下面我們以英威騰GD200A系列變頻器為例給大家介紹如何透過Modbus協議進行通訊控制，在此之前簡單給大家做一些前提工作。
Mdobus協議內容
變頻器接線
變頻器引數設定
Modbus通訊資料格式
變頻器通訊地址
Modbust協議
關於Modbus通訊協議這塊我們參考英威騰變頻器的說明手冊進行簡單理解
變頻器採用Modbus 通訊協議進行的主從通訊可透過 PC/PLC、控制上位機等實現集中控制（設定變頻器控制命令、執行頻率、相關功能碼引數的修改，變頻器工作狀態及故障資訊的監控等），以適應特定的應用要求。
Modbus 協議是一種軟體協議，是應用於電子控制器上的一種通用語言。透過此協議，控制器可以經由傳輸線路和其它裝置進行通訊。它是一種通用工業標準，有了它，不同廠商生產的控制裝置可以連成工業網路，進行集中監控。
Modbus 協議有兩種傳輸模式：ASCII 模式和 RTU（遠端終端單元，Remote Terminal Units）模式。在同一個 Modbus 網路中，所有的裝置傳輸模式、波特率、資料位、校驗位、停止位等基本引數必須一致。
Modbus 網路是一種單主多從的控制網路，即同一個 Modbus 網路中只有一臺裝置是主機，其它裝置都為從機。主機可以單獨地對某臺從機通訊，也可以對所有從機發布廣播資訊。對於單獨訪問的命令，從機都應返回一個迴應資訊；對應主機發出的廣播資訊，從機無需反饋迴應資訊給主機。
簡單來說就是在Modbus通訊中變頻器作為從站，我們的PLC或者其他控制器作為主站進行通訊，傳送的資料格式這裡使用RTU或者ASCII來完成傳輸，因為在大多數的中低端型號的變頻器中Modbus是支援最廣泛的一種通訊。
Modbust接線
關於它的接線很簡單使用兩根線纜即可完成通訊，採用RS485介面實現通訊，介面型別形式有許多，比如普通端子型別、RJ45網口、RJ11電話介面等型別。RS485 介面工作於半雙工，資料訊號採用差分傳輸方式，使用一對雙絞線來完成。端子定義名稱通常也不統一的。例如A（+）、B（-），有SG+、SG-，DX+、DX-，SDA（RDA）、SDB（RDB）等等，只要正的與485+連線，負的與485-連線即可，可透過變頻器手冊來進行定義查詢。英威騰變頻器的RS485介面的端子定義就是485+和485-，我們只需要把控制器的對應的通訊線接入即可。
變頻器引數設定
變頻器的最主要的控制就是頻率命令與執行命令的設定，簡單來講就是調速與開關的控制，這個引數通常位於基本引數組，這裡我們只設置常用的一些引數。通訊引數一般需要設定站號、波特率（傳輸速度）、資料位校驗設定、通訊超時等。
後面的內容我們依次使用PC上的
串列埠通訊助手
、三菱FX3G系列
PLC
、西門子200smart系列的
PLC
以及
HMI
觸控式螢幕來演示對英威騰變頻器的控制。
變頻器引數設定如下：
P00。01執行指令通道選擇2通訊執行指令通道
P00。06A頻率指令選擇8MODBUS通訊設定
P00。09設定源組合方式選擇0A，當前頻率設定A頻率指令
P14。00本機通訊地址設定站號1
P14。01通訊波特率設定為3（9600）
P14。02資料位校驗設定為3無校驗（N，8，2）for RTU或者15無校驗（N，8，2）for ASCII
其中波特率與資料校驗可隨意設定，需要與控制器設定一致即可。
Modbus資料格式
RTU幀的標準結構
幀頭START
T1-T2-T3-T4（3。5個位元組的傳輸時間）
從機地址域ADDR
通訊地址：0~247（十進位制）
功能域CMD
03H：讀從機引數
06H：寫從機引數
資料域
DATA（N-1）
。 。 。
DATA（0）
2*N個位元組的資料，該部分為通訊的主要內容，也是通訊中，資料
交換的核心
CRC CHK 低位
檢測值：CRC校驗值（16BIT）
CRC CHK 高位
幀尾END
T1-T2-T3-T4（3。5個位元組的傳輸時間）
