對於自動駕駛技術問題，定位技術問題對於智慧汽車來說似乎是最難掌握的技術，因為這個與不同城市的路面情況有關。雖然這個技術屬於難以掌握的技術，但是全域性定位無疑對於自動駕駛來說是非常重要的。

以我們最熟悉的一個新能源車企特斯拉來說，特斯拉一向使用的是純視覺技術來進行定位，希望汽車將影象處理和機器學習結合起來，讓特斯拉能夠對周圍的環境實時瞭解。

除了特斯拉的純視覺系統之外，現在目前大多是車企採用的還是高精地圖定位。鐳射雷達是非常傳統的定位感測器。它可以提供機器人本身與周圍環境障礙物間的距離資訊。而使用鐳射雷達製作高精地圖，實際上就是利用鐳射點雲融合技術進行鐳射雷達掃描，返回場景分佈點的技術。

可以說自動駕駛的定位問題隨著自動駕駛功能及車輛自動化等級的提升而愈發重要。眾所周知，自動駕駛級別分為5級，也就是L1-L5，越往上的等級，對於定位技術的需求則是越強。高精定位將自動駕駛汽車的環境感知結果與高精地圖進行對比，得到車輛在高精地圖中的精確位置和姿態。由此可見，實現高精定位是自動駕駛汽車路徑規劃的前提條件。

總結而言，自動駕駛車輛行駛的第一步是需要知道自己的位置，在複雜多變的城市環境中，定位位置的精度要求誤差不超過10cm，如果偏差過大，在行駛過程中就很容易與道路周邊設施發生剮蹭、碰撞。儘管在自動駕駛系統中也會有相應的避障功能輔助安全，但不能保障百分百避障成功。因此在自動駕駛技術的發展過程中，無論是從硬體還是軟體層面，定位精度都有很重要的意義。