中國人講居安思危，這種觀念由來已久。很多事情，不是自己不去想，就不會發生。恰恰相反的是，飛來橫禍這個事情，一代代的都是有的。

當年齊魯為戰，雙方衝突不斷。但在齊僖公前後很長一段時間裡，齊魯之間已成和睦之局，只是到了齊襄公時候，齊襄公暗殺魯桓公，才導致齊魯之間的外交關係出現裂痕。但齊魯之間畢竟相鄰，淵源極深，齊魯之間依然有眾多朝臣有所交往。

齊國公子糾與管仲等為了遠離齊國朝堂之爭，就逃到了魯國，後來又想借魯國力量回歸。這件事情本來不在魯莊公預料之中，也不在魯國朝臣的預料之中，因此當齊國內臣們派人到魯國通達資訊，關於是否派兵扶助公子糾歸國之事，即在朝堂引發爭論。

對魯國大多數朝臣而言，齊國內亂對魯國是大利，從長遠的看魯國若藉此扶持一個親附魯國的齊國公子歸國即位，便能讓魯國真正在與齊國對抗中取得先機。而少部分更有想法的朝臣，如施伯等，則對此憂心忡忡，且不說公子糾歸國是否信守諾言，與魯國建立友好邦交關係。就算公子糾歸國後與魯國友好，齊魯兩大千乘之國，為奪取絕對話語權，難保會產生衝突，畢竟齊國從來不是輕易示弱的國家。

最後公子糾身死異國，終究沒有滿足魯莊公的遠大期望。而公子小白歸國即位，便是派遣大軍與魯國展開大戰。魯國雖取得長勺之戰的勝利，但公子小白新即位，這場戰爭可謂是出師不利，對公子小白乃至那些擁立其即位的朝臣而言，長勺之戰乃是當時的齊國對外規模化作戰的第一場戰爭，不幸遭到失敗，齊國誓難罷休。

遠在魯國東南的宋國，此時為宋閔公在位。這位宋閔公是有居安思危的覺悟的，當年齊襄公時代就主動與齊國結盟，“兩國時常共事”，其後遭遇齊國公孫無知之亂，宋國正是靜待時機。而後公子小白即位，頻繁與魯國之間展開對抗之戰，宋國是“正欲通好”，當齊國派遣使者前往宋國約盟共伐魯國，宋國即欣然允諾。

這場戰爭對宋國而言，即是偶然，也是必然。對宋國而言，雖齊魯皆為千乘，但數十年間齊魯之間的對抗勝負，還是看得出來的，畢竟魯國竟然還有個國君死在齊國，這就是相當明顯了，魯國在國力上尚且不能與齊國平分秋色。宋國更願意選擇齊國作為結盟者。而對宋國的猛將南宮長萬而言，這場戰爭更可謂是飛來橫禍，這場戰爭即決定了南宮長萬此後的命運。

這場戰爭的三方，齊國為鮑叔牙，魯國為公子偃、顓孫生，宋國為南宮長萬。鮑叔牙一代名臣，而南宮長萬在魯莊公口中是有“觸山舉鼎之力”，可說是春秋戰國時代少有之猛將。齊在東北，宋在東南，夾擊魯國，魯國似是危在旦夕。而魯國公子偃、顓孫生雖有勇有謀，但魯莊公依然不甚放心，等到兩大將領出戰，依然還是要“寡人自為接應”，可說是國君親征了。魯國君臣共進，此為魯國之福。

對宋國而言，尤其是對南宮長萬而言，對於這場臨時來的戰爭，本來就很是混沌。況南宮長萬本是魯國第一猛將，又有北方齊國響應，魯國軍將則有輕敵之意，是“南宮長萬自恃其勇，以為無敵，其行伍雜亂”，這即為魯國公子偃、顓孫生抓住漏洞，搞了場深夜突襲。對宋國軍將而言，就是少了居安思危之心，不甚謹慎，才是導致宋軍慘敗。宋國本是為了打醬油，卻是葬送了千萬宋軍性命。

齊宋攻魯之戰，終以魯國取勝為結果。那時候的外交關係很是有趣，今年還在打仗的兩大諸侯國，說不定明年就好了。齊國後來為了與魯國緩和關係，又派人到魯國來請求魯莊公主持公子小白與天子王姬的婚禮。諸侯迎娶天子王室，可是當時之大事，而那時候的正妻往往會有很多小國隨帶送些女子陪嫁，其實也是居安思危的想法，這場婚禮的時候，就有徐、蔡、衛等國的公族送了女子“來媵”，就是來當陪嫁。後來有個蔡姬，因為受公子小白驅逐歸國，被蔡侯另送楚國，還因此引發一場戰爭，這恐非蔡侯難以想象之事。