火箭炮的大發展，是二戰裝備升級的一個重要方面。蘇軍的喀秋莎火箭炮，讓德軍品嚐到了什麼才是鋼鐵的肉湯，而德軍自己也有專門的火箭軍力量，其戰力同樣不容小覷。

德軍火箭炮的研究，可以追溯到二戰前的30年代，德軍並未把火箭炮的發展放在頭等重要的位置，這似乎給德軍將來的慘敗埋下了伏筆，就像不重視重型轟炸機的發展一樣。德軍首先重視的，是類似喀秋莎一樣的牽引式火箭炮的研究。它要結構簡單，而且方便快速機動，能夠給敵人帶來大範圍的傷害效果。

經過一系列測試後，德軍設計師陷入了一個怪圈，火箭炮的發射精度得不到保證，為此德軍設計師創造性地將火箭炮的發動機放在了火箭彈的頭部，再經過一些氣動佈局的調整後，德軍火箭炮的精度問題就迎刃而解了。最終打造的成品，是一款包含6個發射管的火箭炮發射車，每一枚火箭彈重量約為34公斤，射程6。7千米，射擊的時候由操作手先標好射擊諸元，然後人員向後隱蔽，透過遙控進行發射，保證了操作人員的安全。

然而，德軍本部卻對它不太重視，德軍需要的是一種可以投擲煙霧彈的武器，用來掩護坦克裝甲叢集的行動，為此這門火箭炮被改造成了煙霧彈發射器，真可以說是大材小用了。喀秋莎的出現，讓德軍終於意識到了火箭炮的巨大使用價值，為此德軍開始亡羊補牢，大量研發超口徑火箭炮，甚至還有300毫米口徑的。

以210毫米口徑為例，德軍大量打造了這種重量為112千克的重型火箭彈，並建立了十餘個火箭炮團，用來針對喀秋莎火箭炮。德軍甚至研發了最早的自行火箭炮，並將它命名為“希姆萊管風琴”。受到二戰後期資源的限制，德軍的火箭炮部隊更加註重精確打擊。

到1944年7月，阿道夫突然像醒悟過來一般，下令打造360萬枚火箭彈，以在西線抗擊英美聯軍，火箭炮部隊也因此大量擴充，在阿登戰役等德軍反擊戰中，德軍的火箭炮部隊立下了汗馬功勞。然而，此時戰爭的局勢已經無可挽回了。

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