E-2D預警機來自E-2艦載預警機家族，也被稱為“先進鷹眼”預警機，與家族其他成員相比作了很大改動。從外形上看，E-2D預警機在很大程度上保持著“鷹眼”的原有佈局，但透過採用新型螺旋槳、嵌入式衛星天線和加裝空中加油裝置等改進措施，顯著提高了總體飛行效能。它沿用了T56-A-427型發動機，但換裝了一種可加快處理速度又成本低廉的全權數字發動機控制（FADEC）系統，以提高動力裝置的可靠性。

同時，E-2D預警機採用了新型8槳葉NP2000複合材料，透過數字化控制，不僅振動更小、噪聲更低，而且減少了零件數目，降低了維修費用。E-2D預警機提高飛行效能的另一個舉措是將採用一種新型嵌入式衛星通訊（SATCOM）天線。試驗結果表明，這種技術不但可以改善天線系統的效能，而且能夠減輕飛機重量，有利於改善飛機的飛行效能。其所配備的加強型電子支援系統以及現代化通訊及資料鏈接組，能夠實現關鍵資訊與監控資料的綜合與傳輸。E-2D所搭載武器系統的射程及精確性也遠遠超過其他同類預警機。

E-2D“先進鷹眼”空中指揮預警機，是米國海軍為執行作戰管理指揮及控制任務而研製的一種新型預警機。該機功能強大，可以執行從空中交通管制到導彈防禦，從邊境防守到搜尋救援等多種任務。在己方部隊受到攻擊之前，它還能起到預警掃清障礙等關鍵作用。E-2D“先進鷹眼”預警機主要扮演為航空母艦戰鬥群提供遠距離預警的傳統角色，未來也將轉變成一種承擔整個戰場指揮與控制任務的全新角色。

該型預警機是在E-2C“鷹眼2000”預警機基礎上改進二來，但與後者有著根本的不同。E-2D的任務系統是全新的：為適應新的雷達、天線、操作檯、顯示器以及駕駛艙，諾斯洛普·格魯門公司對E-2D預警機的任務系統進行了重新打造。

E-2D“先進鷹眼”預警機採用完整的“全玻璃”戰術座艙，能夠搭載五名飛行員，其中一名駕駛員、一名副駕駛員以及３名任務系統操作員。當飛機懸停時，駕駛員或副駕駛員能夠作為第四名操作員參與執行作戰任務。E-2D還具備超強的通訊能力，其所配備的加強型電子支援系統以及現代化通訊及資料鏈接組，能夠實現關鍵資訊與監控資料的綜合與傳輸。E-2D所搭載武器系統的射程及精確性也遠遠超過其它同類預警機。