文：懂車帝原創 曹浩
［懂車帝原創 產品］ 在汽車“新四化”當中，我們其實已經逐漸感受到了電動化和網聯化所帶來的收益，而智慧化作為其中的重要一環，也正在逐漸發展，尤其是在智慧駕駛方面，很多車企都投入重金力求能在這方面脫穎而出。現如今我們也可以看到特斯拉的NOA、蔚來NOP、小鵬NGP都已經逐漸實現了量產應用，只不過相比於這些新能源車企來說，傳統車企似乎動作慢了不少。不過在轉型智慧汽車品牌之後，WEY魏牌正在發力智慧化，無論是智慧座艙，還是我們這次所體驗的NOH高速智慧領航輔助。
當然，由於WEY的NOH目前還沒有正式推向市場，這次體驗也只是該功能的工程版，那麼在當前這個階段，WEY的NOH高速智慧領航輔助系統究竟會有怎樣的表現呢？就目前來看，究竟和其他已經投入市場的智慧輔助駕駛系統相比，又會如何？透過這篇文章，我們不妨來了解一下。
PS：正式版將會在近期正式上線，目前在售的所有摩卡車型都可以進行選裝升級。我們此次所體驗的工程版在硬體方面齊全，只是在功能方面還會進行持續最佳化，所以此次車輛的表現不代表未來正式裝車後的實際表現。
摩卡NOH近期即將上線
摩卡與毫末科技聯合開發的NOH系統將深度融合車載導航系統、高精地圖以及HWA高速駕駛輔助，可以在高速和城市快速路高精地圖覆蓋下，根據導航所實現車輛的智慧駕駛。摩卡的車載導航系統以及高精地圖都是由高德地圖提供，像小鵬NGP目前也同樣使用的是由高德提供的導航和高精地圖。
目前絕大多數城市的主要高速和城市快速路都有高精地圖覆蓋，不過像我們這次體驗所在的北京，由於一些原因，高精地圖只有在六環外（含六環）和一些主要高速路六環以內的部分才有覆蓋。
在硬體部分，摩卡配備了5個毫米波雷達和1個扇形前視攝像頭，以及MobilEye的EQ4視覺處理晶片。其中5個毫米波雷達分別位於車輛的四個角以及正前方，而前視攝像頭則位於前風擋上方。
前毫米波雷達位於頭燈下方
後毫米波雷達同樣位於尾燈下方
前視攝像頭
根據廠家介紹，目前摩卡的NOH功能除了根據導航在高速路上正常行駛之外，大概還有6個主要使用場景，這其中涵蓋了進出匝道、變道、高速匯入口避讓、大車避讓以及分心、疲勞檢測等等。
向內撥動兩次撥杆啟用
HWA或NOH系統可用會顯示灰色方向盤圖示
至於如何啟動NOH系統？其實這是一個特別簡單的操作流程，首先需要設定一個目的地導航，在按照導航路線行駛的時候，如果該路段符合HWA高速駕駛輔助駕駛系統的啟動要求，則會在儀表盤上顯示出一個灰色的方向盤圖示，此時向內側撥兩下輔助駕駛撥杆（左側轉向燈撥杆下方），就可以啟用HWA系統。此時圖示會變為綠色，且下方車道線也會變成綠色。
啟用NOH後圖標會顯示綠色，並且圖中車輛會顯示綠色光圈
導航介面NOH圖示也會變綠，圖中標識會變為綠色方向盤
而什麼時候才能啟動NOH功能呢？在HWA系統的基礎上，只要擁有高精地圖覆蓋，系統便會自行啟動NOH功能，此時儀表盤上車輛圖示下方會有一個綠色的光圈，語音系統也會進行相關提示。啟動NOH功能之後，中控屏導航介面的NOH圖示也會點亮，此前則呈現灰色，且有不可用標識。
實際表現不錯，細節需要再最佳化
說完了如何啟動，我們就來聊聊實際使用情況。在從匝道進入高速主路後，車輛會自動識別左側車道的車輛，在安全情況下車輛會向左併線。根據廠家介紹，摩卡NOH在進入高速主路之後只會向左並一條車道，如果三條車道的情況下想駛入最內側車道，則需要駕駛者主動打轉向燈。
自動變道靈敏度有三擋可調
在正常巡航狀態如果碰到前方慢車，NOH系統也會自動變道完成加速超車的過程。而且相比於其他的高速領航系統，WEY的NOH系統的自動變道靈敏度還可以進行調節，在對這三種靈敏度進行體驗之後，個人認為低檔靈敏度的變道動作相對過於保守，而中、高靈敏度會相對比較符合絕大多數駕駛者的駕駛習慣。