從機地址就是變頻器的站號，功能碼這裡介紹兩個06H（寫） 03H（讀），資料就是要寫入的資料或者讀取資料的個數，例如設定變頻器頻率50。00Hz，傳送的資料就是13 88（16進位制資料，按照高低8位），如果要讀取變頻器的頻率，傳送的資料就是00 01（讀取2個位元組的資料）。校驗碼指的是整個資料校驗，RTU格式使用CRC校驗，ASCII格式使用LRC校驗，這個校驗碼可透過串列埠助手計算或者程式設計完成。其計算原理我們在後續的PLC程式進行講解。
ASCII幀的標準結構
幀頭
起始字元‘：’（0x3A）
從機地址地址高位
通訊地址：
8-bit 地址由2個ASCII碼組合
從機地址地址低位
功能碼高位
功能碼：
8-bit 地址由2個ASCII碼組合
功能碼低位
資料域
DATA（N-1）
。 。 。
DATA（0）
資料內容：
nx8-bit 資料內容由2n個ASCII碼組合
n<=16，最大32個ASCII碼
LRC CHK高位
LRC檢查碼：
8-bit 檢驗碼由2個ASCII碼組合
LRC CHK低位
幀尾高位
結束符：
END Hi=CR（0x0D），END Lo=LF（0x0A）
幀尾低位
在ASCII資料中每個 16 進位制都需要進行對應字元的ASCII碼的轉換如下表：
字元
“0”
“1”
“2”
“3”
“4”
“5”
“6”
“7”
ASCII碼
30H
31H
32H
33H
34H
35H
36H
37H
字元
“8”
“9”
“A”
“B”
“C”
“D”
“E”
“F”
ASCII碼
38H
39H
41H
42H
43H
44H
45H
46H
這其中RTU和ASCII的編碼系統與資料格式在這裡不做詳細說明，對於我們來講也不太需要，我們只要瞭解與變頻器通訊需要傳送那些資料，工程資料與通訊資料是如何轉換的即可，下面我們分別以RTU與ASCII為例說明通訊的資料傳送過程。
將5000（十進位制）資料寫入到站號為2地址0004（16進位制）的變頻器當中，首先我們需要把5000的十進位制資料轉換為16進位制的1388H（
數字後跟一個“H”或者字首“0x”表示 16 進位制數字
），因為資料都是8位傳送的，所以有1388H拆分為高為13H與低位88H依次傳送。那麼按照RTU的標準格式：
RTU傳送
站號
02H
功能碼（傳送）
06H
變頻器資料地址高位
00H
變頻器資料地址低位
04H
傳送資料的高位
13H
傳送資料的低位
88H
校驗碼CRC
低位
C5H
校驗碼CRC
高位
6EH
這裡我們需要注意CRC校驗碼的順序是先低位後高位，在計算CRC的結果後需要進行高低位轉換。
ASCII傳送
字元→ASCII
STX起始符
3AH
站號
“0”→
30H
“2”→
32H
資料地址高位
“0”→
30H
“0”→
30H
資料地址低位
“0”→
30H
“4”→
34H
傳送資料高位
“1”→
31H
“3”→
31H
傳送資料低位
“8”→
31H
“8”→
31H
校驗碼LRC低位
“5”→
35H
校驗碼LRC高位
“9”→
39H
結束符高位
0DH
結束符低位
0AH
變頻器通訊地址
所謂的通訊地址就是要知道通訊資料的地址定義，用於控制變頻器的執行、獲取變頻器狀態資訊及變頻器相關功能引數設定等，這裡我們介紹常用的幾個地址。
控制功能
地址定義
資料說明
讀寫特性
正轉命令
2000H
0001H
W/R
反轉命令
2000H
0002H
W/R
停止命令
2000H
0001H
W/R
頻率設定
2001H
0~Fmax（位：0。01Hz）
變頻器狀態
2100H
0001H：正轉執行
0001H：反轉執行
0001H：停機
0001H：故障
R
執行頻率
3000H
設定範圍：0。00Hz~P00。03
R
輸出電壓
3003H
設定範圍：0~1200V
R
輸出電流
3004H
設定範圍：0。0~5000。0A
R
R/W 特性表示該功能是讀/寫特性，R代表可進行讀取操作，W代表可進行寫入操作，W/R表示可讀取和寫入操作。
以上幾部分就是做Modbus通訊的前提內容，後面的內容我們將透過PC上的串列埠通訊、PLC以及觸控式螢幕依次演示與英威騰變頻器的通訊控制。