蜀漢五虎將關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠，是三國末年最出名的武將。陳壽的《三國志》中將五人合併列為一傳，為《三國志·蜀書·關張馬黃趙傳》，其後經過漫長的歷史演變，增加了許多奇聞軼事，又透過藝人的表演說唱，做成劇本搬上舞臺，三國的故事在唐宋金元時代已經人盡皆知。元末明初羅貫中吸收正史、民間傳說、話本、戲曲故事，寫成《三國演義》，這其中蜀漢五虎將更是力壓同代武將。
在民間神話中，忠義勇猛的武將，清正廉潔的名臣，造福一方的人物，對某個行業有重大貢獻的人物等都會被老百姓尊為神仙，建築廟宇拜祭。三國時代，群雄割據，英傑輩出，有的智謀超群，有的忠義無雙，在他們死後，人們為了推崇紀念他們，從而把他們封為了神仙。
五虎將
關羽
關羽是蜀漢五虎將之首，在正史中就是萬人敵的猛將，白馬之圍中在萬軍之中策馬刺殺袁紹大將顏良，斬首而還。此後關羽長期鎮守荊州，最顯赫的一戰就是襄樊之戰，這一戰關羽水淹七軍，逼降於禁，擒獲斬殺龐德，關羽的聲勢達到極點一度威震華夏。
在《三國演義》和民間傳說中，關羽的故事就更多了，溫酒斬華雄、斬顏良殺文丑、過五關斬六將、單刀赴會、義釋曹操等故事。因為關羽的忠義無雙、義薄雲天，更是被尊為“義絕”。
關二爺是歷史上最受歡迎的武將，因為他的忠義，歷朝都把他作為忠君愛國的榜樣。從北宋開始對關羽一直進行加封，“侯而王，王而帝，帝而聖，聖而天”。南宋、元的時候，對關羽、岳飛兩人進行追封，明朝朱元璋削去關羽前朝加封的王位，只有岳飛的本朝追封的鄂王保留。明神宗時期，又封關羽為“三界伏魔大帝”，岳飛為“三界靖魔大帝”，關羽、岳飛並列。等到清朝的時候，關羽力壓岳飛成為唯一的武聖，清朝皇帝以關帝廟為武廟，全國上下祭祀關羽。至此，關羽成為國家祭祀的主神，地位和文聖孔子等同。
儒家、道教、佛教也對關羽極為推崇，尊為神靈。儒家尊他為“文衡聖帝”，山西夫子。佛教奉他為伽藍菩薩，與韋馱菩薩並稱佛教為寺院的兩大護法神，伽藍菩薩為右護法，韋馱菩薩為左護法。道教尊關羽為蕩魔真君、伏魔大帝、關聖帝君，是道教的護法四帥之一，還是武財神。
在民間關公的信仰更是廣，全國各地幾乎都有關公廟，在東南亞地區，美英國的華人區域關公信仰也是極為廣泛。因為關羽是武財神，又重情重義，各行各業也都供奉關公。
張飛
張飛是和關羽齊名的萬人敵猛將，長坂坡據當陽橋厲聲大喝嚇退曹軍，入川義釋嚴顏攻取巴郡、巴西兩郡，隨後又大破曹魏名將張郃，威震一時。
張飛一直是重情重義、嫉惡如仇的形象，同時又武力過人。在關羽死後，劉備興兵伐吳，讓張飛也出兵。張飛敬愛君子但從不體恤士卒，經常鞭打士卒還讓他們伺候，劉備多次勸說也不聽，最終因此被手下所殺。
在漢末三國時期，張飛死後，人們敬念他的忠勇，又同情他死得又太悲慘，就建起桓侯祠，進行祭祀。在宋朝以前，張飛廟在各州縣大多都有，享受著人們的香火，但現在已經不可考證了。
明朝保寧知府李直《桓侯靈異記》記載載：“凡有水旱之災，疫癧之作，有禱必應。”在四川閬中的桓侯祠鑲嵌有這篇碑文，還有人民祭拜的場景。這時候的張飛是城中的大小事都管，和道教中守護城池之神城隍類似，保一方平安。
清朝蒲松齡的《聊齋志異》中有一篇《於去惡》，其中寫道“桓侯翼德，三十年一巡陰曹，三十五年一巡陽世，兩間之不平，待此老而一消也”。這就是說張飛三十年巡視一次陰間，三十五年巡視一次陽間，兩世不平事他來了都可以解決，是陰陽兩界的巡察使。
在明代的小說《列仙全傳》中有記載，岳飛母親生產前曾夢見一鐵甲武將，說“漢冀德，當住此。” 清朝的《西湖佳話》也有同樣的故事，“我是漢朝張翼德也，今暫到汝家。”也就是說岳飛是張飛轉世，在民間還有張飛轉世為張巡和岳飛，唐留姓、宋留名的傳說故事。