自動變道會伴有輕微減速
但有一點我認為邏輯還可以稍微最佳化一些，就是當車輛自動變道時，會稍微帶一點剎車，如果在後方沒車的情況下並不會有太大影響，一旦後方有高速行駛車輛，減速併線有可能會讓後方車輛也勢必需要減速，如果減速不急則可能存在潛在風險。所以個人認為在自動併線時，車輛雖然可以不加速，但也應該保證在不減速的情況下完成併線動作。
系統會根據前車距離顯示不同顏色
在正常行駛當中，車輛會隨時對後方車輛進行識別，並在儀表當中進行顯示。如果其他車道有車輛快速併入，儀表盤當中會將該車輛顯示為紅色以提示駕駛員，當車輛與前車距離達到安全距離後，前車顏色會從紅色逐步恢復為綠色。
雙車道且出入口比較多，車輛只能維持在左側車道行駛
摩卡NOH還有智慧避讓匯入口的功能，系統會預設提前2公里將車輛駛離會匯入車輛的通道，這個功能其實有很大的實用意義，只不過2公里的設定距離有些偏長。比如我們這次體驗駛入北京六環路的時候，由於這條路屬於主要城市快速路，所以出入口比較多，最關鍵的是絕大多數路段只有兩條車道，這也就意味著在NOH的系統邏輯當中，我們就會一直在左側車道行駛，以達到系統對於匯入口避讓的目的，這時如果遇到前方慢車，系統只能跟隨行駛，而無法向右側併線超車。
系統目前還無法支援差速換道
NOH系統會在出匝道前2公里開始逐漸向最右側車道併線，不過在體驗過程當中，當有車輛在最右側車道行駛，並始終保持和我們幾乎同等速度的時候，NOH系統並不會透過加速或者減速來完成變道，只能是一直保持並行，除非透過人工介入來完成變道。而廠家介紹差速換道功能目前也在開發當中，後期NOH系統推向市場之後，該功能也有望配備。
系統設定匝道彎中最高限速50公里/小時
進入匝道後，NOH系統會自動識別匝道限速標識，不過目前車輛匝道內最高限速只能達到50公里/小時，也就是說即便匝道限速60公里/小時，車輛也只能以最高50公里/小時的車速行駛。這一點我覺得應該再進行一些最佳化，最好可以使車輛在安全狀態下，可以用更加合理的車速透過匝道。
識別到非設定限速標識，系統會進行提示，而非自行調整
有一點值得表揚的就是，當我們將巡航車速設定成略低於高速最高限速行駛時，如果沒有進出匝道、變換高速等行為產生之前，車輛一直都是會以我們所設定的車速行駛。這一點不像我們之前在試駕小鵬高速NGP時，那套系統會隨時識別路旁限速標識，並自行調整車速至當時的最高限速。而摩卡NOH在識別到路旁限速標識時，會在儀表盤當中提示駕駛員調整車速，只有駕駛員在提示過程中向內側撥動撥杆，系統才會調整車速，否則便會一直按照當前設定車速行駛。
駕駛員監測攝像頭
出現分心情況系統會發出提示
長時間不反饋系統會將駕駛員側溫度調至最低
值得一提的是，摩卡還配有駕駛員分心、疲勞監測的功能，當駕駛員發生分心、疲勞等情況超過2分鐘時，系統便會提示駕駛者輕轉方向盤，否則系統便會逐級增強提示效果，第一級為低頻警示音並伴有語音提示，第二層為高頻警示音，第三級則會開啟雙閃、減速緩行，並收緊安全帶，空調也會調節至最低溫度，以提醒駕駛員，最後如果駕駛員始終沒有反饋，系統便會退出NOH，並將車輛緩慢停下。
寫在最後
經過我們差不多一天的體驗之後，我認為摩卡這套NOH系統的整體表現其實略高於我對於這套系統的預期，甚至在很多地方也要優於我此前第一次體驗蔚來NOP和小鵬NGP時候的表現。當然，作為工程版，這套系統還有很多可以最佳化的空間，畢竟這套系統目前還沒有很多的使用者積累資料。而當WEY的資料積累可以達到特斯拉、蔚來、小鵬等企業同等水平的時候，估計這套NOH系統的表現還會進一步提升。
另外，摩卡也在上海車展亮相了帶有鐳射雷達的車型，所以我們其實也可以期待在配合鐳射雷達的情況下，這套NOH系統又會有怎樣的表現，甚至我們也可以期待摩卡也擁有像小鵬城市NGP一樣水平的城市智慧駕駛表現。