微型直流電機在運轉中會產生各種損耗，鐵損就是其中一種，下面天孚微電機對直流電機鐵損問題做深度探討。

TF永磁直流微電機

鐵損指的是永磁直流電機中的鐵芯，因磁體受變動磁場影響，微電機鐵芯中損耗的部分能量，損耗能量會以熱能的方式散失或以噪音的方式散失。

微電機鐵損有3種

1. 磁滯損/Hysteresis losses

當微電機鐵芯透過的磁場改變時，鐵芯材料的磁化強度會產生變化，磁疇壁的移動會造成微小磁疇膨脹和收縮，磁疇壁在移動的時候，會因晶體缺陷的影響卡住，不過到最後磁疇壁還是會移動，不過會產生熱量，也就是發熱，這個就是磁滯損耗。

磁滯損耗可以用磁滯曲線（B-H曲線）畫出，磁滯曲線圖是一封閉式的曲線，磁場變化一個週期時，材料的磁滯損耗就是磁滯圈內的面積，如果是交流磁場的話，那麼大小是不變的，每一個週期的能量損失為定值，磁滯損耗和頻率是成正比的。

磁滯曲線

2. 渦流損/Eddy-current losses

微電機鐵芯為導體，由於電磁感應，內部磁場變化會感應在導體內迴圈的電流，這個就是渦電流，這個渦電流和磁場是垂直的，它的能量會因鐵芯材料的電阻而發熱散失，渦流損耗和電流循環面積的大小是成正比的，與鐵芯材料的電阻率有關，若鐵芯是為很薄的疊片組成，中間有絕緣塗層，可有效地減少渦流損耗，如天孚微電機採用的是矽鋼片堆疊而成的鐵芯轉子，由於鋼的電阻率比較高，也能有效地減少渦流損耗。

渦流損耗示意圖

3. 異常損/Anomalous losses

這個是包括磁滯損耗和渦流損耗及意外的損耗，它的物理機制為移動磁疇壁的區域性渦流損耗。

這裡解釋下什麼是磁疇：

它是鐵磁質基本組成部分，鐵磁體材料在自發磁化的過程中為降低靜磁能而產生分化的方向各異的小型磁化區域，每個區域內部包含大量原子，這些原子的磁矩都像一個個小磁鐵那樣整齊排列，但相鄰的不同區域之間原子磁矩排列的方向不同，如圖所示。各個磁疇之間的交介面稱為磁疇壁。宏觀物體一般總是具有很多磁疇，這樣，磁疇的磁矩方向各不相同，結果相互抵消，向量和為零，整個物體的磁矩為零，它也就不能吸引其它磁性材料。也就是說磁性材料在正常情況下並不對外顯示磁性。只有當磁性材料被磁化以後，它才能對外顯示出磁性。

磁疇

微電機鐵損耗分離原理

由於磁滯損耗和頻率成比、渦流損耗和頻率平方成正比的原因，根據這個特性可進行鐵損分離，當磁通密度為B時，鐵損耗的表示式可以寫為W ironloss=a（B）×f+b（B，f）×f2，等式兩側除以頻率f即可得到 W/f=a+b×f，求出a，b值就可以計算出渦流損耗和磁滯損耗了，異常損耗忽略。