張飛早年以屠宰業為生，所以他也被屠宰業尊為祖師爺，鹽業也有尊張飛為祖師。
馬超
馬超半生為梟雄，是西涼最有名的猛將。在《三國志》中僅有兩位被評為“虓虎”的猛將，一位是呂布，一位是馬超。在民間更是有“前表呂布，後表馬超”、“金呂布，銀馬超”、“前三國呂布、後三國馬超”等俗語，在《三國演義》等小說中更是多次表述“馬超不減呂布之勇。”
馬超最揚名的一戰是潼關一戰，這一戰打的曹操割袍斷須落荒而逃，差點丟了性命，讓曹操感嘆“馬兒不死，吾無葬地也。” 其後歸順劉備後，憑靠威名震懾劉璋開城投降，可見馬超當時的名聲。
馬超在官方和民間的地位也是很高，被道家封為“馬超元帥護羌神”。在明代時期，官方修編道藏《正統道藏》，馬超是七十二陰雷部神將之一，稱為“陰雷副將、五虎神將、徵西大將軍”。清末後有很多地區以馬超為門神，在年畫、剪紙等民間工藝中也有很多以馬超為神明，臺灣地區也是奉馬超為“馬聖帝君”。在《四庫全書》子部收錄的《耳談》中還有馬超在明代時期顯聖的一個故事。
趙雲
趙雲一直被認為是三國時期的完美人物，跟隨劉備將近三十年，幾乎參加了蜀漢的所有重大戰役。在劉備去世後，繼續跟隨諸葛亮北伐，為蜀漢作出了重大貢獻。趙雲最顯赫的戰績就是在長坂坡之戰時，保護幼主劉禪、劉備的夫人回到劉備身邊。在《三國演義》中更是在長坂坡七進七出，單騎救護幼主。趙雲雖然也曾單獨指揮過戰役，只是沒有其他四人的戰績出名。
在全國各地趙雲的廟宇也有很多，道家奉他為南宮輔佐真君，也有尊為趙府元帥、趙府千歲、玉敕趙聖帝君等。臺灣人民更是將趙雲奉為趙聖帝君，子龍爺，臺灣的子龍廟也是數不勝數。
黃忠
黃忠是勇猛的老將的代表人物，在正史中記載他常常衝鋒陷陣，勇冠三軍。真正讓他出名還是定軍山一戰，這一戰斬殺曹魏名將夏侯淵，也讓他與關羽、張飛、馬超並駕齊驅。
在成都黃忠墓旁，有黃忠紀念祠，附近的鄉民們在清明時節到這裡趕廟會，祭祀黃忠，祈禱豐年，不過現在早已被摧毀了。
其他人物
諸葛亮
在三國時代，最顯眼的一個是武聖關羽，另一個就是武侯諸葛亮。諸葛亮一生為蜀漢鞠躬盡瘁，死而後已，被歷朝歷代所推崇，從晉代開始，歷朝歷代都極為推崇諸葛亮，給他加封爵號，賜廟修祠。在民間諸葛亮更是智慧的化身，草船借箭、火燒赤壁、 空城計等故事廣為流傳，為《三國演義》中的智絕，魯迅先生也曾說“諸葛之智而近妖”。在明朝初年，朱元璋廢除武廟，不再對原來的武廟諸將進行國家祀典，前朝追封的美諡、爵位王號也全部被革去。其後，朱元璋又建立歷代帝王廟，祭祀優秀的開國帝王，並選從祀名臣37人，為新的國家祀典，漢末三國人物僅有諸葛亮一人被選中。在清朝的時候，不僅修繕諸葛亮古祠，每年春秋祭禮廟時還以諸葛亮從祀。
甘寧
甘寧是東吳的名將，武勇過人，是有名的鬥將。甘寧在早年為盜賊，投靠孫權後屢立戰功，是江表之虎臣。在曹操率軍攻打江東時，甘寧率精銳一百多人夜襲曹營，被孫權稱讚道：“孟德有張遼，孤有興霸，足相敵也。” 逍遙津之戰，甘寧大戰合肥，保護孫權死裡逃生，在他去世後，孫權非常痛惜。
在民間甘寧也被封為神，在宋朝時不僅關羽被封王，甘寧也被封王，先是被封為武惠王，後又進行一步步加封為昭毅武惠遺愛靈顯王，並建廟享祭。在《聊齋志異》中有篇《竹青》其中的吳王廟供奉的就是甘寧。
丁奉
丁奉是東吳名將，驍勇善戰，是江表之虎臣。丁奉的一生都在為東吳征戰，從曹操時代一直到司馬炎時代，侍奉了孫權、孫亮、孫休、孫皓四位吳國君主，見證了吳國，也見證了漢末三國年代的興衰變化。
丁奉曾帶兵在現在安徽宣城市金寶圩督築圩堤，造福一方。金寶圩內的老百姓為了紀念丁奉，在圩中心建造了一座總管廟，供奉丁奉像，尊稱為總管菩薩，四季香火不斷。在《靖天世帝寶誥》中丁奉被封為靖江侯王，靖天世帝君，靈威應化天尊。
這些人或忠義、或勇猛、或造福一方，人們為了紀念他們，建造廟宇供奉他們，也就成了神。