣的理想軸荷分配，從而提高操控性。mr的優點是：軸荷分配均勻，具有很中性的操控特性。缺點是：發動機佔去了座艙的空間，降低了空間利用率和實用性，因此mr大都是追求操控表現的跑車。

後置後驅（RR） ：

早期廣泛應用在微型車上，現在多應用在大客車上，轎車上已很少用，但保時捷911的“甩尾”則是因rr出名的。rr的優點是：結構緊湊，沒有沉重的傳動軸，也沒有複雜的前輪轉向兼驅動結構。缺點是：後軸荷較大，在操控性方面會產生與ff相反的轉向過度傾向。

四輪驅動（4wd）

無論上面的哪種佈局，都可以採用四輪驅動，以前越野車上應用的最多，但隨著限滑差速器技術的發展和應用，四驅系統已能精確地調配扭矩在各輪之間分配，所以高效能跑車出於提高操控性考慮也越來越多采用四輪驅動。4wd的優點是：四個車輪均有動力，地面附著率最大，透過性和動力性好。

所謂四輪驅動，是指汽車前後輪都有動力，可按行駛路面狀態不同而將發動機輸出扭矩按不同比例分佈在前後所有的輪子上，以提高汽車的行駛能力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標有上述字樣，那就表示該車輛擁有四輪驅動的功能。在過去，四輪驅動可是越野車獨有的，近年來，一些高檔轎車和豪華跑車才逐漸添置了這項配置。

四輪驅動又有以下的分類：

分時四驅（Part－time 4WD）

這是一種駕駛者可以在兩驅和四驅之間手動選擇的四輪驅動系統，由駕駛員根據路面情況，透過接通或斷開分動器來變化兩輪驅動或四輪驅動模式，這也是一般越野車或四驅SUV最常見的驅動模式。最顯著的優點是可根據實際情況來選取驅動模式，比較經濟。在公路上行駛使用兩輪驅動檔；當遇到雨雪路況時，選擇四輪驅動，增強了車輛的附著力和操控性：

全時四驅（Full－time 4WD）

這種傳動系統不需要駕駛人選擇操作，前後車輪永遠維持四輪驅動模式，行駛時將發動機輸出扭矩按50：50設定在前後輪上，使前後排車輪保持等量的扭矩。全時驅動系統具有良好的駕駛操控性和行駛循跡性，有了全時四驅系統，就可以在鋪覆路面上順利駕駛。但其缺點也很明顯，那就是比較廢油，經濟性不夠好。而且，車輛沒有任何裝置來控制輪胎轉速的差異，一旦一個輪胎離開地面，往往會使你停滯在那裡，不能前進。但是，今年來也發展了一些智慧化的全時四驅系統，比如奧迪的quattro，遇到特殊路面時，他可以重新分配扭矩，把更多的扭矩分配在不打滑的驅動輪上，從而解決了老式全時四驅的弊端。

適時驅動（Real－time 4WD）

採用適時驅動系統的車輛可以透過電腦來控制選擇適合當下情況的驅動模式。在正常的路面，車輛一般會採用後輪驅動的方式。而一旦遇到路面不良或驅動輪打滑的情況，電腦會自動檢測並立即將發動機輸出扭矩分配給前排的兩個車輪，自然切換到 四輪驅動狀態，免除了駕駛人的判斷和手動操作，應用更加簡單。不過，電腦與人腦相比，反應畢竟較慢，而且這樣一來，也缺少了那種一切盡在掌握的征服感和駕駛樂趣。

卡車介紹

卡車常見的驅動形式有4X2、6X2、6X4、8X4等，“X”前的數字表示車輛車輪總數，“X”後面的數字表示驅動輪數，並裝雙輪算一個輪子，一根車軸也就按兩個輪子算。

把兩個數字各除以2，就是汽車軸數與驅動軸軸數，如8X4指該車共有4軸，其中兩軸是驅動軸。

4X2：雙軸車

，前面第一橋為導向橋，後橋為驅動橋。

4X2驅動形式

6X2：三軸車

，一般分為兩種情況，一種是前橋為導向橋，二橋為懸浮橋，三橋為驅動橋。另外一種為，前橋為導向橋，二橋為隨動導向橋，三橋為驅動橋。國內現在常見的是雙前橋設計6X2驅動形式，而國外較多采用後懸浮橋設計。

6X2驅動形式

6X4：三軸車

，前橋為導向橋，後兩橋為驅動橋。

6X4：三軸車

8X4：四軸車

，前橋為導向橋，二橋為隨動導向橋，後雙橋為驅動橋。

8X4驅動形式

上面說的幾種驅動形式是在普通路面上形式的，對於惡劣複雜路況，貨車也有著全驅車型，全驅車驅動形式包括：4X4、6X6、8X8，計算方法與上述方法一致。 全驅車多用於軍用車輛和特種車輛，普通民用車輛中則比較少見。