“ 大明天下無敵呀”是遊戲梗，但在一些時候這個說法也能成立，因為在整個明朝歷史中，歐洲軍隊尤其是陸軍並不領先於明朝，相反它們在軍事組織和某些軍事技術上還要落後於明朝。

明朝建立與1368年，同時期的歐洲最大規模的戰爭就是英法百年戰爭，這場戰爭從朱元璋九歲時開打，到明英宗土木之變還差四年結束。整個戰爭大規模的戰鬥規模都是地道的村戰，戰爭初期往往是法軍集中了數萬兵力圍毆萬餘人的英軍，結果被英軍用長弓“教做人”。此外在法國的土地上還活躍著上萬自由傭兵，他們在法國隨便搶錢搶糧搶娘們，佔據了法蘭西的半壁江山。在朱棣橫掃蒙古時，亨利五世打了阿金庫爾戰役，戰役的主角依舊是長弓手。而朱棣時期的明軍，火槍手比例已經是十分之一。在軍隊規模上，明初的明軍比歐洲的總和還要多出十倍以上。亨利五世佔據了半個法蘭西，砸鍋賣鐵也只僱用了2221名槍騎兵和7794名弓箭手在法國作戰，貞德時代在法國的英軍總兵力也只有11000人，被貞德干掉9000人後，英國在法國的基業幾乎不保。

百年戰爭後，法國成了歐洲軍事實力最強大的國家，1495年法軍打穿了大半個義大利，用的兵力是25000人，具體構成是1900名敕令騎兵，1200 從東歐僱傭的馬弓手，19000名包括瑞士老鄉在內的步兵，2000到3000名義大利本土步兵。這個陣容在同時期的明朝不值一提，但在歐洲看起來就是空前強大的陣容。整個法軍的火力也空前強大，帶了足足130門火炮。

歐洲的火器程序也不是從來都領先於東方，火繩槍這個武器，歐洲軍隊就一度落後於奧斯曼帝國。在16世紀中期以後，歐洲陸軍的火器才開始領先於明朝。但整個歐洲的軍隊規模依舊有限，整體上明軍依舊有數倍的差距。

法國的佛朗索瓦一世帶領著歐洲最強大的軍隊入侵義大利，軍隊規模不過是

2000個重騎兵，12000名瑞士僱傭兵，24000名步兵和1200名輕騎兵和炮兵，總兵力37000多人就已經把法蘭西弄得要破產，因為當時法國的重騎兵極限兵力也不過是4000人。和法軍對陣的義大利各地都有傭兵，大的傭兵團有數千、上萬兵力，小的傭兵團只有數百人。而英國則根本就沒有常備軍，16世紀的英國只有數百人的王室衛隊，平常都靠各地貴族徵召民兵保平安，戰時才由王室出血招募僱傭兵。

在16世紀，西歐最強大的常備陸軍屬於西班牙人，藉助美洲金銀的幫助，16世紀晚期的西班牙王室可以組織起十萬級的人馬。歐洲軍隊數量不多，訓練程度也和明軍衛所看齊。義大利傭兵信奉賺錢不能拼命的原則，打仗打得就是人情世故，因此被一根筋的瑞士老鄉打得血流成河。

德意志傭兵就只簡單地教育新兵條令規範，在交戰時把新兵當成時可以“捨棄得連”，讓新兵去當炮灰，兵員短缺時德意志傭兵啥人都要，鐵匠和麵包師傅都是他們的最愛。西班牙傭兵倒是有包括游泳、球類、佇列、戰術在內的軍事培訓，是16世紀少有的強軍。

但在戰爭激烈時，西班牙軍隊的訓練也會鬆懈，尼德蘭地區總指揮阿爾巴公爵很偷懶，他認為自己根本沒有閒工夫為士兵們組織操練，戰爭會淘汰笨蛋和運氣不好的人。大部分歐洲傭兵新兵培訓都不咋樣，傭兵首領的普遍觀點是戰爭就是最好的學校，在多次大戰不死後老兵才值錢。西方殖民地軍隊訓練就更差一點，西班牙殖民地軍隊中有大量混血兒，兵源緊張時甚至會嚴打抓壯丁。

歐洲傭兵中是有不少高手，傭兵頭目們甚至還是劍術大師的弟子，一些老兵也有不錯的劍術。但這種人的比例不高，和明軍有一拼，明軍中也有不少高手當家丁。到17世紀上半葉，歐洲爆發了三十年戰爭。在這場戰爭中，古斯塔夫和華倫斯坦都靠著壓榨德意志地區，給自己弄到了十萬級的大軍，讓整個歐洲的軍隊總人數擴充到了四十萬人以上。明朝時期的歐洲傭兵不欠薪那是不可能的，傭兵混得好比是農民工，經常要幹副業才能維持生計。

那種很多網友印象中職業、鐵血的軍人歐洲要到18世紀以後才出現，那時候都已經是滿清了。在明朝整個歐洲軍隊的組織和訓練都談不上對明軍的壓倒性優勢，個別明朝強軍放在歐洲也是一流水準，這不是“大明天下無敵呀”式的“自信”，而是歷史事實。