原標題：空間站機械臂又有“大動作” 來源：央視網

央視網訊息：1月6日早上6時59分，經過約47分鐘的跨系統密切協同，空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功。這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉位試驗。

天舟二號轉位試驗是怎樣進行的？

天舟二號的轉位試驗由天和核心艙上的機械臂來配合完成。首先，機械臂提前兩天爬行到位於節點艙附近的停泊口，為轉位試驗做準備。之後，透過捕獲的方式抓住天舟二號。

航天科技集團五院空間站總體副主任設計師 史紀鑫：這個時候，我用機械臂推動貨運飛船先解鎖，解鎖以後讓它轉動，轉動以後再回來，再做一次交會對接，然後把它（貨運飛船）再對上來。

“扁擔挑大象”巧妙設計確保結構穩定

專家介紹，在轉位試驗的過程中，機械臂一端連線核心艙一端連線天舟二號，這就像“一個扁擔挑著兩個大象”，這樣的結構非常不穩定，可能會對機械臂造成損傷。因此，科研人員對轉位試驗進行了巧妙的設計。

航天科技集團五院空間站總體副主任設計師 史紀鑫：首先，先把它立起來。立起來以後，先轉90度，在軌道面內是最小的迎風面飛行，這樣的話，氣動的擾動是最小的。立起來以後，就像鐘擺一樣，整個艙是重力梯度穩定的，就是不管往哪個方向翻，它最後都會停留在縱軸上。

轉位試驗是組裝建造空間站的重要步驟

空間站並不是一次性發射成型的，而是需要透過多次發射在太空中組裝建造而成。後續我們還將發射兩個實驗艙，專家表示，為了確保之後的實驗艙能夠順利和空間站對接，需要提前做技術驗證，這次天舟二號的轉位試驗就是為了這個目的。

航天科技集團五院空間站總體副主任設計師 史紀鑫：如果是轉位不成功或者沒有這個功能的話，整個的規模可能就受限了。這個過程，其實是空間站建造必須要突破的一項技術。

在完成轉位試驗之後，天舟二號下一步將配合航天員完成手動遙控操作試驗，也就是航天員在核心艙控制貨運飛船，然後進行手動遙控的撤離和對接試驗。

責編：秦雅楠